工业机器人abb基础操作 (abb机器人跳转指令讲解)

本节要点

- 掌握Label 和 GOTO 指令的使用 -

要点解析

(1)Label 指令。

Label 指令——标签指令,Label 指令和GOTO 指令搭配使用,Label 只是跳转指令的

一个位置标签,通过跳转指令跳转到当前标签位置后继续向下执行。

(2)GOTO 指令。

GOTO 指令——跳转指令,即当程序执行到 GOTO 指令时跳转到对应 label 标签下面

程序执行。

操作步骤

程序编辑的操作步骤见下表。

工业机器人abb现场编程考试题库,工业机器人abb基础操作

工业机器人abb现场编程考试题库,工业机器人abb基础操作

工业机器人abb现场编程考试题库,工业机器人abb基础操作

工业机器人abb现场编程考试题库,工业机器人abb基础操作

工业机器人abb现场编程考试题库,工业机器人abb基础操作

程序调试

程序调试的操作步骤见下表。

工业机器人abb现场编程考试题库,工业机器人abb基础操作

工业机器人abb现场编程考试题库,工业机器人abb基础操作

具体操作视频请进入海渡学院APP免费观看!QQ交流群:563403891

=往期教程=

ABB机器人知识点之 IRB 120介绍

ABB机器人知识点02【IRB 120安装】

ABB机器人知识点03|示教器概述

ABB机器人知识点04|零点校准

ABB机器人知识点05|动作模式——单轴运动

ABB机器人知识点06 动作模式(线性模式)

ABB机器人知识点07 动作模式 重定位运动

工业机器人教学:ABB机器人知识点09 工作空间

工业机器人培训:ABB机器人知识点10|运动坐标系

ABB机器人知识点11|工具坐标系定义——TCP(默认方向)

ABB机器人知识点12|工具坐标系定义——TCP和Z

ABB机器人知识点13|工具坐标系定义——TCP 和 Z,X

工业机器人培训 ABB机器人知识点14|工件坐标系定义

工业机器人培训 ABB机器人知识点15 工件坐标系定义

工业机器人课程:ABB机器人知识点16 | I/O 硬件介绍

ABB机器人知识点17 | I/O 信号配置

工业机器人课程:ABB机器人知识点18 |系统I/O配置

工业机器人课程:ABB机器人知识点19 | 安全信号

工业机器人课程:ABB机器人知识点20 | 创建模块及程序

工业机器人课程:ABB机器人知识点21 | 程序数据

工业机器人课程:ABB机器人知识点22 | 运动指令——MoveJ

工业机器人课程:ABB知识点23 | 运动指令——MoveL

工业机器人课程:ABB知识点24|运动指令——MoveC

工业机器人课程:ABB知识点25|运动指令——MoveAbsJ

工业机器人课程:ABB知识点26|速度设置指令

工业机器人课程:ABB知识点27 | I/O控制指令

工业机器人课程:ABB知识点 28 | 条件指令

工业机器人课程:ABB知识点 29 | 条件指令——Test

工业机器人课程:ABB知识点30:循环指令——WHILE

工业机器人课程:ABB知识点 31:循环指令——FOR