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今天的作品是：乐高9686 画图机II ， 之前分享过一个9686画图的模型，繁花曲线的那种。
今天的这个模型有什么特点呢？
1. 它的执行动作有两个，一个是直行；一个是来回画线。组合在一起，便画出了波浪线；
2. 直行的动力由啮合在蜗杆上的蜗轮提供，行进速度慢但稳定有力；
3. 画图的动力是电机轴直接提供的，但通过了一组齿轮垂直传动和两组减速；使用到的机构可以实现转动转为循环往复直线运动；
4. 上述这种机构有个很类似的机构，止转轭（ 苏格兰轭机构，scotch yoke mechanism）是一种正弦机构，画出来的是正弦曲线；
5. 本文这个模型画出来的是不是正弦曲线呢？我不好下结论，我感觉是，它们之间应该满足某种三角函数关系，但我给不出数学表达式。对此我很困惑。你如果有答案，可以留言告诉我，我也学习下；
6. 去年我分享过这个模型的WEDO2.0版，当时我说不是正弦机构，实际画图时有震动和一定的误差，比较难分辨。现在我也混淆了；
7. 教学中，可以不去讨论这个三角函数的问题。孩子们知道可以以这样的结构方式来实现循环往复直线运动，我们就成功了；
8. 最后，这个模型主要零件均为 乐高9686 套件内的， 124个 积木零件。零件数量不算多，但由于涉及到的机械联动有点多， 我的推荐是：中等偏上难度！
搭建步骤图纸较多，可以评论给我留言或私信我，我看到了会给您回复的。
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