鱼雷是一种能在水中自航、自控和自导，在水中爆炸毁伤目标的水中兵器，它和鱼雷发（投）射、射击指挥、探测等装置构成鱼雷*器武**系统。鱼雷主要用于打击水面舰船和潜艇，发（投）射平台为水面舰艇、潜艇和飞机。鱼雷制导方式有程控、（声、尾流）自导、线导、复合制导。动力类型有电动力、热动力和火箭助飞等。
鱼雷问世以来，它的表现有目共睹。一次世界大战期间，鱼雷击沉运输船1153万吨、占被击沉运输船总吨位的89%；击沉大、中型舰艇162艘，占被击沉舰艇总数的49％。第二次世界大战，鱼雷击沉运输船1445万吨，占被击沉运输船总吨位的68%；击沉大、中型舰艇369艘，占被击沉舰艇总数的38.5％。后来的局部海战中，鱼雷也有不错的表现。
重巡洋舰"芝加哥"号
1950年7月1日，朝鲜人民军的鱼雷艇夜袭美国"芝加哥"号巡洋舰，命中3枚，使其沉没，美军还有一艘驱逐舰被击伤。
英国海军S48“征服者”是核潜艇第一次在实战中成功地使用鱼雷
1982年5月2日15时57分，马岛战争，英国海军核潜艇S48“征服者”号齐射3枚533毫米Mk 8型鱼雷，其中2枚命中阿根廷海军“贝尔格拉诺将军”号轻型巡洋舰并将其送入海底，舰上323名舰员丧生。
鱼雷强大的威力使其长盛不衰
鱼雷航行于水下，特别是可由潜艇从水下发射，隐蔽性远高于导弹。更重要的是，鱼雷在水下爆炸的威力远大于空气中，因为水的密度比空气大800倍，而压缩性只有空气的1/2500，是爆炸的良好导体。*药炸**在水中爆炸瞬间，可形成几万个大气压和几千度的高温瓦斯，并以6000～7000米／秒的速度迅速膨胀，强大的冲击波能轻易击穿舰艇的水下部分。强大的威力，让世界各国对它青睐有加。
美国排水量在8000吨左右的“斯普鲁恩斯”级驱逐舰，用鱼雷进行攻击。仅挨了一发就沉入了海底
鱼雷的前世今生
“鱼雷”这个术语在鱼雷本身问世之前很久就有了。它是与美国工程师罗伯特·福尔顿(1765-1815年)的名字联系在一起的。罗伯特·福尔顿被认为是最早的轮船和潜艇的设计者之一。
据说，从他开始，被安放在船体下方的水雷被称作“鱼雷”，而“鱼雷”这个词在拉丁语里是“电鳐”的意思。俄国发明家伊万·亚历山德罗夫斯基1865年和英国人罗伯特·怀特海德一年后研制的最早的自航水雷也被称作“鱼雷”。
1823年，怀特黑德出生于英国波尔顿一个普通的工程师家庭，1840年从英国曼彻斯特机械学院工程系毕业后，前往法国土伦船厂工作，随后在意大利米兰担任工程顾问。他建立了一个钢铁厂，取名逢德里亚钢铁厂，这就是白头阿莱尼亚水下系统公司前身。
世界上最早的鱼雷——白头鱼雷
1866年，怀特黑德与刚从奥匈帝国海军退休的工程师卢皮斯研制出首款鱼雷，在海面以下的设定深度上航行，*药炸**和*管雷**装在头部，可破坏军舰的水下部分。它的直径为356毫米，长3.53米，重136千克，装药15～18千克，航速6节，航程200米，采用压缩空气发动机（历史上称为冷动力发动机）带动螺旋桨推进鱼雷。采用静水压阀门和惯性摆锤共同操纵横舵，即利用静水压设定鱼雷的航行深度，用惯性摆锤减少鱼雷在定深线附近的波动。
怀特黑德
1567～1565年，怀特黑德的海上试验获得了意想不到的成功，*药炸**在水下的爆炸威力比在水面要大得多。这是人类史上的第一条真正鱼雷。由于其外形很像鱼，特别是像那种专爱攻击水下大型动物的电鳗，而电鳗的拉丁名称是"Torpedinidae"，所以人们便将这种新兵器命名为"Torpedo"，鱼雷。至今已是140多年。
鱼雷制造行业的始祖：意大利阿莱尼亚公司
