小编这次要跟大家介绍的「Skydio R1」是世界上第一台采用纯视觉避障的无人机，它搭载了自动驾驶车内建的NVIDIA JETSON TX1晶片，加上Skydio R1上下前后左右拥有的13颗镜头，能完全侦测目标四周的3D形态及深度，能预测四秒后的飞行路径，因此Skydio R1在跟随目标的过程非常流畅且平顺，可依需求去设定环绕、跟随、三脚架.. .等等的模式，简单的说就是当Skydio R1起飞后，你只需要专注当前的挑战或运动，因为Skydio R1不仅会自主飞行而且还可以进行视觉避障并规划最佳路径。(via.mobile01)
目前无人机市场已逐渐成熟，不过各位熟悉的机型可能还是停留在DJI或是中国其它品牌，欧美虽然有3DR SOLO与Hover以及宣布退出无人机市场的GoPro Karma，不过功能及稳定性似乎不受消费者的青睐，毕竟无人机升空后有太多不确定因素，操控技术、天候、障碍物、飞行路径、讯号...这些都是环环相扣，有时一个闪失就会有炸机的可能，炸机事小但最怕的就是伤到人。
Skydio是一间来自美国的新创公司，四年前由麻省理工学院（MIT）学生Adam Bry与Abe Bachrach共同创立，其团队更不乏业界的优秀人才，因而打造出Skydio R1这款世界上第一台采用纯视觉避障的无人机，据传NBA金州勇士当家前锋杜兰特（Kevin Durant）也是重要的投资者之一，看来Durant不仅球技精湛投资眼光也很独到啊！
▌Skydio R1 主要规格：
| 尺寸 | 33 x 41 x 4（厘米） |
| 重量 | 998克 |
| 续航 | 约可飞行16 分钟 |
| 最高飞行速度 | 40KM/ 小时 |
| 飞行高度（开启手机GPS） | 8m（跟随模式）/ 20m（非跟随模式） |
| 处理器 | 256-core Nvidia Jetson GPU / Quad-core 64-bit ARM CPU / 4GB RAM |
| 视频 | 4K 30fps / 1080p 60fps / 1080p 30fps（mov @H.264） |
| 感光元件 | IMX377（1 / 2.3 吋CMOS） |
| 镜头视角 | 约150 度 |
| 防抖 | 两轴机械式稳定云台 |
| 内存 | 64GB（不可插记忆卡）/ 可录制1.5小时4K 影片或4.5小时1080p 30fps 影片 |
| 视觉镜头 | 12个 |
| 拍摄镜头 | 1个 |
| 加速度计与陀螺仪 | 1个 |
| GPS | 1个 |
| 气压计 | 1个 |
| 图传画质 | 720p 15fps |
| Wi-Fi 连线距离 | 90米（依手机及环境会有所影响） |
| 建议售价 | US＄2,499 |
▌Skydio R1 开箱及配件介绍
外箱
A
B
在Skydio R1抵达Mobile01之前，蒋大就在询问近郊哪里有茂密又高大的树林，原来那时就是为了Skydio R1在铺梗啊！目前Skydio R1只限在美国境内贩售，在台似乎也没有代购服务，如果要运送到海外的话可能要多花点功夫。目前Skydio仅量产「Skydio R1」这款无人机，在成功打响名号之后，我想能获得更多投资人的青睐，未来的Skydio的品牌价值肯定是不容小觑。Skydio R1的外盒大概有50 x 50（cm）那么大，要价US＄2500元的Skydio R1在包装上自然不敢马虎！
开箱后可以看到保固卡以及Wi-Fi帐密的纸卡，Skydio R1无人机则固定在上层位置。
随机配件
拭镜布及贴纸
TYPE-C双头传输线/USB转Type-C的传输线
座充及电池
备用叶桨
Skydio R1在随机配件中最可惜的是没有附上任何收纳袋，这20多趟的飞行过程都是直接放在汽车后座，如果真觉得麻烦的话，建议可以加购US＄129元的 R1 Backpack 这样带出门会方便许多。在上图配件中可以看到拭镜布，因为Skydio R1共有13颗镜头，官方也建议起飞前最好确认这13颗镜头是干净无脏污，避免影响到视觉避障的表现；原厂贴心的附上Type-C双头传输线与USB转Type-C的传输线，同时照顾Apple与PC的用。
因为Skydio R1不支持机身充电，原厂虽然会提供两颗电池，不过总飞行时间也大概只有25分钟上下，建议可以再添购两颗电池或是买支持交流电插座的行动电源，这样才飞得过瘾啊！最后Skydio R1也跟其它无人机品牌一样，随机会另外附上备用叶桨，让用户可自行更换。
▌Skydio R1 外观及特色介绍
正面
背面
