Mk 20*击狙**支援步枪（英语：Mk 20 Sniper Support Rifle，缩写：SSR）是一枝由比利时枪械制造商国营赫斯塔尔以FN SCAR系列的长枪管重型（-H LB，Mk 17 LB）为蓝本改进的一种*击狙**型步枪（精确射手步枪），发射7.62×51毫米北约口径步枪*弹子**。
Mk 20*击狙**支援步枪是以7.62毫米口径的FN SCAR-H（Mk 17）自动步枪为其基础。这枪的改进包括了机匣护木部分的延长（护木顶部、两侧和底部的MIL-STD-1913战术导轨亦有所延长），强度增加的枪管节套和枪管轮廓以减少射击时引发的震荡，修改为只能半自动（单发）射击的一道火或两道火操作式增强型模块化比赛等级扳机组件，提高精度至在600米（656.17码，1,968.5 英尺）的距离散布范围为1.5MOA。另外，在2013年时，FNH USA的官方网站上，提到Mk 20的理论射速为600RPM，可见得仍可以使用全自动的下机匣。为了大大提高其人机工效，该枪亦使用一个不可折叠而可按照使用者需要调节底板长度和装上了高弹性材料覆盖表面的斜面型托腮板的铝和高分子高精度射击型枪托，并且在枪托底部带有一小段皮卡汀尼导轨用以加装驻锄（2009年下半年以前的早期型仍然在使用SCAR的折叠及伸缩式标准型第3代枪托），但也可以随使用者意愿改用SCAR的可接叠伸缩式枪托。Mk 20*击狙**支援步枪与FN SCAR-H（Mk 17）之间具有60％的零部件通用性。
在欧洲，国营赫斯塔尔推出了概念与Mk 20*击狙**支援步枪相同的FN SCAR-H PR和FN SCAR-H TPR。前者使用的是SCAR的折叠及伸缩式枪托，后者则是高精度射击型枪托。
2019年，FNH USA推出了Mk 20、SCAR-H TPR的民用型SCAR 20S。
Mk 20 SSR在SCAR第2代样枪时期这一型号还称为Mk 17 SPR，而且采用标准枪，在量产型时期开始改称“*击狙**支援步枪”（英语：Sniper Support Rifle，简称：SSR）。
在2010年，美国特种作战司令部将Mk 17 SSR改称为Mk 20 SSR，并且批准大量生产，预计在2011年5月开始正式装备部队。
2011年12月9日，美国海军地面战斗中心（英语：Naval Surface Warfare Center，简称：NSWC）发布了一个唯一来源5年IDIQ采购通告，采购项目当中包括Mk 20 SSR。