众所周知，意大利在世界鱼雷市场占有极其重要地位，其最大鱼雷生产厂家就是大名鼎鼎的白头阿莱尼亚水下系统公司（WASS）。它位于意大利西北海岸的里窝那，下辖3个鱼雷制造厂，是全球鱼雷制造先驱，生产从轻型到重型鱼雷，水面舰艇、潜艇反鱼雷装置，主动或被动舰载、直升机载声呐和水下监视装备，"白头"一度成为鱼雷的代名词。为了加强国际间的合作，该公司还通过控欧洲鱼雷公司（法国舰艇建造局和泰利斯公司联合组建的公司）股份高达50%,使其成为法意联合研制先进鱼雷最主要的平台。作为芬梅卡尼卡公司的全资子公司，白头阿莱尼亚水下系统公司风靡世界鱼雷市场130余年。
现代鱼雷发明者怀特黑德于1875年创办的白头公司，它自一战后该公司就归属于意大利，至今依然是世界著名的鱼雷制造企业，其产品被称为：白头鱼雷。
"白头"鱼雷：人类史上的第一条真正鱼雷。由于怀特黑德英文whitedhead意为"白头"，故得名"白头"鱼雷。
1875年，怀特黑德在阜姆士他俾劳勉图厂基础上重建了一个私人公司，正式取名白头鱼雷制造厂。后该厂转成股份制公司，更名为白头鱼雷股份有限公司。
由于早在1868年，怀特黑德就曾携带2枚鱼雷前往英国推销，并在1871年与英国签订在英国制造"白头"鱼雷的协议（英国鱼雷以此为原型开始发展），因此白头公司在成立后不久就被英国威格士有限公司和阿姆斯特朗-怀特沃斯公司收购。
1895年怀特黑德对"白头"鱼雷进行首次重要改进，采用奥地利人路德维格·奥布赖发明的方位角控制鱼雷陀螺仪技术：鱼雷轴的平衡环内置一个直径3英寸、重1.75磅的轮子（鱼雷发射前转速2400转／分，确保鱼雷发射后在一条直线上，但不影响鱼雷速度），减少鱼雷对平衡环的二次依赖．增加了鱼雷射程，达到7000码．比先前的1000码增加了6倍。但该型鱼雷最大缺陷是发射初期轨迹倾斜。1898年怀特黑德又引进当时的最新技术增强了"白头"鱼雷攻击方向的稳定性。
后来白头公司将鱼雷发明专利权出售给其它国家海军，"白头"鱼雷遂成为各国鱼雷发展公认的母型。不久，德国施沃尔茨-考普夫公司又研制出一种用磷青铜制作的"黑头"鱼雷（blackhead torpedo)，其原理与"白头"鱼雷基本相同，但各项指标有所改进，如直径缩小为304毫米，长度增至4.57米，重量增至275千克，装药量增至20千克，航速达22节，只是射程最初仅有400米。
德国"黑头"鱼雷（blackhead torpedo)
早期鱼雷主要由水面舰体携载发射，入水后按预先设定的航深和航向作直线航行，在有效射程内攻击水面舰船及其它水中目标，命中率取决于测定目标运动参数的准确度、鱼雷深度和航向控制的精确度。当时，海军战舰和特制的鱼雷艇普遍都装备一至数个鱼雷发射管，但两者的发射方式略有不同。战舰上的发射装置可以调整发射方向，鱼雷艇则因体积小，只能靠艇身的机动来调整发射方向。由于鱼雷只能自航数百米，作战时需冒险抵近攻击，故防护能力较弱的鱼雷艇一般是在大舰的掩护下发动突袭，或乘夜雾时单独进行偷袭。尽管当时鱼雷的航程有限，但威力极大，所以一问世便很快成为欧美各国海军的新宠。
一战时，白头鱼雷股份有限公司被奥匈帝国强占。一战后意大利获得了白头鱼雷股份有限公司，正式成为该公司主人。到二战结束时，白头鱼雷股份有限公司已经生产了7个型号（MK I、II、III、lV、V、VI和VII型鱼雷）、2万余枚"白头"鱼雷，出口10多个国家。二战结束前，"白头"鱼雷（含各种改进型）大多是重型冷动力鱼雷（压缩空气鱼雷，亦称冷机鱼雷，后为热动力鱼雷替代），长7米，装药量250～300千克。鱼雷问世改变了世界海军作战样式，作战重心由水面转移到水下。
