黑奴贸易第一时期：15世纪中叶至17世纪中叶
黑奴贸易开始于15世纪，欧洲殖民者把非洲的黑人贩卖到美洲充当奴隶，大量的非洲黑人就这样来到了美洲。西班牙、葡萄牙的封建王室及随后荷兰、英国、法国等以特许公司为代表的商业资本占统治地位，黑奴贸易实行的是垄断贸易。
葡萄牙从独霸非洲的野心出发，自新航道开辟伊始，便对非洲展开了经济、政治、文化的全面侵略。在西非，葡萄牙占有佛得角群岛，在塞拉利昂、古马里国、黄金海岸、奴隶海岸、刚果和安哥拉设立商站。
马克思说过一段耐人寻味的话：“当我们把自己的目光从资产阶级文明的故乡转向殖民地的时候，资产阶级文明的极端虚伪和它的野蛮本性就赤裸裸地呈现在我们面前，因为它在故乡还装出一副很有体面的样子，而一到殖民地它就丝毫不加掩饰了”。殖民列强西班牙、葡萄牙、荷兰、法国和英国以地球为战场，展开了空前激烈的商业战争和殖民角逐，在征服与劫掠亚洲、美洲和非洲的过程中，奴隶贸易是令人发指的最黑暗的一页。
绕过非洲新航路的发现，揭开了西方殖民主义对非洲人民长期侵略与掠夺的帷幕。欧洲列强一踏上西非沿岸，就按他们主要掠获物给沿岸地带取上“胡椒海岸”、“象牙海岸”、“黄金海岸”和“奴隶海岸”等名称。
“黄金海岸”和“奴隶海岸”是他们活动的主要场所。最初，他们偷袭非洲黑人村庄，烧毁房屋，把精壮男子掳走。这种直接用*力武**掳掠的罪恶勾当，引起了非洲人民激烈反抗。于是他们改变手法，由他们出枪，挑动一些非洲酋长从事猎奴活动，然后他们再用枪支*药弹**、甜酒、纺织品和其他小商品向酋长们收买黑人，卖作奴隶。这样，猎奴活动不仅遍及非洲沿海，而且深入内地，给非洲造成了更为严重的破坏。
奴隶贩子从欧洲出发，乘船到达非洲，在非洲通过各种卑鄙的方式俘获黑人之后，他们把黑奴运往美洲，把黑奴卖给美洲的种植园主，然后，再把美洲的黄金和工业原料运回欧洲。这就是被称为一本万利的“三角贸易”，最先进行奴隶贸易的是葡萄牙人，但英国人后来居上，成为“三角贸易”的主要经营者。
欧洲人最初所重视的掠获物是黄金和其它最贵重物资。他们每踏上一块新的土地，第一件事就是追求黄金。为了进行掠夺性的贸易，欧洲列强争先恐后地在非洲沿岸设立了商站和堡垒，占领离海岸较远的阿森松岛、圣赫勒拿岛、毛里求斯岛等岛屿，以此作为东通亚洲航海的中途站。
荷、英、法等国在其裔务掌握在大商业资产阶级或资产阶级化的贵族手中之后，便组织特权公司来进行贸易，特权公司从国家得到特许状和各方面的支持，拥有开设高馆、建筑堡垒，发行货币、组织武装、进行战争和媾和的权力。特权公司在某些地区还能对当地居民行使司法权和征税权，从而形成一个个的“小*制专**王国”。殖民列强就利用这个强有力的工具进行掠夺性的贸易、奴隶贩运甚至：征服殖民地。
黑奴贸易第二时期：17世纪中叶至19世纪初
18世纪，工业资本冲破了商业资本的垄断，黑奴贸易进入自由贸易阶段。资本主义的兴起，非洲变成商业性猎获黑人的场所。黑奴贸易发展成为一个专门的行业，成为一种特殊的历史现象。数以千万计的非洲黑人背井离乡，漂洋过海，被贩卖到美洲以及印度洋、亚洲由殖民者开办的种植园和矿井中工作，另一些黑人在捕奴、掠奴战争及贩运途中死去。非洲人民及其社会经济生活受到空前浩劫。生产力遭到严重破坏。而万恶的殖民主义、资本主义制度却随着贩卖和奴役非洲黑人而兴盛起来。
马克思曾指出，非洲变成商业性猎获黑人的场所，是资本原始积累的主要因素之一，标志着资本主义生产时代的曙光。后来，黑奴贸易以及美洲的黑人奴隶制又为工业革命积累了资金。因此可以说，资本主义从头到脚沾满了非洲人民的鲜血。