Skydio R1在加州设计、测试并且组装，不过目前的产能相当有限，因为它完全采用手工组装，使用的材料包括轻量化的全铝机身以及碳纤维骨架，机身质感有别于DJI的塑胶机体，不过磨砂黑的表面容易留下指纹。上图在机身的上面及下面可看到各两颗镜头，加上正前方的摄影镜头及四个角落的八颗镜头，Skydio R1共有13颗镜头可进行自动避障及路径规划。
33 x 41 x 4（ＣＭ）的大小加上1千克的重量，相较于Mavic Pro这类的机种来说的确是又大又重，携带时不够便利也是它可惜的地方。
四个角落皆会点灯
电池位置也会点灯
市面上的空拍机在机翼、机首或机尾处基本上都有设置LED灯，目的就是为了让无人机在空中的位置更醒目，同时也可以用来提醒路人它的存在；Skydio R1在机体的四个角落皆设有蓝色的LED灯，机尾则有电池会发出的提示灯，不过Skydio R1采用的纯视觉定位来飞行，建议不要在夜晚时于户外飞行，如果真的发生意外可是无法靠GPS找回来的。
写到这里似乎还未跟大家说明Skydio R1的操作方式，以小编飞过Mavic Pro、Spark、Hover、Dobby 这几款无人机的经验来说，用RC遥控器飞行对我来说会比较有信赖感，而且可飞行的距离也大大提升。Skydio R1虽然没有RC遥控器可选配，但它给我的信赖感却更胜我过去测试过的无人机，因为原厂打造它的目的就是让它自主飞行，而用手机APP控制的主要目的只是用来切换模式，当然使用者也可以依照自己需求在「视觉避障」的状态下去控制飞行的高度、方向，就最近的飞行经验来看Skydio R1的APP操作相当流畅也很聪明，后续小编会有更详尽的介绍。
前视
后视
起飞后我想各位更容易察觉到这13 颗镜头的位置吧！？简单的说就是Skydio R1 具备360 度全方位的视觉避障，因此官方才会大胆的让Skydio R1 在复杂的树林环境间飞行，当然小编这次也带来不少精彩的画面要跟大家分享，另外要提醒大家Skydio R1 并不支持防尘防滴，所以请小心使用。四个叶桨加上有外框的设计同时也是镜头的所在位置，飞行时让我减轻不小压力，一来是遭遇碰撞时至少还有缓冲的机会，二来是起飞或降落时也不用担心被叶桨给割伤，但记得手指要抓对位置。
镜头固定器
飞行前记得先卸下
拥有多轴机械云台的无人上都可以看到这类的镜头固定器，避免在运送或移动时弄伤了云台结构。
Skydio R1搭载IMX377（1 / 2.3吋CMOS）与150度视野的广角镜头，同时采用两轴机械式云台，不过在飞行时似乎无法手控云台的方向及角度。
Skydio R1上方设有Type-C的传输孔，借此将影片备份到电脑中，虽然内建64GB的记忆体，但飞7-8趟可能就不够用了，像小编有一次来不及备份档案就带出去飞，最后明明就显示还剩11分钟的4K录影空间却不让我起飞，必须切到1080p才允许起飞，这也挺困扰我的，从APP逐项删除的话，就无法再通过APP来编辑该部影片。
机身四个角落皆标配两颗镜头及LED定位灯，因为镜头数量还不少，建议起飞前可以花点时间清洁。
正面
背面
逆时针转动叶桨的中心盖就可以将叶桨给取下，正常情况下并不需要去拆卸它，但起飞前也可以确认中心盖是否有锁紧。
开机后蓝圈会恒亮
连线Wi-Fi帐密
Frontier
锂离子聚合物电池
15.2V 4480mAh 68.1Wh
磁吸式插拔
充电状态提醒
Skydio R1 采用锂聚合物电池，建议避免处于高温环境，也不要有剧烈的碰撞；这颗电池采用磁吸式设计，采用*插抽**方式即可快速完成换电池的动作，原厂附有两颗电池，就小编最近的飞行经验来说，在户外单颗电池只能飞12 分钟左右（官方宣称16 分钟）。约一个小时左右可以将电池完全充饱，如果两周以上未使用电池的话，会自放电到60% 借此延长电池的寿命。
▌Skydio APP 功能介绍
Skydio R1完全透过手机APP来执行所有的操作，包括切换跟随模式、飞行高度/方向、以及画质...等相关设定，因此这款APP跟Skydio R1可说是共生共存，两者缺一不可啊！因为它不像DJI Spark在开机后可单纯靠手势来完成起飞、拍摄、降落的动作，更因为这样我会更在乎APP的稳定度！以过去用过DJI GO 4的经验来说，稳定性有待加强，特别是Android的版本...有时候APP死当的时候无人机就悬停在空中，真会让人吓出冷汗！不过Skydio APP我倒是没有遇过死当或闪退的问题，但iOS的图传品质确实比Android要好上许多，Android版本的Skydio APP即便距离不到三公尺也会有图传Lag的问题，让小编有点傻眼。 