"白头"鱼雷在其诞生后的历次战争中均有出色的表现。1891年智利内战时，智利海军"林其海军上将"号鱼雷艇发射360毫米口径"白头"鱼雷，击中100码处的叛军"布兰克·英卡拉达"号军舰左舷，致其沉没，为智利海军平叛做出了杰出的贡献。1940年4月9日德国海军"布吕歇尔"号重型巡洋舰（1939年4月服役）被挪威海军2枚性能老化的"白头"鱼雷击沉，成为德挪海军交战中德海军的最大损失。
白头鱼雷东山再起
由于二战后阜姆划归南斯拉夫，1945年白头鱼雷股份有限公司从阜姆迁至意大利里窝那，更名为白头阿莱尼亚水下系统公司，开始研制以电力驱动的轻型鱼雷和冲压喷水发动机鱼雷，但由于战后严重的经济危机席卷整个资本主义世界，自研不堪其负。此时通过仿制"白头"起步的美国鱼雷工业后来居上，白头公司沉寂起来。
20世纪50年代初，白头公司向美国购买MK44型鱼雷，并获许可证生产。1960年，白头公司以MK44为原型研制出"白头"21鱼雷，1966年开始生产，航速27节，航程7000米，重1130千克，制导方式采用线导加音响制导。潜艇发射时，启用线导模式向目标靠近，随后用音响制导攻击目标。
70年代，白头公司和法国泰利斯水下系统公司在MK44鱼雷的基础上，联合研制出A244轻型鱼雷，白头公司再次引人注目。该鱼雷长2.75米，直径324毫米，巡航速度30节，最大航速39节，最大作战深度600米，最大航程13.5千米，最大重量238千克，具有抗干扰能力、延长报警时间、射程远、发射后不管等特点，适应濒海地区的作战需求，可装备核潜艇、常规潜艇、水面舰艇、直升机和固定翼飞机。最新改型为A244/S-3。
A244/S-3
白头阿莱尼亚水下系统公司总共生产了1000枚A244鱼雷，装备该型鱼雷的国家包括意大利、韩国（"蓝些"鱼雷就是A244韩国版）、印度、孟加拉国、印尼、马来西亚、新加坡、阿根廷、哥伦比亚、尼日利亚、瑞典、阿联酋和委内瑞拉等。当意大利ATR72反潜巡逻机、马拉西亚"超山猫"MK100直升机、新加坡海军"威武"级隐身护卫舰和"无畏"级巡逻艇等携带该型鱼雷，执行近海反潜任务时，才可真正体会到什么是誉满全球。
此外．白头公司80年代末生产了A200超轻型鱼雷、90年代初生产了A290轻型鱼雷，还制造出C-310型鱼雷对抗系统（专门装备水面舰艇）和C-303型鱼雷对抗系统（专门装备潜艇）。
随着21世纪到来，欧洲防务公司进一步整合，提升整体防务产品的研发能力，冠以欧洲之名的公司如雨后春笋般出现，如欧洲战斗机公司、欧洲直升机公司、欧洲运输机公司和欧洲鱼雷公司等。其中欧洲鱼雷公司就是法意水下防务系统合作平台，白头阿莱尼亚水下系统公司利用其控股的欧洲鱼雷公司与法国舰艇建造局和法国泰利斯公司联合研制新型鱼雷，包括著名的MU90"冲击"轻型反潜鱼雷和"黑鲨"重型鱼雷。
2007年11月30日，法国舰艇建造局和泰利斯公司、意大利芬梅卡尼卡公司（白头阿莱尼亚水下系统公司母公司）在尼斯宣布将整合两国水下*器武**系统公司，组建三个合资企业，其中鱼雷合资企业负责鱼雷系统（重型、轻型鱼雷和鱼雷对抗系统）设计研制、市场开拓和项目管理；鱼雷制造合资企业负责鱼雷测试和制造；声呐合资企业负责声呐设计、制造。
法意两国将在欧洲鱼雷公司基础上进一步组建战略联盟，打造一个全球水下系统公司，2008年底之前组建完毕．将大大强化法意防务工业合作和提升鱼雷竞争力。
现代鱼雷今天的鱼雷
现代鱼雷，为完成不同的作战使命，一般按轻、重两个系列发展，同时还发展了以轻型鱼雷为战斗部的火箭助飞鱼雷。
重型鱼雷
重型鱼雷的直径一般为533毫米或更大，也称为大型鱼雷，可由潜艇或水面舰艇携带，用于攻击水面舰艇或潜艇。特点是航程远、速度快、爆炸威力大、用途广泛。主要产品有：MK48系列（美）、A184、"黑鳖"（意）、"旗鱼"（英）、DM2A3（德）、2000型（瑞典）等。俄罗斯的重型鱼雷型号较多，且性能先进，如：53-65、TEST-71、UGST等，尤其是650毫米（65-73、65-76）超重型鱼雷，装药量达到500千克，更是大型水面舰艇的克星。
