历史小知识：南北朝时有“肩舆”，那是什么?
慕容垂伐魏
392年后燕在慕容垂的率领之下打败了丁零族，丁零族的七郡所属都归于慕容垂管辖，总计三万八千户。394年攻取了山西，西燕灭亡，西燕的君主慕容永被杀，西燕的八郡之地也被慕容垂管辖，又加七万六千八百户。后燕实力大增，虎父无犬子，慕容垂的儿子慕容农领命去攻打青兖地界，深得慕容垂的真传，一路所向披靡，一直攻打到海边。版图不断扩大，整体实力不断增加，和关中的后秦成为了北方地区最强大的两个国家，本着和后秦互不侵犯而有利于图谋其他地方的原则，双方互派使者互相联姻，关系十分密切。
在慕容垂发展后燕的这段时间，比后燕在往北的北方有一支拓跋氏势力蹶然而起，拓跋氏是鲜卑族，生活在肥沃的大草原，拓跋珪在386年建立了北魏。早期也是本着互不侵犯的原则，拓跋氏和慕容氏通婚联姻，后来慕容垂这家伙看着亲家的马很不错，就用了耍无赖的手段，扣押了拓跋氏派来的使者，让拓跋氏马骏马来换。唉，谁还不要个面子，拓跋氏受不了啦！真是人老了也糊涂，这慕容垂太无赖。于是在慕容垂攻打西燕的同时，拓跋珪派一队人马去支援西燕，但是依然被后燕的慕容垂打败了。
所以生了气的慕容垂有些傲娇，在公元395年，慕容垂大手一挥决定北伐，他安排太子慕容宝带领着大军出征，作为副帅的还有慕容农，慕容德，慕容麟等人，总计八万大军向北进军。
大军开拔之前，高湖就给慕容垂说：“大家都知道我们和魏国关系一直很不错，我们绑了人家的使者，逼迫魏送马是我们不对，另外拓跋珪这个人脑袋聪明做事稳重，如果让皇太子领军，以皇太子的性格肯定会瞧不起拓跋珪，骄兵必败，万一真的作战不利，会伤及我们的根本，您不在考虑考虑嘛？”慕容垂白眼一瞪：“你瞧不起我？那你告老还乡吧。”一气之下免去了高湖的散骑常侍的职位。
拓跋珪示敌为弱，突出奇兵
后燕进攻魏国，拓跋珪沉着应对与大臣们商量，谋士张衮说：“骄兵必败，先前燕国在滑台长子的战争都取得了胜利，现在又举国之兵来攻打我们，我们可以先装作柔弱不堪的样子，他们肯定会轻视我们，到时候再给他沉痛一击！”拓跋珪听了非常认同，经过拓跋珪认真思考后，于是就先把部落的兵马都安排到黄河南边，等待命令。燕国的*队军**一路行军，一路扩张收粮，为了到黄河打算造船渡黄河。
拓跋珪趁燕国造船的时候，自己已经派兵部署，并且安排使者去联系后秦。带兵的慕容宝在魏国的地界转了四五个月都没有找到魏军的主力部队在哪里。寒冬将至，北风凛冽，慕容宝开到黄河北岸的船都吹到了南岸。慕容宝也是个孝顺孩子，一方面在外带兵，另一方面还不忘父亲慕容垂的病情，自己找不到魏军主力，心里也非常焦急，这时候拓跋珪就安排手下去寻找后燕的使者，然后把后燕的使者都绑到黄河边，强行逼迫使者对着慕容宝的大营高喊：“慕容宝你父亲都死了，你还在外边打仗。”
慕容宝分不清事情的真假，心里急得不行，士兵们听说消息也都军心涣散。随军的慕容麟的手下慕與嵩，感觉慕容垂真的去世了，就想着趁机谋反，推举慕容麟为主公，最终因为计划败露被处死。
这件事情以后，慕容宝对慕容麟为失去了信任，一直到了十月份，也没有取得任何战功，只好安排部队撤退。但是这一夜狂风四起，一直把黄河水结了冰，拓跋理挑选了两万精锐骑兵踏河而来。
十一月，燕军撤到了参合坡，大风越吹越烈，空气变得压抑凝重，支昙猛感觉到一丝不安，就给慕容宝说魏军马上要到了，要抓紧做防御准备，但是慕容宝听了以后哈哈哈大笑不予理睬，支昙猛的危机感越来越强，就一再劝说慕容宝，慕容麟这时候跑过来生气的说“不要在这里胡言乱语，我大军实力强横，他们怎么敢找来！”
慕容德听了以后也劝说慕容宝有备无患，慕容宝这才答应安排一部分士兵做好抵御工作，但是慕容麟牛的不行，压根不听不准备。
北魏的部队一刻不停，一直到了参合坡西面，但是燕军只在参合坡东做了防御，压根不知道已经被魏军盯住，拓跋珪命令部队悄悄地前进，9日到达10日凌晨占领了山顶居高临下，面对山下的燕军大本营，发起了前所未有的冲击，燕军看到漫山的魏军已经被吓破了胆，那还有心思打仗，都对着黄河跑去，没了指挥，人马互相踩踏，死伤无数，上千朝廷大臣被俘虏，俘虏人马好几万，慕容宝一个人逃走。缴获的战利品堆积如山。
慕容垂命丧参合陂
慕容宝逃回自己国家，给慕容垂说明此事，让要求慕容垂再次发兵，慕容垂同意。396年，慕容垂带兵从中山出发，一路战争都取得了胜利，俘虏魏军三万，到行军到了参合坡，慕容垂看到堆积如山的燕国士兵，伤心不已，加上重病在身，一口一口的热血喷出，部队只好退回，沮阳，不治去世。慕容宝带兵回到了中山，继承皇位。
参合坡一战燕军没了实力，从此一蹶不振，396年8月，拓跋珪带兵攻打燕国，慕容农率兵出战，但是不幸全军被拓跋珪歼灭，第二年慕容宝逃出中山，跑到了龙城，也就是今天的辽宁朝阳，半年后拓跋珪攻破了中山。
历史小知识:轿子。