黑奴贸易大约经历了四个世纪。除奥地利、波兰和俄国等少数国家外，几乎所有的欧洲国家以及美国都先后参与了这一罪恶活动。
欧洲列强在非洲的角逐，主要是争夺贸易权。他们在每个地区所掠夺的并不限于一种货物，而黑奴贩卖是资本原始积累时期西方殖民主义者侵略非洲的主要内容，当时贩奴贸易也仅在奴隶海岸。欧洲列强自侵入黑非洲之日起，就开始把非洲转化为商业性的猎获黑人的场所，他们用“黑色象牙”这种*辱侮**性的名词来称呼黑人奴隶，黑人成为他们贪得无厌、多方搜寻的“商品”。
新航路开辟后，首先是葡萄牙、西班牙走上了殖民扩张的道路，接着英国、法国、荷兰也走上了殖民掠夺的道路。
在非洲沿海，欧洲殖民者设立要塞和商站。被掳的黑人成串的押往那里的奴隶市场，让奴隶贩子“选购”。买卖双方拍板成交以后，奴隶贩子就用烧红的烙铁，在奴隶的臂上和胸前打上带有公司纹章的烙印。然后奴隶被关到要塞和商站的地牢，等凑满一批就赶他们上船，运往美洲。运到美洲的黑奴，再运往黑奴市场供美洲的种植园主购买。
运往黑人奴隶的大西洋航线是一条死亡线。从西非到美洲，黑人奴隶要经受六到十周的生活磨难。首先，运奴船经常超载，从书上常常可以看到这样的记载，一条90吨的船竟载运了390名奴隶，或100吨的船载运了414名奴隶。
船上每个奴隶分得的空间只有5.5英尺长、16英寸宽。黑奴一个挤着一个，就像书架上排列的书本一样。每两个黑奴并肩锁在一起，右腿对左腿，右手对左手。每个黑奴躺的地方比棺材还小，活动严格受到限制。
其次，黑奴生活在拥挤的船舱里，空气污浊，流行病猖獗，加上饮食恶劣，淡水供应不足，导致体弱多病。很多奴隶染上传染病后被抛入大海，葬身鱼腹。
在美洲，欧洲殖民者强占印第安人的土地，建立种植园的同时，肆意地*杀屠**和奴役印第安人，使印第安人人数锐减，无法为种植园提供足够的劳动力，于是种植园主开始买进非洲黑人，作为奴隶在种植园劳动，这就为欧洲奴隶贩子打开了道路。
黑奴贸易第三时期：1807—1808年英、美两国通过禁止奴隶贸易的法案
这时奴隶贸易在法律上已被禁止，但黑奴*私走**贸易却兴盛起来。直至1890年7月布鲁塞尔会议作出废除非洲奴隶贸易的决议，黑奴贸易才算正式终止。工业革命以后，由于近代大工业的出现而在法律上废除了奴隶贸易，19世纪黑奴*私走**贸易盛行。
黑人奴隶贸易结束为以下四点：第一，进入自由资本主义时期后，资本主义的经济发展逐渐与黑人奴隶贸易发生矛盾，使黑人奴隶贸易日益失去了继续存在的价值。第二，黑人的反抗斗争，特别是海地革命和拉美独立革命，动摇了黑人奴隶贸易的基础，加速了它的衰亡。第三，资产阶级启蒙思想家洛克、孟德斯鸠和伏尔泰等人都谴责和批判过黑人奴隶贸易和奴隶制，受其影响，社会各阶层中要求废除黑奴贸易和奴隶制的呼声不断高涨，这给黑奴贸易以有力冲击。第四，英国同黑人奴隶贸易展开长期彻底的斗争，颁布了一系列禁止黑人奴隶贸易的法令，对黑人奴隶贸易国家发动了一系列的攻击，强迫其他国家签署更为有效的禁止黑奴贸易的条约，加速了黑人奴隶贸易的结束。
持续了400多年的黑奴贸易是人类历史上悲惨耻辱的一页，使非洲损失了1亿多人口，造成非洲传统文明衰落、经济社会*退倒**。黑奴贸易加速了欧洲资本原始积累，也为美洲地区的开发提供了劳动力。通过屈辱的强制迁徙，黑奴们把古老的非洲文化带到了美洲，这对后来美洲文化的形成、发展产生了重大影响。