美国MK48重型鱼雷
作为超级大国，美国的军事装备在很大程度上代表了世界军事装备发展的风向标。在水中兵器领域，以Mk-48为代表的美国重型鱼雷一直是各国关注的焦点。然而，自1987年Mk-48 ADCAP出现以来，美国的重型鱼雷发展从表面上看一直较为“沉闷”，似乎没有大的举动。但实际上，美国海军一直没有停止对Mk-48鱼雷的改进，而且每一次改进都使其性能得到明显提升，从而使该系列鱼雷始终处于世界领先水平。美国鱼雷技术研发方针和策略为各国都提供了一种借鉴。
美国海军装备254、305、324、482、533和570毫米鱼雷。已经过一系列改进的1972年版的Mark-48 (Mk-48) 型533毫米鱼雷也属于通用鱼雷。其控制和引导系统在过去已经多次改进。它既可线导，也可自导（被动、主动或混合模式）。同时，操纵员能够借助于遥控系统根据目标的机动调配鱼雷，在脱靶的情况下重复攻击或改变瞄准目标。据军事专家评估，在最近的将来，Mark-48鱼雷仍将是美国常备各型潜艇使用的主力通用鱼雷。
美国主力鱼雷比较
Mk-48鱼雷是为攻击型核潜艇和高性能水面舰艇设计的反潜、反舰通用型重型鱼雷，是美海军的主力*器武**。该鱼雷还以其优异的作战性能竞相被北约、日本等西方国家购买和仿制，迄今已生产了5000多枚，是鱼雷发展史上最具代表性的杰作之一。
Mk-48-6
为对付性能日益先进的前苏联潜艇，1962年美国投资67亿美元（其中17亿美元用于与之配套的鱼雷靶场建设）巨资，开始对Mk-48鱼雷进行招标研制，于1971年研制成功，1972年正式批量生产并投入服役，以替换原来服役的Mk-37和Mk-14型鱼雷。
美国为了对抗不断出现的新的干扰和威胁，适应未来海战的需要，要求对鱼雷进行不断的改进，将线导导线从原单向传输改进为双向传输，不但发射艇可将目标信息传给鱼雷，而且鱼雷的运动弹道、航行参数和接收到的目标信息也能随时回传给发射艇，使发射艇可随时监视和校正鱼雷航向。
Mk-48-5型鱼雷声自导头采用多频制，可在恶劣海情、浅水、冰层下及水声干扰条件下有效工作，其制导系统装有5台微处理器，存储量大、处理速度快，可预先存入目标特性信息，具有识别真假目标的能力。 Mk-48-6型鱼雷又针对Mk-48AOCAP自导系统进行了硬、软件二方面的改进。硬件方面主要是制导和控制系统的改进，由美国雷声公司承担。包括改进声接收机，增加和采用新型微处理器，采用新技术，增加存储容量等，提高信息处理能力和速度；改进鱼雷外形，并对关键部位进行机械减振工作，以进一步降低鱼雷的自噪声，使其航行更安静。同时还计划采用捷联式惯导系统，使鱼雷可实时测得地理坐标，提高线导导引、遥控的精度和鱼雷搜索目标的概率。软件方面主要是对作战软件包进行改进，以期达到高级水平。Mk-48-7型鱼雷进一步改进了声自导系统，当鱼雷在航行过程中监测到有效回波时，依据已有的目标特性数据库和获取的目标回波强度等连续性信息，对目标回波信号的结构特征进行分析，对目标进行识别。这样，就可以将各种干扰装置或诱饵从真实目标中分离出来，使线导鱼雷末自导系统能有效识别并排除各种人工干扰。
为了使新型MK48鱼雷能完全适应浅水海区作战，必须进一步改进鱼雷的自导系统。为此，美国海军已于 2004财政年度开始换用雷声公司的先进通用宽频带声自导系统（CBASS），该系统将采用新的宽带处理算法，并使鱼雷自导系统具有目标数据的自适应处理能力，能根据海区水深和目标特点自动改变波束形状、搜索和攻击弹道。这样不仅可以增加鱼雷的自导作用距离，还可保证在3658米距离上捕捉目标，而且可以大大增加鱼雷自导的工作频带。从而使Mk-48-6型鱼雷在保持原有Mk-48ADCAP良好深水特性的同时，改善其浅水性能。
