在目前正在进行研发的自动驾驶领域，新技术和新想法层出不穷，随之而来的是无数陌生的名词。 LiDAR，ADAS，MaaS，TOR，ODD，动态地图.... 在本文中，我们将挑选并解释与自动驾驶相关的 33 个基本单词以及您应该知道的单词。 阅读自动驾驶相关新闻时请参考它。

■5G

它是下一代移动通信标准，是智能手机等移动网络的第五代技术。 最大通信速度为5Gbps（每秒千兆位），约为当前主流LTE的20倍，通过实现低延迟和多个连接，即使在体育场等拥挤的地方也可以实现稳定通信。

由于自动驾驶汽车使用车对车通信（V2V）和车对基础设施通信（V2I）实时分析信息，因此高速通信和稳定通信是必不可少的技术。

■ADAS

它代表“高级驾驶辅助系统”，指的是高级驾驶员辅助系统。 安装在车辆中的传感器检测周围状况，以防止事故发生并减轻驾驶负担，从而支持驾驶员的驾驶操作。

具体来说，它具有自动巡航控制、自动制动控制、大灯自动控制、提供 GPS 和交通警告、车道保持辅助、变道辅助、疲劳驾驶检测和盲点监控等功能。

■AI（人工智能）

它代表“人工智能”，指的是允许计算机执行和再现人脑正在执行的任务的软件和系统，例如记忆、判断、学习和猜测。

在自动驾驶中，它作为“大脑”发挥着重要作用，在根据各种信息做出决策方面发挥着沉重的责任，例如分析摄像头等传感器检测到的道路和障碍物等信息并向系统发出指令，确保与高精度地图的一致性，以及分析控制设备的行为。

■CASE

这是一个创造的词，是“C”代表连接，“A”代表自主，“S”代表共享，“E”代表电动，象征着未来汽车行业有望发展的服务和功能。

随着自动驾驶汽车的出现，车辆和基础设施有望相互通信，对拼车和汽车共享等共享服务的需求预计将增长。 此外，据说与自动驾驶兼容的电动化有望取得进展。

■ECU

它代表“电子控制单元”，是指电子控制单元。 它是一种使用电子电路控制系统的设备，在紧急制动系统和车道保持系统等ADAS中还配备了ECU，并根据来自外部传感器的信息控制车辆的加速器和制动器。 此外，由于自动驾驶系统的发展，需要高速链接目标检测、分析和判断等复杂控制，因此用于集成控制的ECU的开发也在进行中。

在汽车工业中，ECU可以指“发动机控制单元”。

■EDR（事件数据记录仪）

它代表“事件数据记录器”，是指车载事故记录设备。 它就像飞机的飞行数据记录器，记录碰撞前后油门和制动器的运行状态、速度、发动机转速、发动机转速等。 顺便说一下，读取和分析EDR数据的设备称为“CDR（崩溃数据检索）”。

在自动驾驶3级（有条件驾驶自动化）或更高的情况下，往往很难理解谁应对事故负责，因此每个国家都在考虑强制安装EDR，以加强对事故原因的分析。

全球导航卫星定位系统

“全球导航卫星系统”代表全球导航卫星系统，是GPS和准天顶卫星（QZSS）等卫星定位系统的总称。 准天顶卫星系统“Michibiki”（也称为日本版GPS）的高精度定位服务将于2018年11月开始。

通过补充传统的GPS，Michibiki实现了更准确，更稳定的卫星定位服务，可以更准确地掌握车辆和道路的位置信息，即使在无线电波容易中断的山区也能定位位置。

■GPS（全球定位系统）

它是美国为飞机和船舶的导航支持而开发的系统，目前用于智能手机和汽车导航系统的位置信息服务使用它。

它代表“全球定位系统”，指的是全球无线电定位系统。 尽管由于视野中的卫星数量较少，很难从日本国内获得稳定的服务，但人们期望国产卫星“Michibiki”的运行将提高定位精度和稳定性。

■人机界面

代表“人机界面”，是用于在人与机器之间交换信息的手段、设备、软件等的总称。 在自动驾驶中，系统需要根据车辆状态和车辆周围环境的信息，共享信息，引起注意，并向驾驶员提供必要的操作指令，并且必须准确传达信息，以免引起误解或混淆。

此外，由于需要根据自动驾驶水平进行传输的内容和方法，因此正在进行研究，例如将其设置为SIP的主题之一。

■ITS（智能交通系统）

它代表“智能交通系统”，指的是智能交通系统。 通过使用信息和通信技术将人、道路和车辆构建为一个综合系统，它被定位为从安全、环境和便利性的角度改善交通社会的系统。

在自动驾驶方面，除了通过安装在车辆中的摄像头和雷达识别周围环境的“自主”类型外，还将建立通过无线通信从基础设施和其他车辆获取和利用ITS信息的“合作”技术，从而实现更安全、更高效的驾驶。