因为Skydio R1并不倚赖GPS讯号来定位，因此在设定甚至是起飞前都可以省下不少时间，如果有在飞DJI的朋友一定懂我在说什么，在户外飞行有时因为环境干扰必须指南针校准，常常又得校正2～3次才成功，不仅浪费时间也浪费电力。 以上是影片品质的选项，Android版本的比较特别是会同时录制手机收到的声音档，所以在备份档案时会发现除了影片档还有一个同档名的声音档。 Skydio APP中也提醒使用者请勿做以上的危险举动，例如：把手指放进运转的叶桨中、在会反射及水面上飞行、避免跟随高速移动的目标、避免在强风下飞行...等等，基本上我会乖乖听从原厂的建议，真有什么意外的话...维修是很麻烦的事情。 当APP侦测Skydio R1处于可飞行状态时，按下FLY NOW接着系统会让你选择要在地上起飞或是手上起飞；至于右边的是飞行纪录，目前小编大概飞了21次，而每次起飞的时间以及飞行的时间都会完整被记录下来。
Skydio R1 可选择地面起飞或手上起飞，如果你非常重视机体外观的话，手上起飞是个不错的选择；降落的时候同样也有地面及手上起飞可以选择，一般来说我也是选择手上降落。
以前Spark 也试过用掌上起飞及降落，但因为没有保护外罩加上手掌必须完全摊平才不会被割伤，所以每次掌上降落总让我感到心惊胆跳；不过小编起飞的时是抓着「机尾」也就是「电池」的位置，等四轴马达完全运转后，直接放手Skydio R1 就会升空并且自动转向180 度来寻找主人的位置；选择手上降落时飞机会自动下降到离地约1.5 公尺的高度，这时抓取机尾再确认降落马达就会停止作动，这时就算是成功降落。
▌Skydio APP 相关介绍
「自主飞行+视觉避障+跟随」是Skydio R1的价值更是精神所在！当Skydio R1升空后会自动启动录影功能，使用者无须再去手动启用录影而且也没有录影钮，好处是不用担心忘记按录影键；过去飞DJI机种时因为起飞前的手忙脚乱，常常都是飞到一半后才发现忘记按录影键，这真的超呕的，相信应该不只我遇到过，所以Skydio R1这方面的设定我觉得挺人性化的。
升空后Skydio R1会180度转头找寻主人的位置，当Skydio R1侦测到人的话就会出现「+号」，而「+号」的出现就是方便你指定跟随的目标，因为Skydio R1强调只能跟人，像是汽车、猫狗...等等一概不支援，除非你是骑单车或机车身体暴露在外才会被侦测到，所以操作上更为简易，不必像DJI GO 4那样需自订锁定框的大小，只需点下「+号」即锁定！成功跟随后就会有白色环绕提示出现在身上。Skydio R1共有十种拍摄模式，接下来请容小编为各位一一介绍。
ORBIT：环绕拍摄，环绕同时目标可持续移动且自动避障
SIDE： 在目标左侧或右侧进行跟拍
LEAD：飞机在目标前方*退倒**飞行拍摄
FOLLOW：飞机从目标后方跟随拍摄
TRIPOD：三脚架模式，固定高度及位置，拍摄移动的目标
SMOOTH：进行平稳且流畅的跟随拍摄
STADIUM：体育馆模式，适合用来跟拍快速移动的目标
JOYSTICKS：手控模式，可以在避障模式下遥控飞行
可通过Skydio APP 来编辑或分享暂存在飞机内的影片，如果机身内的影片被删除的话，将无法进行影片编辑同时也无法直接在影片中撷取静态照片，而静态照片的尺寸要看影片拍摄时的画质，但也只有3840 x 2160 与1920 x 1080 这两种选择，最后照片会储存在手机上。
刚拿到Skydio R1 时我跟蒋大趁着放晴的空档赶紧到大沟溪进行第一次试飞，这里应该是内湖最适合无人机飞行的限航区了，这次的初体验让小编第一次见识到Skydio R1 的实力，也真正了解到什么是自主飞行与视觉避障，过去DJI 的避障功能只会悬停，无法在完成避障动作还持续的飞行，因此当下看到Skydio R1的能耐后真是让小编兴奋不已，不过在飞完这趟后就连续下了好几天的春雨。
▌Skydio R1 曾出现过的NG 情况
毕竟Skydio R1 还是一台无人机，对于目标的判断或避障选择不可能像人类这么聪明，尽管它在许多环境下的自主飞行与视觉避障能力已经让小编刮目相看，不过以上这几种情况还是得要注意。
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最常见的就是「目标」被其它物体挡住约0.5 秒就有可能停止跟随。
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目标移动速度过快前方又有障碍物阻挡的话，有可能会来不及进行视觉辨识而自动停止跟随。