经过40多年的发展，该雷已形成了 Mk-48-0、l、2、3、4、5、ADCAP、6、7等9个型号，其中Mk-48-4为基本型号。早期的MK48-1型鱼雷单价约50万美元，1984年Mk-48-4单价98万美元，1988年定型生产的Mk-48ADCAP则价格昂贵，1992年单价204万美元，1993年单价210 万美元，1998年单价350万美元，主要装备各型核潜艇，如“俄亥俄”级弹道导弹核潜艇首部装有28枚之多（包括备用）。
由于冷战结束，同时由于Mk-48系列鱼雷技术先进、价格昂贵等原因，仅向澳大利亚、加拿大、土耳其、荷兰等少数几个国家出口了近400枚。
另外，近30年来，美国海军始终坚持在需求导引下，用先进技术对鱼雷*器武**连续升级的方针和策略，且卓有成效，达到了以低投入获得高性能*器武**的目的，节省了大量试验和保障费用，有效地控制了全寿命周期成本。美国Mk-48系列鱼雷的演变过程，体现了一种值得关注的阶段性发展模式，其发展过程中的经验与教训值得我们学习与借鉴
威力巨大的Mk 48型鱼雷
意大利的“黑鲨”重型鱼雷
作为意大利海军与WASS公司合作研发的一种先进远程重型鱼雷，它由一根光纤光学电缆提供制导。声导引头中汇集了先进技术，能远距离跟踪多达10个目标。与别的鱼雷不同，它实现了信息完全数字化传输与处理，可以探测低信号特征的目标，能够随时提供目标跟踪图像。“黑鲨”重型鱼雷就是这样一种能让对手潜艇“不寒而栗”的水中*器武**。
“黑鲨”重型鱼雷全长6.3米，直径533毫米，重1420千克，最大航速52节，航程75-90千米，具备高航速、大航程、低噪声、无航迹等特点。
“黑鲨”重型鱼雷
“黑鲨”鱼雷采用主／被动声自导+线导+尾流自导，比普通鱼雷制导方式更全，既能攻击水下潜艇，也能执行反舰任务。
其ASTRA（先进声纳发射与接收结构）声自导头采用宽带平面阵技术，具有多频率、宽频段、数字脉冲压缩等特点，最多可同时跟踪10个目标。大多数鱼雷的声呐工作频率在25-35KHz之间，而“黑鲨”鱼雷的声呐工作频率最低可下探到10KHz，使探测距离成倍增加。被动探测时，最远距离达7000米，比普通鱼雷高频声呐的2000米探测距离远了3倍多。用主动声呐反潜时，探测距离也能达到4500米，在战斗中占有极大优势。
“黑鲨”鱼雷的有线制导淘汰了落后的铜导线，使用带宽更大、信号处理能力更强、电子抗干扰能力更好、还更轻便的光纤，导线长度达60千米。
“黑鲨”鱼雷装备4组法国萨菲特公司生产的高性能铝-氧化银电池，能量和功率是标准氧化银/氧化锌电池的2倍。
鱼雷最大航速52节，最远航程达90千米。比德国DM2A4、美国MK48、瑞典TP62、英国“旗鱼”等重型鱼雷50千米左右的航程大不少，可形成巨大的战斗优势。“黑鲨”鱼雷的300千瓦低速无刷电机可以无极变速，不用装变速箱，减少了噪声源。11+9叶复合碳纤维对转螺旋桨和低阻力雷体设计，又使流体噪声大大降低，几乎不产生航迹。鱼雷极为静音隐蔽。
“黑鲨”鱼雷装备250千克STANAG 4439与MURAT-2复合*爆高**钝感*药炸**战斗部，相当于460千克*NTT**当量。任何单、双壳体潜艇在它面前都是浮云，折断一艘几千吨驱逐舰的龙骨也不在话下。
凭借先进性能，多年来“黑鲨”鱼雷一直在国际市场上叱咤风云。
欧洲混血鱼雷F-21型重型鱼雷
