项目作者：源代码
整理编辑：Luna
如果你以为是标题*党**，那让你失望了！
不仅只要200块
做个BB－8只需要13步！
我们就是这样的创客！
这次分享的是源代码君的新作
他最近用了大约200块
做了个3D打印的、可以用手机控制的BB-8玩
他呢，一直是社区比较低调的大牛
此处省去一千字的滔滔不绝的崇拜……
他的作品有兴趣的自己去 【DFRobot创客社区www.dfrobot.com.cn】 找寻哦~
正式进入DIY BB－8机器人课堂吧！
BB-8的工作原理是什么？
其实之前猜测颇多，但直到Sphero的一份专利曝光，从而揭露了BB-8的工作原理。与外界认为BB-8的两个球之间是相互独立工作不同，这份专利透露它们实际上是一体的。
在这份名为“磁性耦合的自走式装置”专利中，球体的内部会有一个重力装置，由两个轴轮马达与一个保存垂直的桅杆组成。轴轮马达在运动的过程中，会让球体重心发生偏移，从而影响球体的运动。它的工作原理就是和太空球类似，当有物体进入时，通过改变位置会导致球体的重心变化，最后会导致球的旋转和向前运动。
说到头的部分，很多人以为它是在不断地向后运动来让自己保持向上的状态。实际上它是采用了磁悬浮的技术，在BB-8身体内部的桅杆上面装有磁铁，所以它始终能与球体重心保持在同一个水平线上，所以我们可以看到，在BB-8运动过程中，它通常是倾斜的，这是由于重心在行进过程中总是倾斜的。
本次教大家制作的BB-8机器人属于mini版，身体主要结构都是通过3D打印机打印，控制单元采用了DFRobot的Romeo BLE mini 控制器，这款控制器小巧且功能强大，在继承了RoMeo BLE所有功能的同时，还集成了蓝牙4.0通信、3pin传感器接口、2路电机驱动，所以对空间要求非常苛刻的项目，这款迷你的控制器绝对是不二之选。
除此之外，控制采用手机GoBLE APP与Romeo BLE mini板建立通信控制BB-8，电源方面我利用一块1000mAh3.7v锂电池作为动力，由于Romeo BLE mini控制板工作电压最低不能低于5v所以这里需要5v的升压模块，首先看我画好的电路。
啰嗦了一大堆现在原理也知道了，那就开始造吧~~
准备材料
01、电机固定于底盘
首先将两只电机分别装入底盘电机座中，并用502胶水进行固定，焊接上电机导线。
02、拼装大轮胎
将打印好BB-8轮毂上挤上玻璃胶制作轮胎，对玻璃胶进行适当的整形，放在通风处1小时玻璃胶就干了，当然如果你不想等待也可以用吹风机吹10分钟就行。
把传动大齿轮粘在轮毂上，插入光轴粘合为了防止轴孔错位。
03、安装小齿轮
把打印好小齿轮分别装在两个电机轴上，用胶水固定。
04、安装大齿轮
将直径4mm的光轴插入底盘中间，分别装入转轮，垫圈以及用笔套制作的轮档。
05、安装固定电机盖
装上电机盖并把电机导线穿入盖板，上好固定螺丝。
06、硬件部分-固定控制板和电池
依次装上尼龙螺柱、电池、Romeo BLE mini控制板，电池底部用少量热熔胶固定。
07、安装同步轮支架
装入同步轮支架用1x10的螺丝固定，同步轮轴用3x30的螺杆装入用502胶水固定
08、烧录程序代码
用USB线将Romeo BLE mini控制板与电脑连接，上传BB-8控制程序代码。
【代码请点击原文后，拖到文末查看，并自行*载下**。】
09、焊接好所有模块
将开关、充电接口、升压模块按照电路图接线焊接布线，全部按照在电池层并用热熔胶固定。把两个电机导线分别接入Romeo BLE mini控制板MA1、MA2、MB1、MB2，升压模块输出端分别接VIN端正负极。
10、安装强磁铁石
把强磁铁分别将S极和N极两块磁铁用热熔胶粘在磁铁座上，装入顶部支架用502胶水固定。
11、制作BB-8身体部分
将3D打印的BB-8身体半圆部分用胶水粘合，并将两半圆合起来打磨，先用粗砂纸打磨后换成细砂纸打磨至球面光滑。
用遮盖胶带将BB-8的身体和头平展包裹起来，用圆规和铅笔画出BB-8身体上的图案，可按照原版照片画有很多不规则的几何图形，用刻刀将需要首先喷银色喷漆的部分遮盖胶带裁下来，喷上银色喷漆。
将需要喷红色部分的图案纸裁除，用遮盖胶带遮盖好已喷好的银*图色**案，喷上红色喷漆。按照电影原型bb-8要喷黄色油漆才对，至于我为什么要喷红色喷漆呢？小孩子不要多问，当然是因为中国人就是喜欢红色啦！！额，讲错啦~其实是我手上没有一下黄色喷漆只能将就了。。。
为了更像BB-8的图案，你还需要在空白的地方画上很多小圆圈，是不是很苦逼？你说虐不虐，虐不虐？
12、制作头部
将头部天线部分用电钻钻出两个1mm的空，制作BB-8的天线用两根白色的导线插在钻孔里并用502胶水固定，长的天线顶套上一段黑色的热缩管会更像原版。并装上头部的小轮和磁铁（磁铁的N极和S极要与身体里的磁铁异名相吸引），头和头底盖同样用胶水粘合。
均匀喷上光漆，一次不要喷过多，等待几分钟后又进行第二次喷油漆，可以循环几次喷涂直到满意。
13、外壳+磁性耦合重力驱动装置安装
最后将【磁性耦合重力驱动装置】放入BB-8身体内，按下开关通过手机蓝牙链接到Romeo BLE mini板，再通过【GoBLE】 APP就可以手机控制BB-8行走了，一个BB-8机器人就造出来了。
▲磁性耦合重力驱动装置
好啦！来欣赏一下Mini BB-8的跑起来的样子吧！