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当 Skydio R1 侦测到风大时也会自动停止跟随并原地悬停。
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当进行跟随拍摄时，开启手机必须放在目标身上已确保Wi-Fi 讯号稳定，小编试过距离约200 公尺外就会断讯且原地悬停。
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当Skydio R1 电力严重不足时，它居然会自动返回起飞点，这让我挺讶异的！
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尽管它是市面上强调视觉避障最强的无人机，但在复杂环境下还是有炸机的可能，例如01：25 遇到的细小树枝，远看以为它可能误会小树枝跟背景的树丛是同一块，但等到飞近时才知道它是障碍物，当无人机靠近时因为叶桨绞到下垂的树枝，所以马达被迫减速进而下坠，但下坠时只轻轻碰到地面一下又瞬间自动升空且呈现悬停姿态；若没有绞到下垂的树枝其实是可以安全过关的，因为叶桨外有保护框，就算撞到也不会直接下坠，尽管如此我还是给Skydio R1 相当高的评价。
▌Skydio R1 使用心得与结语
小编从完全不认识Skydio R1这间公司到亲自体验试飞过后，我深刻体会到科技的日新月异，过去我压根没想过有无人机可以完全的自主飞行且光靠视觉避障就能闪避障碍物，这似乎只有在电影中才会出现的情节居然发生在现实中！我想这也得归功于NVIDIA JETSON TX1晶片，许多自动驾驶车也是采用这款晶片，因为它具有深度学习的功能，理论上累积的飞行次数越多，Skydio R1应该可以更符合自己的拍摄需求。
不过Skydio R1与市面上无人机所强调的目的有所不同，Skydio R1的出现就是以「人」作为跟随目标，它没办法跟动物或汽车，所以你可以带着Skydio R1纪录自己的每个精彩片段，例如攀岩、单车、健行、路跑、滑板...等等，理论上Skydio R1都能跟上你的脚步。重点是Skydio R1不必像传统的无人机在起飞前必须进行指南针校正，再来脱手机壳把手机装上RC遥控器，再来开启专属的APP，等GPS数量抓够之后才敢起飞，起飞后必须死命盯着亮度不足的萤幕，每次想到过去的飞行经验总是让我觉得麻烦。
当然Skydio R1的飞行高度与距离无法跟DJI这类的中高阶无人机相提并论，但以它的画质、机械云台稳定度、自主飞行与避障能力综观来说，市面上并没有同级对手，而且它的操作简单又可靠，这对许多初学者来说有相当大的诱因。因为Skydio R1能让你享受被拍的乐趣，而且你还能专注在当前的运动，完全不需要理会Skydio R1的飞行过程，加上跟随的距离最远也只有20公尺，如果有停止跟随、失去目标、低电量、强风...等等的情况发生，Skydio R1会原地悬停，手机也会出现震动来作为提示，基本上不用担心它会飞丢；如果是用DJI这类的机种拍摄，我想你的视线可能一刻都不想离开它吧！
最后你可能想知道Skydio R1究竟值不值得入手？对小编自己飞过四、五款无人机来说，Skydio R1的定价虽然高，但我觉得这就是直接把无人机的学费给算进去了，因为它会自主飞行也会自动避障，你不必学习姿态模式也不用烦恼GPS讯号的问题，虽然小编无法保证Skydio R1百分之百不会炸机，但只要在合理环境下飞行，它总是能给我满满的信赖感且它所拍摄的4K影片表现也很不错，尤其是高反差的画面在细节的还原度上非常出色，画面中的人物几乎不曾遇过死黑或过曝的情况，似乎有针对人像进行优化。整体来说我想Skydio R1值得拿90分的高分，未来如果能再提升续航力的话，或是售价再调低一点的话，相信可以吸引更多户外玩家的青睐！
值得赞赏的部份：
◎可自主飞行且360度侦测环境进行避障并规划最佳路径
◎内建64GB储存空间
◎ 4K影片画质精细，高反差环境下仍能保留丰富的细节
◎两轴机械式云台的稳定效果非常出色
◎起飞即自动开启录影功能，降落即自动停止录影
◎ Skydio APP的操作介面简单且稳定
◎磁吸式电池的插拔拆装相当方便
可以改进的部份：
◎实际飞行约12分钟，续航力稍短
◎机身不支援USB充电，稍嫌可惜
◎价格如果可以再低一点，或许更能被一般消费者接受
▌特别感谢
摄影协力：蒋大、Yves、Kimin、Morris 、小恶魔篮球队
Off-Road Bike支援：Emmitt
影片侧录：Yves
影片剪辑：Ajax