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乐高模型分享☞卷角龟
说到想象力和创造力，面对市面发售的零售套件，好多玩家担心是否乐高已经失去了创造力，毕竟按照拼建图拼出它“本来“面目，这约束了孩子的想象力和创造力。
老师也会在课堂上给孩子们机会无定向，无约束的让他们由已知探索未知来搭建，可我发现的问题是目前孩子们”已知“的部分还没形成，敏锐的观察能力，空间思维能力，举一反三的变通力，稳准的动手力，以及独创力都有待开发。
孩子们不缺好奇心，探索精神和挑战意识，但抗压和承受挫折的能力欠缺，不敢尝试与人协作，不能容忍模糊性，也不太喜欢走出自己的舒适区。
众所周知，国内的教育注重理论知识的灌输，中国学生往往能在应试教育中取得佳绩，而国外的教育更多地要求学生去参与、实践、创造，二者各有优缺，如何能够把握这个度，是值得思考和实践的。
关于创造力，乐高世界有专门的名词叫做MOC(my own creation)，而那些大神们都是在动手搭建了无数的模型，反复归纳总结搭建技巧和原理，最终得心应手，才能够将想法落地施行。
上次课首次尝试每组一个iPad，草根儿以惊人速度完成赛车拼装让我意识到孩子们除了多动手练习之外，还需要对乐高的零件有深入的认识，才能在此基础上MOC。
课堂上，将两个片(plate)分离是个有趣的现象，学生们面目狰狞，用出吃奶的劲去尝试，有不少甚至都要上牙咬了，使用分离器或起件器(separator)则轻松搞定，孩子们恍然大悟还惊呼：我家也有这个！
接下来的文章，打算从WEDO的零件讲起，这套教具展示了乐高的常规科技配件，包括：
梁 beam
片/薄板 plate
带孔砖 technic brick (bar)
常规砖 brick
摩擦销 pins (学名connector with friction)
轴套 bush
半轴套 1/2 bush
轴 axle
联轴器 axle extension
齿轮 gear
滑轮 pulley (楔带轮)
皮带 rubber band (机械工程名称为V带)
轮胎 tyre
轮毂 rim
而以上每种零件又根据形状或尺寸或功能，延伸出各种叫法。
上图所示是套件中所有的薄板(plate)，或者叫”片“：直角板，2x4带孔薄板，4*4圆板，2x6带孔薄板，圆盘底座，2x8带孔薄板，框架板，倒角板。值得一提的是白色直角板可以用来连接垂直的平面(joining pieces in perpendicular planes)；灰色的框架板(4×4 plate with open center)，可以用来加固结构；黑色的圆盘底座配合天蓝色圆板(turntable base + azure 4×4 round plate)，可以与马达配合完成各种旋转的模型设计(比如之前搭建的大师五十川芳仁的模型”繁花曲线规“ )
上图则是套件中的各种斜面/反斜面/曲面/弓形砖(slopes and curved slopes)，天蓝色的弓形砖(azure 4×1 double curved slope)被普遍用来作为传感器的束线器，拼接在集线器(smarthub)上，曲面砖则被应用到一些空气动力学模型设计当中(aerodynamic)。
上图中是孩子们最常接触到的乐高基础砖(classic bricks)，分别以1x2, 2x2,1x4,2x4来区别，关于乐高单位计算，以及一些小知识我们在以后讨论（e.g 乐高一个砖高等于三个片高，两个凸点stud的宽度等于五个片高）
带孔砖(technic brick)和梁(beam)在套件中起着至关重要的作用，也奠定了Wedo模型的主色调为绿色。一般模型的主体结构都是使用带孔砖，比如车体，支架等；而梁(或称连杆)则更多出现在需要移动的部位，比如曲柄连杆结构，动物的四肢，机械的连接等。
草根使用所有的带孔砖正好拼凑出了一个矩形墙，小朋友有机会可以试试看，也方便收纳。
管道 tube, also called pin connector
灰色联轴器 axle connector
白色1#联轴器 Angle connector #1
蓝色3#联轴器 Angle connector #3 (157.5°)
绿色4#联轴器 Angle connector #4 (135°)
当然乐高还有#2(180°),#5(112.5°),#6(90°)联轴器，这些没有包含在wedo套件里。
顾名思义，联轴器是将轴axle连接起来，以将动力从主动轴(drive shaft)传送出去，有效利用联轴器，可以高效利用电机，实现单电机驱动多个模组的搭建，草根小组去年参加的MoonBase项目就使用了多个联轴器联动传输动力，通过一个电机(motor)搭配涡轮(gearbox)蜗杆(worm gear)，滑轮(pulley)，单斜面齿轮(学名为锥齿轮bevel gear)，曲柄连杆结构，带动了太阳能帆板(solar panel)，digger and driller,火箭货物装载装置，跷跷板(seasaw)等部件。
乐高科技系列（Technic）与其他静态乐高的主要区别在于其通过机械搭建和编程设计，能够操控模型，发送指令，并执行预设的动作。
机器人比赛不一定需要很早就去参加，但孩子的能力培养要趁早。
有的孩子捏着插销就是没办法稳准狠一步到位拼到指定位置，动手能力有待提高；
有的孩子捏着插销稳准狠一步到位拼到错误位置，观察能力有待提高；
有的孩子对同样形状不同颜色的配件视而不见，大嚷找不到零件，变通和解决问题的能力需要培养；
欲将有两个轴套的轴穿过梁，需要先取下一个轴套，穿过梁，再套上轴套来固定，这需要逻辑能力；
欲将锁链放置在薄板压制的空间内，要么从下面穿过，要么将薄板拆开再归位，同样是需要变通；
如何将梁固定在电机上需要空间想象力和对零件的功能领悟，外加一些创造力即能解决这个问题；
同样需要专注力和耐心才能解决由于疏忽导致的齿轮不匹配错误；