■激光雷达

它代表“光探测和测距”，有时被称为“激光雷达”或“红外激光扫描仪”。 它使用遥感技术，利用光来检测物体并测量与物体的距离，在自动驾驶中，它与摄像头和毫米波雷达一起扮演眼睛的角色。

到目前为止，实验车的高价产品很多，但近年来，研发取得了进展，可以量产车的廉价车型开始出现。

■MaaS

它代表“移动即服务”，字面意思是移动即服务。 一种新的移动性概念，它利用ICT将交通云化，并通过私家车即服务以外的所有交通工具无缝连接移动性（移动性）。

除了提高个人便利性外，它还有可能彻底改变当前的交通系统，包括对出租车行业的影响，此外还可以创造诸如缓解城市拥堵、保护环境、维护农村地区交通方式和提高运输效率等好处。

■微机电系统

它代表“微机电系统”，字面意思是“微小机电系统”。 它是指将机械元件部件、传感器、致动器、电子电路等组合在半导体硅衬底、玻璃衬底、有机材料等中，具有微米级结构的器件。

它被广泛应用于汽车安全气囊、加速度传感器和通过投影仪控制光线的后视镜设备等领域，还开发了使用MEMS反射镜的LiDAR。

MRM（最小风险操作）

它是指当人类无法从自动驾驶系统接管驾驶时安全停止车辆的技术。 MRM 是“最小风险操作”的缩写。

在3级自动驾驶中，存在一个人负责驾驶操作的情况和系统驾驶的情况。 此外，在 4 级，一个人在离开特定区域时必须接管驾驶。 因此，需要MRM等技术。

■ODD（运营设计区）

ODD在日语中缩写为“Operational Design Domain”，在英语中缩写为“Operational Design Domain”。 简而言之，它是一个表示自动驾驶的条件和领域的术语。

ODD将根据安装在自动驾驶汽车中的自动驾驶系统而有所不同。 此外，在允许随时随地自动驾驶的5级自动驾驶中，原则上不会设置ODD。

■SAE

指美国非营利组织“汽车工程师协会”。 该公司正在制定与汽车和航空航天相关的标准，2014年1月公布的自动驾驶6级定义于2016年被美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）采用。 以类似的方式审查基于SAE的日本的运动非常强烈，现在它已成为世界主流。

■SIP

它指的是“跨部委战略创新促进计划”，这是内阁府科学技术和创新委员会制定的国家项目，旨在通过超越部厅和机构边界的管理实现科学技术创新。

在2014年正式开始的第一阶段，从能源和下一代基础设施领域选出了包括自动驾驶系统在内的1个问题，并正在进行各种研发和演示实验。

第二阶段将于2年度开始，重点是自动驾驶系统的开发和验证、自动驾驶实际应用的基础技术开发、监管改革和制度开发。

■Solid State

最初，这是一个英语表达，将固态称为物质状态，这已被更改为指使用固体本身的电子现象的电路和设备（晶体管，二极管，IC等），并指没有运动部件的设备。

在自动驾驶领域，它通常被表述为“固态激光雷达”。 与激光雷达产品不同，LiDAR产品在旋转时360度发射激光，它没有运动部件或旋转机构，因此难以断裂并增加了安装位置的自由度。 此外，还有一个优点是易于降低成本。

■TOR

在3级自动驾驶中，系统在特定条件下进行自动驾驶，但如果系统难以继续自动驾驶，系统会要求驾驶员轮流驾驶。 此请求称为 TOR。

■VR

它代表“虚拟现实”，指的是虚拟现实。 指刺激视觉和听觉的技术和概念，主要使用计算机和电子技术，以创造一个非实际或真实的环境，但其作为功能的本质是相同的。

在自动驾驶领域，为了改进自动驾驶技术，重复驾驶测试，但通过用虚拟环境代替并在计算机上模拟，可以有效地进行AI学习。

此外，还有一些公司充分利用AI和VR技术来开发用于自动驾驶的基础软件（OS），VR技术和概念的应用范围似乎很广。

■远程自动驾驶系统

基于执行自动驾驶的车辆外部用户的存在以及该用户的远程监控和操作的自动驾驶系统。 开发主要假设4级自动驾驶（高级驾驶自动化），当出现问题时，例如车辆抛锚时，操作员将代表系统立即远程操作系统。

