简兮简兮， 隆重而又盛大啊，
方将万舞。 正要上演那万舞。
日之方中， 太阳正高照空中，
在前上处。 舞师就在前列上方。
硕人俣俣， 身材高大又魁梧，
公庭万舞。 国君厅堂跳万舞。
有力如虎， 强健有力如猛虎，
执辔如组。 手执缰绳如丝带。
左手执籥， 左手拿着三孔龠，
右手秉翟。 右手持着雉尾羽。
赫如渥赭， 面色红润如赭土，
公言锡爵。 国君开口赐美酒。
山有榛， 山坡之上有榛树，
隰有苓。 低洼湿地有苓草。
云谁之思， 心中思念是何人？
西方美人。 乃是西方美善人。
彼美人兮， 那位美善之人啊，
西方之人兮。 正是西方的人啊！
《简兮》一诗的主旨，《毛诗序》认为是讽刺“卫之贤者仕于伶官”而不承事王者之事，朱熹《诗集传》、方玉润《诗经原始》等亦同此说。今人则多不从《毛诗》之说，另辟蹊径研究此诗，主要有“舞女生活辛劳”说、“讽刺庄公淫乐”说和“宫女思慕舞师”说，而以最后一种最为通行。
本诗共有三章，每章六句，共十八句。第一章起句就营造了隆重盛大的乐舞氛围，点明所要上演的正是“万舞”。万舞是上古的一种大型舞蹈，分为武舞和文舞两段。武舞在先，表演时舞者手执兵器；文舞在后，表演时舞者手拿雉羽乐器。除了说明此舞上演地点是“公庭”，为国君观赏之外，还刻画了一位身材高大魁梧的舞师形象。第二章的内容即全部聚焦于此舞师身上，除了形容他雄健有力、“执辔如组”的武舞动作，还描写了他“左手执籥”“右手秉翟”的文舞才艺，再加上“赫如渥赭”的面色装扮，自然能够得到君王赐酒的垂青。第三章以山上榛树和湿地苓草（今人多以为是表达男女情思的暗语）起兴，抒发了对于“西方美人”的赞颂和思慕之情，其中“美人”一词应不仅指人姿容俊美，而且还有德行美盛之意。
全诗第四章具有极大的艺术魅力，朦胧缥缈的意境和幽深晦涩的隐语，将诗人委婉绵长的情感显露无遗。正是由于此章文风似与前二章相去甚远，故有今人疑为“错简”，此说暂置不评。清人牛运震在《诗志》中评论此章以“细媚淡远之笔作结，神韵绝佳”，可谓独得其妙。
