Festo作为仿生机器人领域的一个传奇存在,几天前又偷偷发布了一款新的仿生机器人——仿海扁虫机器鱼BionicFinWave。这只机器鱼和普通机器鱼并没有很像,它是靠身体两侧的的肉鳍,产生波浪状拍打,借此推动身躯。

据外媒介绍,BionicFinWave以两片柔软的矽胶(Silicone)代替乌贼肉鳍,透过左右各9个支点协助进行波浪状拍动,厉害的是,这复杂的结构仅由2颗伺服马达驱动,并由另一颗马达负责身体弯曲,控制机器人往上、下方游动。而且由于材料柔软,使它能够在狭小的管道内也能畅游无阻。

总体来说这款仿生机器人贯彻了Festo一贯的宗旨——美到惊艳,却并不知道有啥鸟用。
每次提到Festo,总想把他们研发的一系列仿生机器人全部罗列一遍才算过瘾。据说每年的德国汉诺威工业博览会期间,德国总统默克尔都会带着全球政要参观费斯托展台,向他们介绍费斯托的仿生动物黑科技。

而更神奇的是,Festo竟然是从做电锯起家的。
1925年Festo公司由合伙人Albert Fezer和Gottlieb Stoll创立。他们最初专注于修理木材加工机械,并通过将滑动轴承转换为滚珠轴承来对这些机器进行结构修改。

Festo1927年研发的移动电锯
如今,Festo的掌门人已经是Stoll家族的第三代,一位年轻有为的女强人,涉足教育、能源、环境、材料、健康等多个领域,仿生机器人是这家公司的主攻方向之一。

第三代掌门人
这是8年前做的仿生水母
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7年前的仿生企鹅
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5年前的仿生机器鸟,震惊了TED的演讲台。
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全球第一个能够模拟飞行状态的仿生蜻蜓机器人BionicOpter。
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美到窒息的仿生蝴蝶。
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最近发布的仿生蜘蛛
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虽然目前来讲,这些仿生机器人并没有太多实际的应用。但在研发的过程中,Festo公司从材料、动力、能源效率等多方面进行考量,最终目的是在能源使用效率上进行提升。
如这些仿生机器蚂蚁,它们可以模仿真实蚂蚁那样,集体合作,当电量即将耗尽,它们会自动爬到充电的位置,然后利用触角充电器进行充电。

而且对于Festo来说,在这些看似没用的机器人身上,他们正在提炼出真正有用的技术应用到其他领域。
气动肌腱
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气动肌腱是Festo研发的一种全新的气动驱动器,它可以形成一种流畅的弹性运动,使其动作、速度和强度及灵活性等各方面更接近人体的运动。
气动机械臂
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Festo研发的气动机械臂Airic's arm由人造骨骼和肌肉组成,骨骼与肌肉结构完全按照人体骨骼构成。
仿生象鼻
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大象的鼻子就像人手一样灵活,它伸缩自如,可以通过伸展和卷曲来进行搬运、装卸的工作。可以根据特定任务确定工序,自适应抓手可以根据物体形状和重量进行抓取。