■公私合营ITS的概念和路线图

从安倍晋三首相的《创建世界上最先进的IT国家宣言》（2013年）开始，自2014年度以来，每年制定和修订中长期战略，以促进安全驾驶辅助系统的早期实际应用。

在2018年路线图中，在基本继承前一年所采取措施内容的同时，我们增加了示范实验、确保社会接受度的举措、数据战略以及相关部委和机构的其他优先举措。

■车联网

配备互联网通信技术并用作ICT终端的车辆。 通过使用传感器获取车辆状况和周围道路状况等各种数据，并通过网络进行积累和分析，有望创造新的价值。

有望在自动驾驶、安全改进、车载娱乐、舒适驾驶、车辆管理、驾驶管理、家庭集成等领域发展，并有望在未来随着信息基础设施的发展和通信技术的发展而迅速普及。

■自动驾驶0级（无自动驾驶自动化）

驾驶员始终操作所有主控制系统，例如方向盘和油门踏板，旧车就是这种情况。 此外，通知前方碰撞危险的警告等系统是 0 级，因为它们不操作主控制系统。

■1级自动驾驶（驾驶辅助）

SAE将其定义为“执行与前，后，左和右车辆控制相关的驾驶任务子任务的系统”，驾驶员是驾驶的主要驾驶员。

它是指自动制动、车道保持辅助和其他支持加速/减速和转向的系统。

■2级自动驾驶（部分自动化）

SAE将该系统定义为“执行与前，后，左和右车辆控制相关的驾驶任务子任务的系统”，与1级一样，驾驶员是驾驶的主要驾驶员。

该系统通过方向盘、油门和制动踏板辅助加速/减速和转向。

■3级自动驾驶（有条件驾驶自动化）

SAE将SAE定义为“系统在有限区域内执行所有驾驶任务，但如果难以继续运行，则期望驾驶员对系统的干预请求做出适当的响应”，主要驱动体是驾驶员和系统的混合体。

自动驾驶是在高速公路等有一定标准的地方实现的，但驾驶员必须待命，以便他可以立即接管驾驶。 2017年，德国奥迪发布了搭载Level 3的“A8”，迈出了实用的第一步。 日本制造商的目标是在2020年左右实现实际使用。

■4级自动驾驶（高级自动驾驶）

SAE定义“系统在有限区域内执行所有操作任务，即使难以继续操作也不期望用户响应”，操作主体是系统。

由于经过反复的演示测试，可以在高速公路等具有一定标准的地方和一定范围内实现完全自动驾驶，因此很有可能首先将其引入在预定路线上运行的公共汽车上。 当然，可以在一定范围内切换到全自动驾驶和其他领域手动驾驶的车辆的开发也在进行中。

■5级自动驾驶（全自动）

SAE定义“系统执行所有驾驶任务，不限于有限的区域，即使难以继续操作也不期望用户做出反应”，操作主体完全是系统。

由于该系统负责在所有可以想象的情况和环境下驾驶，因此不需要驾驶员，因此将诞生没有方向盘和油门踏板等常规控制装置的汽车。

■《日内瓦道路交通公约》、《维也纳道路交通公约》

《日内瓦道路交通公约》是1949年通过的一项国际条约，旨在通过建立统一规则来促进国际道路交通的发展和安全。 随着国际化和机动化的进展，该公约得到了加强，1968年通过了《维也纳道路交通公约》，欧洲国家主要是签署国。 日本只批准了《日内瓦公约》。

每辆车都规定由驾驶员驾驶，但《维也纳公约》通过了一项修正案草案，允许自动驾驶系统在符合国际标准时进行驾驶。 另一方面，《日内瓦公约》尚未修订，这阻碍了自动驾驶和演示测试的普及。

■动态地图

具有高精度三维信息的数字地图。 显示道路宽度、车道、坡度、停车线、道路标志以及道路和建筑物等静态信息，误差为几厘米，并叠加交通法规、交通拥堵、天气对运营的影响等时间单位变化的动态信息，叠加周围车辆的运动和交通信号灯切换等逐一变化的外围信息。

通过将这张地图上的信息与车辆摄像头识别的周围情况进行比较，可以更高效、更安全地驾驶。

■队列行驶

在一排有组织的车辆中行驶。 在自动驾驶方面，在国土交通省和经济产业省（METI）的领导下，正在进行研究和示范实验，以解决物流司机短缺的问题，缓解交通拥堵，减少事故。

该公司正在开发CACC（协作保持距离辅助系统）控制、车道保持控制以及通过自动跟踪驾驶员驾驶的第一辆卡车对后续车辆进行外围监控等技术。

■毫米波雷达

“毫米波”是波长非常短的无线电波，毫米波雷达可以探测照射在物体上并返回的无线电波，并检测到物体的距离和方向。 在自动驾驶中，它是与摄像头和激光雷达一起扮演眼睛角色的传感器之一。

虽然它在远距离、夜间、恶劣天气等下具有很高的辨别能力，但它缺乏区分微小物体和颜色的能力，因此经常与相机结合使用。

■【总结】紧跟时代潮流

随着自动驾驶技术的进一步发展和时代的变化，各种技术术语将被创造出来。 为了不落后于被称为21世纪汽车行业最大创新的自动驾驶的大浪潮，始终拥有最新的行业术语是有益的。

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