“前哨”的原型是以色列Searcher 2（探索者-MKⅡ)无人机，俄罗斯被授权生产其民用版，再在民用版基础上自行改成军事用途；
2008年俄格冲突中，格鲁吉亚购买的以色列“竞技神”型无人机发挥了重要的作用，而俄罗斯并没有同类产品，俄军终于意识到无人机的重要作用，于是，它找到以色列合作，希望购买以色列的先进侦察无人机；
2009年4月，俄罗斯以5400万美元从以色列航空航天工业公司（IAI）购买了第一批无人机，包括“探索者”MKII型民用版。同年年底，俄罗斯以1亿美元买下36架无人机。翌年10月，俄罗斯购买了包括“前哨”生产线在内的一批商品，价值4亿美元。起初，它由喀山直升机厂负责，后来转到乌拉尔民航厂；2012年初开始，俄罗斯开始组装“前哨”，2014年首批交付给陆军。2016年，以色列迫于美国压力停止交付部件，俄罗斯直接采用国产部件取代它们；
2019年—2020年，它通过测试，发展了察打一体型：前哨-RU型，基本上俄罗斯国产，它参加了2021年的军事演习；前期型只有2个挂架，后期型则有4个，*药弹**、光电吊舱、发动机等全部采用俄罗斯国产产品；
2018年7月11日，以色列发射一枚“爱国者”导弹击落一架无人机：在距离戈兰高地以色列一侧的农田里，发现了一架坠落的俄军“前哨”：它与“探索者”MKII型一模一样，只是采用俄文标志！俄罗斯人为了叙利亚的利益将无人机深入以境了——多少有点威慑以色列的意思，这也让以色列陷入尴尬……
2022年俄乌冲突爆发，俄罗斯立即投入了一批“前哨RU”：它们发布了许多打击视频。不过，俄罗斯人似乎在新闻稿和实际生产中很少提及它们，而是全力以赴生产国产无人机——估计效果不大好。