2000年，法国与意大利签署协议，由法国DCNS与意大利公司白头水下系统公司（WASS）合作开发533毫米的“黑鲨”通用鱼雷，2004年WASS开始意大利海军生产，还出口智利和马来西亚。法国海军对“黑鲨”却并不满意，决定在其基础上开始研发改进型，F-21可以看作是“黑鲨”鱼雷的法国改良版，其中德国阿特斯电子集团也参与了研制，提供了电池和推进系统，F-21鱼雷使用了欧洲三大鱼雷强国的技术，可谓是集大成者。
F-21是标准北约直径（533毫米）的重型鱼雷，雷体长6米，重1550千克，采用铝氧化银（AgO-Al）海水电池，无刷电机可实现无级变速，推进系统为双对转金属螺旋桨，最大速度超过50节，最大射程超过27海里（50公里），续航时间可达1个小时，作战深度从小于10米到大于500米；战斗部采用250千克PBX B2211*药炸**的*爆高**战斗部，配备触发和声触发引信，能够有效打击敌方大型水面舰艇和潜艇。
F-21型重型鱼雷剖面
F-21鱼雷最先进的是其制导系统，制导系统采用光纤制导+主被动声自导模式，计算机系统具有强大的计算能力和出色的实时处理能力，因此具有先进的任务系统和更大的自主权，具有超强的目标辨别能力，可以满足浅海复杂海域和深海的作战需求，极大地拓宽了其战术应用范围。另外，其机载战术情报可以实施情报收集，使得F-21鱼雷能够成为未来水下无人潜航器的基础。
F-21鱼雷的射程、航速和威力在当前重型鱼雷中属于较为出色的型号，保持了电动鱼雷噪声低的特点，与热动鱼雷的航行性能差距进一步缩小，主要是铝氧化银海水电池能量密度极高，达到1040Wh/kg。F-21鱼雷的续航时间长达一个小时，可以长时间在水下低速巡航待机，待发现目标之后，开始高速冲刺进行打击，这是热动力鱼雷所不具备的优势。
F-21鱼雷
F-21鱼雷使用MIGAL火控系统用作为鱼雷和潜艇战斗信息中心接口，控制鱼雷发射序列和训练发射，能够预设、检查、发射和导线控制F-21鱼雷，以及其他可用鱼雷，一次可以最多齐射4枚重型鱼雷，控制打击四个目标。
F-21是目前最先进的电动鱼雷之一，作为法国在本世纪初开始研制的重型多用途鱼雷，性能相当出色，能够满足法国海军的苛刻要求，具备智能化程度高，射程远和威力大的优势，能够提供远距离攻击能力，为海军提供了无与伦比的战术优势。
轻型鱼雷
轻型鱼雷的直径一般小于400毫米，适合于水面舰艇、直升机空投及火箭助飞发射，其主要任务是反潜，也兼顾反舰，其特点是适合多种平台携带，速度高，航程远，机动灵活，使用方便。主要产品有MK46、MK50、MK54（美）、A244/S（意）、MU90"冲击"（法-意）、45-36、APR-2E（A-2）（俄）等。
美国MK54轻型鱼雷
20世纪90年代后，美国海军为应付发生在中、小国家的局部冲突，在水声条件极其恶劣的浅海环境进行反潜作战。美国MK46鱼雷的浅水性能不理想，经改进的MK50也不尽人意，因此急需开发出一型能在沿海有效攻击安静型潜艇的小型鱼雷，这就是MK54。
MK54鱼雷直径为324毫米，有三种型号，舰载型、直升机载型和固定翼机载型。舰载型长2710毫米，重275千克。直升机载型长2790毫米，重285千克。固定翼机载型长2880毫米，重292千克。航速36/45节，航程大于15000米。
MK54轻型鱼雷
MK54的制导方式为主被动声自导，主动自导探测距离2500米。其声自导头是从MK50鱼雷声自导头成熟技术演化来的，采用流体力学性能良好的雷顶线型，具有较低的基阵自噪声。
MK54鱼雷发射前，由自动测试设备装入鱼雷的战术软件。鱼雷入水后，雷上的自导与控制系统跟踪、探测、分辨和计算各种目标数据，然后通过多次收听其音程来分析这些目标，不断删除假目标，追击真目标。
