矿用电控液压移动列车组(超长距离自移设备列车及配套装备)是中国煤炭科工集团太原研究院有限公司成功研制的具有完全自主知识产权的成套装备。

超长距离自移设备列车

该装备由锚固牵引装置、迈步自移装置、管缆伸缩承载系统和集中控制系统四大部分组成，布置于运输顺槽巷道，总长度约200 米。以液压为动力，自带轨道，高度集成列车自移、行走调偏、管缆随动、防掉道等功能，实现锚固牵引装置带动整个设备列车及配套装备的迈步式前移。

其主要技术特点有：

1） 超长距离自移设备列车及配套装备与综采支架、采煤机等设备的高效匹配，达到井下自动快速推移方式，将首次使综采工作面顺槽运输作业成套化、系统化、自动化。

2） 研究开发的管缆伸缩承载系统，实现电缆拖挂装置彻底取代顶板单轨吊电缆装置，不需人工拖动电缆和铺轨，电缆长度也大大减少，从过去的100 多米降低到只需要30 多米的电缆，极大的减轻工人劳动强度，实现综采面成套电缆、水管的自动化伸缩。

3） 设备列车与轨道互为支点，迈步前移，解决了易跑车易掉道等诸多问题，降低枕木等材料成本的投入；避免作业人员使用有轨运输时频繁铺轨和频繁牵引运输作业，降低了作业人员劳动强度，保障了作业人员的安全；推进综采面自动化、无人化管理进程，从根本上将对设备列车工作方式进行彻底革新。安全、可靠的智能化控制系统，多架分组遥控等技术，实现高精度、降低故障率，实现设备列车自动化技术；新型自移设备列车将与采煤机、支架及皮带等设备配套联动功能，具备故障预警及通讯功能，从而实现综采成套装备的智能系统开发与示范应用。

技术优势：

1） 自移设备列车每次移动距离为2 米，远远大于其他厂家的0.8 米；

2）自移设备列车采用的是铁路用的38KG/米重轨，质量性能优于普通轨道；

3）锚固撑顶装置由2 个锚固装置组成，形成迈步牵引，一推一拉，同时锚固牵引装置带2 套提升调偏机构，很好的解决设备列车跑偏的问题；

4）平板车配有专用轨道和轨道提升装置；专用轨道间通过连接段铰接，适应上下坡道，实现设备列车整体迈步自移及防跑车和防掉道；

5）自移设备列车在轨道上的移动方式为滚动摩擦，摩擦力小，不易损坏；

6）电缆伸缩装置上布置有伸缩套筒悬臂梁，可根据巷道高度调节电缆伸缩装置高度，7 组车上共有2 根撑顶立柱，电缆移动时撑顶立柱接顶，保证电缆伸缩系统移动时的稳定性；

7）成套设备长度约120 米，采用环形供液，3 组主阀集中控制，多架分组遥控等技术，成套设备可以统一动作，同时升降及拉移，供液时间短，拉移效率高，成套设备一个步距2 米的移动只需要240 秒；

8）设备列车检修时，还可以单独控制某一组平板车的升降，既可集中控制，也可以分组控制；

9）平板车最高高度为450mm，整体重心低，每辆平板车带4 套提升油缸，承载设备平稳，承载力大。