这是谁家的猫？时尚、动感，还有些呆萌可爱。
这只机器猫叫火星仿生猫Marscat，来自大象机器人，是世界上「从未出现过的物种」。
火星仿生猫Marscat不仅可以做俯卧撑，卖萌，
还能握手、觅食、甚至埋猫砂。
它还具有 仿生的运动步态、视觉和听觉交互体验，可以听从指令、识别主人甚至自动跟随主人运动。
火星仿生猫Marscat是一款 16 自由度 的四足 AI 仿生机器猫，用于青少年学习人工智能编程，能够实现 全向移动、六维姿态控制、姿态稳定、多种运动步态， 内部搭载 9 轴姿态传感器 、关节位置传感器和电流传感器反馈自身姿态和关节转角与力矩，用于内部算法和二次开发，可以进行物体识别，语音识别与人脸和猫脸识别等，具有高度的交互性和响应性。
01 AI能力
火星仿生猫MarsCat拥有功能齐全的 AI 模块，具有视觉识别、语音识别和手势识别的功能，能够听到、识别用户。
例如，它可以进行人脸识别：
还可以识别颜色和识别二维码：
拿起逗猫棒，放在Marscat眼前，会开心的跟你玩耍。
火星仿生猫MarsCat的核心是 功能强大的四核Raspberry Pi， 学生可以根据自己的喜好创建自己的应用程序。通过使用MarsCat SDK，还可以同时 访问大量的传感器和执行器，以实现自己的Cat应用程序 。协议和库也是Raspberry PI中开源的，学生都可以建立自己的cat功能，结合课程资料，学习人工智能，机器人和编程知识！
02 运动能力
火星仿生猫MarsCat的「骨骼」健壮而灵活，具有 十六个自由度 ，已经可以实现 全向运动、六维姿势和多种运动步态。
在经历多次工业设计的更迭、技术难关的突破后，不仅拥有高度灵活的四肢、行为动作甚至感觉上都能与真猫媲美。
伸懒腰：
搭配9轴姿态传感器，保持运动方向：
通过感知距离来避开障碍物：
火星仿生猫MarsCat模块化关节由16 个伺服电机、减速齿轮组、12 位磁编码器和集成控制电路组成，自带闭环控制与规划算法 。通过高速总线通讯，可以实现 360° 角度可控，支持速度、位置、电流、温度反馈与控制参数调整功能， 角度精度精确至0.1°。
03 使用
火星仿生猫MarsCat采用了模块化设计，可以轻松完成组装。
使用起来也非常简单，一键式启动。
本地系统与手机App均可控制。
另外开放手柄控制的API接口，可以用常见的XBOX或者是PS4手柄控制。
火星仿生猫MarsCat支持Python 编程，并为开发人员提供了在 Ubuntu 或 Raspberry 上运行的 ROS 包。
提供蓝牙、Type—C串口和HDMI的用户控制与二次编程接口。
每个人都可以为火星仿生猫MarsCat创建自己的功能。无限的编程可能性，可以探索、学习和获得更多的乐趣。
04 落地人工智能教育
火星仿生猫Marscat是全球首款应用于青少年工智能教育的仿生机器猫，搭配丰富的课程资料，机械、运动、感知、控制、仿真等等。
学生可以通过提供的课程资料学习使用ROS、openCV计算机视觉，python，可以使用火星仿生猫Marscat进行有趣的机器人研究和实验，培养学生机器人与编程逻辑思维。
火星仿生猫MarsCat的团队大象机器人成立于2016 年，核心团队由英、美、澳等海外学成归来的爱国人士组成，与墨尔本大学，俄罗斯国立核能研究大学，华南理工大学等高校，建立联合实验室并突破关键技术，致力于打造了从教育到专业级别的一系列协作机器人解决方案。