MK54鱼雷的推进系统基本上是采用MK46的，主要改进包括：加强了推进系统快速启动与*器武**控制回收能力，使其能在很浅的水中进行发射和操雷的回收；附加舱内装有MK48ADCAP鱼雷的变速控制阀，以适应鱼雷的变速要求；装有MK50鱼雷双绕组电源电机、热电机和安全互锁压力开关。由于融合了MK48ADCAP和MK50鱼雷推进系统的先进技术，因此鱼雷在整个航行深度范围和速度范围内都具有了很高的可靠性和变速能力。
战斗部采用MK46鱼雷的战斗部，铝制壳体，内装44.6千克的PBXN-103*药炸**、引爆装置、电缆、感应线圈、磁组件和液压部件。其破坏威力足以对付潜艇目标，战斗部可靠性大于99%。
MK54实际上是一种混合设计方案，集美国海军三大主战鱼雷优点于一身。这种不同寻常的设计理念不仅节省了大量资金，而且大大缩短了新*器武**投入战场的时间。据估算，该雷的研制、试验和鉴定费用大约为1亿美元，是研制一型全新鱼雷的十分之一。该雷的研制只花费了8～9年，比MK50鱼雷研制时间的一半还少。
MU90"冲击"轻型反潜鱼雷
MU90是由法国和意大利两国联合组建的欧洲鱼雷公司研制的，该雷实质上是把法国的"海鳝"鱼雷和意大利的A290鱼雷方案合并起来，取各家之长，充分利用了各自的技术优势，是国际合作的一个成功范例。
MU90鱼雷于1999年大批量服役，号称是世界上最先进的轻型鱼雷，性能优于美国MK50，是北约各成员国的标准配置，目前有舰载型和机载型两种。舰载型安装了入水稳定器，以改进浅水水域的作战性能。机载型安装了带条、分锁、鳍保护装置和稳定器。
MU90"冲击"轻型反潜鱼雷
MU90长3米，直径324毫米，重量304千克，航速29～50节（可连续变化），航程12000米／50节或25000米／29节，航深25～1000米。
战斗部为50千克定向聚能装药，能一举击穿双层壳体结构的潜艇，包括双层壳体间有缓冲水舱的大型潜艇。战雷头（鱼雷的雷头分战雷头和操雷头，战雷头装有*药炸**，操雷头不装*药炸**，而装有用于接收、测量、记录的电子装置和仪表）采用触发引信引爆，并装有独立的安全保险机构。
制导方式为主被动声自导，主动自导探测距离2500米。在计算机强大计算能力的支持下，能对接收信号进行处理，分辨真假目标，最多能同时跟踪10个目标。在各种作战和战术软件的配合支持下，能对慢速目标、快速机动目标、采用吸声材料覆盖的潜艇或处于强干扰环境中的目标进行攻击。鱼雷控制系统主要由捷联式惯导装置加上微处理机构成，采用了性能先进的速率陀螺和加速度计，能在3个自由平面上同时控制鱼雷的航行姿态，使鱼雷可以任何姿态入水，大大增加了作战灵活性。MU90鱼雷的动力系统为电动推进系统，电源采用法国SAFT公司研制的铝／氧化银一次性高能电池。
火箭助飞鱼雷
火箭助飞鱼雷是由水面舰艇或潜艇发射，经火箭空中助飞到达预定点后入水，自动搜索、跟踪和攻击潜艇。其航程远、航速高，兼有鱼雷和导弹的优点。主要产品有"阿斯洛克"、（美）、SS-N-14、SS-N-15、SS-N-16（俄）等。
火箭助飞鱼雷主要优势
火箭助飞鱼雷的速度快，它能利用火箭助推技术在空中高速飞行，可将鱼雷快速投放到目标区域，使潜艇难以发现和规避。
火箭助飞鱼雷射程较远，与平均只有10公里左右的射程的轻型反潜鱼雷相比，火箭助飞鱼雷拥有了20公里以上的有效射程，使水面舰艇能够在远距离上实施高效的反潜作战。
火箭助飞鱼雷由舰载火箭发射架或是垂直发射系统发射，与需要调整舰体姿态从鱼雷发射管*射内**出的方式相比，作战时更具灵活性，提升了舰艇反潜作战的反应速度。
火箭助飞鱼雷
未来鱼雷*器武**的发展趋势