编程思维毫无疑问需要逻辑能力，而用自己的语言讲解搭建过程和原理，则让语言能力得到锻炼，增强了自信心；
团队协作能力一直都是FIRST官方的core value，也是孩子合理利用团队资源高效完成任务的关键。
上次课草根儿极速拼装完赛车，我听到亨利要求草根儿跟他一组，还夸他是Lego expert，老父亲我内心暗喜，至少说明还是有些效果的。
前文讲到了联轴器和管道，其中联轴器是用来连接各种十字轴(axle)，而管道(tube, or pin connector)则是连接各种销(pin)的，轴/销又根据用途和尺寸分的更细致。
上图中各种轴旁边圆圈内数字代表轴的长度，比如最长的10M轴，英文读作10 modules axle, 表示此轴长为10个乐高单位，而一个乐高单位是8mm，即1x1砖的长和宽，上图也包含了
带槽的2M轴(红色的2M axle with groove)，
黑色带摩擦销的轴(2M axle with snap with friction)，
中间的4M带末端的轴(4M axle with end stop)。
上次课堂上也专门跟孩子们介绍了如何分辨轴的长度，即将轴与梁的孔做比对，长度等于第几个孔，就是多少个乐高单位。
上图零件虽小，却也在乐高搭建中起到举足轻重的作用
黄色半轴套(half bushing)，既用来作为轴套固定其他零件，也用来作为滑轮(pulley)放置V带(v-belt, or rubber band)。
灰色轴套(bushing)主要作为轴套固定零件位置，因其楔槽摩擦力不够大，难以作为滑轮传送零件。
轴销(pin to axle connector)用于连接轴和孔，因其销部分摩擦很小，可以满足模型转动需求，
摩擦销或插销(pin with friction, or pin for short)则是进行孔孔连接，有一定的摩擦力可以保持零件不松动。典型应用是延长孔条的长度，最少使用两个插销，并至少三个孔重叠以保证其稳定性。
上图为装饰件(decorative pieces)，包括圆砖花草植物眼睛等，也是课堂上小朋友们最喜欢的零件。在不同的课堂上，每当小朋友看到我遗漏在包装箱里的人偶(minifigure)，都会特别感兴趣。
白色为带一凸点的圆板(white round plate with one knob)
2x2圆板 (2x2 round plate)
带圆孔2x2的平瓦片(2x2 round flat tile with hole)
圆滑瓦(2x2 round plates with rounded bottom)
以上小零件通常是用来作为装饰，但有一个小技巧是，灰白两片组合起来也可以将相反位置的两片砖拼接起来。
上面这些都是一个乐高单位宽的薄板/片(plates)和瓦(tiles)，颜色较单一，天蓝色的1x2瓦和灰色的瓦片，剩下全是白色的薄板。薄板不易拆解，可利用起件器(separater)拆卸。
1x1带凸点的砖 (1x1 brick with 1 knob)
1x2轴孔砖 (1x2 brick with axle hole)
1x2销砖 (1x2 brick with snap)
Voodoo ball 巫毒球
2x2带一球的轴孔砖(2x2 brick with one ball joint)
2x2带两球的轴孔砖(2x2 brick with two ball joints)
2x2带球杯的透明砖(2x2 brick with ball cup)
巫毒球英文命名太精辟了，瞬间想到DOTA里的英雄 - 巫医
减震器 (Flexible rubber axle connector)
2x2轴孔圆砖 (2x2 round brick)
楔带轮(滑轮 wedge-belt wheel, or medium wheel)
楔带轮轮胎(tyre for wedge -belt wheel)
滑雪板(minifig snow board)
红色V带 (red rubber band Ø24)
黄色V带 (yellow rubber band Ø33)
透明楔带轮常搭配轮胎放置在需要被驱动支撑在地面且摩擦力较小的机构上；
红黄色橡皮圈的直径大小不一，课堂上孩子们往往没能注意到这细节，导致滑轮打滑动力不足而不知为何；
齿轮(gear)是个大课题，里面有太多学问，在后续还会单独介绍。
8齿齿轮 (8z spur gear)
24齿齿轮 (24z spur gear)
12齿双面锥齿轮 (12z Double-bevel gear)
20齿双面锥齿轮 (20z Double-bevel gear)
20齿锥齿轮 (20z bevel gear)
蜗杆 (worm gear)
直齿齿条 (gear rack)
蜗轮箱 (worm gearbox)
之前拼装的叉车(forklift)即应用到了直齿齿条和齿轮的配合(rack-and-pinion mechanisms)，完成升降运动 。
位移传感器(运动传感器，距离传感器,motion sensor)
倾斜传感器(tilt sensor)
中型电机(medium motor)
集线器(SmartHub)
18x14 轮毂 (18x14 rim with cross)
30.4x14 轮胎 (30.4x14 tyre)
37x18 轮胎 (37x18 tyre)
2x2 连接板 (2x2 coupling plate)
卷线轴 (bobbin)
直径1.5mm的线 (string)
锁链 (chain)
2x16 薄板 (2x16 plate)
至此Wedo 2.0套件(set)中主要的零部件名称跟大家介绍完毕，具体零件如何叫法，书面如何转口语化需要朋友们在生活当中去积累和体会。
如何理解并运用这些零部件进行创造，我们可以遵循搭建/拆解/重建的过程，反复拼接多个模型，才可能得心应手真正体会每个零件设计的含义。目前班级的孩子还小，这些理论知识对于他们来讲就如同天书，通过游戏性的语言渗透给每个孩子，是作为老师的一个挑战。