对鱼雷*器武**发展趋势的分析表明，未来鱼雷*器武**将成为水面战舰、潜艇、海军飞机和直升机作战潜力的重要组成部分。同时，国外媒体强调，鱼雷的航速和射程将提高。鱼雷仍将是现代化反潜导弹的主要组成部分，而鱼雷*器武**的优先发展方向是研制能消灭安静的高速深水目标的通用*药弹**。同时，美国、英国、法国、德国、意大利和其他一些国家也在研制生产这种*器武**。
高速度、长航程、大航深
这是出于未来反潜或反舰作战的需要，上世纪70年代前苏联生产的“阿尔法”级核潜艇的水下最高速度已达42节，潜深高达800米以上（也有资料记载 1000米），现代大中型水面战斗舰艇的最大航速也可达近40节。按鱼雷攻击速度应为1.5倍目标速度的作战要求，鱼雷的航行速度应为60节以上才比较可靠。
增大威力和加强通用性
现代舰艇为了自身的安全，在结构设计及材料选择方面作了大量的研究工作，大型水面舰艇在要害部位都采用了高强度装甲材料，水下部位设有2～5层不等的保护间隔。一些先进国家的潜艇，外壳采用了高强度材料，结构上采用双壳体和抗爆结构，双层壳体间距达2～6米，设置有淡水缓冲舱或填充其它物品，大大提高了潜艇的抗爆能力。上述措施的采用使300千克左右的一般*药炸**都难以有所作为。为有效打击大中型水面舰艇和潜艇，必须提高鱼雷的*破爆**威力。
战斗部的威力大小以及对目标的毁伤程度与装药的数量、质量、爆炸方式等有关，也同鱼雷命中目标的位置、舰艇结构有关。由于受到空间和重量的限制，轻型鱼雷通常装药量40～80千克，重型鱼雷为200～400千克。在装药有限的情况下，要增加鱼雷的破坏威力，必须从提高*药炸**性能和定向爆炸技术入手。
如何在鱼雷装药空间一定的情况下装载更多*药炸**，或者在鱼雷装药量已确定的情况下提*爆高**炸效果，这世界各国都在探索的问题，如聚能*药炸**等技术。据估计，Mk-48-6型鱼雷的爆炸威力可以达到：只要被其命中1～2枚就足以摧毁目前世界上最大的潜艇，如水下排水量高达26000多吨的俄罗斯“台风”级潜艇，即使是美国近10万吨级的“尼米兹”级核动力航母，若被其同时命中 5枚左右，也将葬身海底。
美国在开始研制MK48鱼雷时就注意到了这一点，Mk-48-1型鱼雷就开始部分地采用了功能置换部件和组件，从而大大减少了维修时间。Mk-848-6型鱼雷的作战软件可以通过*载下**不断更新：只需将鱼雷置于鱼*管雷**中并钩在一个简易的测试装置上，这个装置便能快速*载下**更新数据，从而使Mk-48-6型鱼雷达到更高标准。同时进行了小范围鱼雷结构的改进，鱼雷长度减少到5.79米，电子系统采用先进的商用（COTS）数字处理器组件，使鱼雷内部结构更紧凑、模块化程度更高、移植更容易、维修更方便、通用性更强、可靠性更好、使用寿命更长。
更准、更静
为提高海战中舰艇的生存能力，世界各国海军普遍采用了隐身和水下电子对抗等新技术，如目前潜艇大多采用低噪声线型和结构，低噪声桨，动力系统采用浮阀降噪技术，外部粘贴消声瓦，使潜艇辐射噪声大大降低。舰艇性能的不断提高、隐身技术的应用，配备反鱼雷设备，及舰艇本身的防护措施和战术规避，增大了鱼雷发现目标和攻击目标的难度。
鱼雷在水下航行进行搜索和跟踪目标过程中，要不被对方过早发现而破坏鱼雷的攻击，就需要提高自己的隐蔽性。
当今水下对抗实际上就是水声对抗，鱼雷辐射噪声直接影响鱼雷的隐蔽攻击。性能先进的鱼雷针对构成自己主要噪声源的流体动力噪声、机械传动结构噪声、推进器噪声等，在鱼雷雷体线型、结构设计、动力装置减振、降噪设计、推进器噪声等方面采取了多种有效措施。主要有：采用新能源、动力系统和推进装置；采用新材料和鱼雷结构设计；开展鱼雷智能弹道的研究；采用综合制导系统。