雷克萨斯ES 350专为舒适而设计，具有柔软的驾驶和前轮驱动，与更坚固的后轮驱动雷克萨斯IS和GS运动轿车完全不同。这款第六代ES 350并没有从丰田Avalon机械上移除，尽管它感觉更加精致和精致。 ES 350是一款中型车，但它的轴距是全尺寸的，可以转换成后座空间。我们认为ES 350可能拥有同类产品中最舒适的机舱，这得益于对细节的关注。 它可以很好地控制转向，并且它可以很好地安装在柔软且没有浮动的悬架上。
ES 350采用强劲的3.5升V6发动机，功率为268马力，与六速自动变速箱配合使用。这是一款保守，舒适的动力传动系统。 还有一款ES 300h混合动力车，采用2.5升阿特金森循环四缸发动机，与带发电机的电动机配对。Drive Select系统提供Eco，Power和EV（全电动）模式。 2017款雷克萨斯ES提供以前可选的安全技术作为标准配置。2017 ES标配自动紧急制动，车道保持辅助，智能远光前照灯和自适应巡航控制。它配备了10个安全气囊，包括全长帘式安全气囊和后排座椅侧安全气囊。具有后交叉警报的盲点监视器是可选的。 ES 350获得EPA评级为21城市，31条高速公路，每加仑24英里; 而ES 300h评价40城市，39高速公路和39加仑英镑。 IIHS在碰撞保护方面为其提供了五颗星，在正面碰撞时提供了四颗星。但他们仍然给它一个顶级安全选择+奖项，显然是因为标准的自动紧急制动。
2017款雷克萨斯ES 350（38,900美元）配备268马力V6发动机，而ES 300h（41,820美元）配备混合动力系统。标准设备包括穿孔NuLuxe人造革内饰，自动气候控制，无钥匙点火，天窗，HomeLink车库门开启器，4.2英寸彩色信息显示屏，带七英寸屏幕的八扬声器音响系统，后视摄像头，带交通和天气的高清无线电数据，Siri Eyes Free，蓝牙流音频，USB / iPod连接和卫星广播。对于2017年，还有一个应用程序，从智能手机获取数据，以提供逐向导航方向。 超豪华套餐秉承其名称，拥有华丽的半苯胺皮革座椅和竹子等异国情调的木质选择。雷克萨斯安全连接增加了远程信息处理服务，包括路边援助，紧急援助，被盗车辆*位器定**和自动碰撞通知。更多选项包括带语音命令的硬盘驱动导航系统，Mark Levinson音频，升级皮革和装饰（或可加热和通风的NuLuxe座椅），以及带应用程序的下一代信息娱乐系统。
虽然最后一次重新设计是2014年，但外观在2016年更新了，更大的镀铬主轴格栅，更具侵略性的前面板和LED前照灯。 它不像过去那样乏味，但它也没有凝聚力。前端看起来像它被添加，它是。标志性的主轴格栅与众不同，但并不美观，而铬则不会如此。尾灯呈L形，尾管呈梯形。
在某些领域，雷克萨斯ES为中型轿车设定了内饰质量标准，特别是非常舒适的前后座椅，高档材料，大信息娱乐系统和空间效率。我们认为有太多的哑光金属饰边，可以用奢华的包装来解决，用木质装饰取代金属外观。水平仪表板安装在弯曲的仪表板上，该仪表板环绕信息娱乐屏幕和带遮阳板的可选导航系统，因此阳光不会擦除图像。仪表板和轮廓面板使驾驶室感觉通风和优雅。 我们不喜欢可选的Remote Touch与其复杂且笨拙的控制器一起工作的方式。这个类似鼠标的控制器在屏幕上移动光标而不是旋钮或触摸屏，这很烦人，更糟糕的是，分散注意力。2017 ES增加了Back功能，可以更容易地解决由于无数菜单中的混乱导致的频繁误导。至少屏幕很大。 ES标配10向电动驾驶员座椅，而可用的12向座椅带有可伸缩的下部座垫，以支撑长腿驾驶员的大腿。后方有三个成年人的实际房间。对于像滑雪板这样的东西，有一个通行证。 由于它的电池组，ES300h混合动力车没有通过它的行李箱，行李箱有点小。混合动力车在机舱内也有点响亮，其四缸发动机比ES350中的光滑V6更具刺激性。否则道路和风噪声的衰减是恒星。
标准的268马力V6用于许多丰田车型，它取消了一些雷克萨斯的光泽，但没有任何性能。可选的Drive Select系统增加了加速度，但我们发现它在标准模式下很好。六速自动变速箱效果很好，但与竞争对手相比，它仍然有几个齿轮。 ES 300h令人惊讶地生动，加速度越来越高，每加仑可提供39英里的组合里程。但是，如果你驾驶它起床去，你就不会得到39英里每加仑。其标准的Drive Select系统具有Eco，Power和EV模式。Eco用于燃油里程，Sport可以加快汽车的响应速度，EV使汽车能够在没有汽油的情况下以低速行驶。它主要适用于停车场。
与其他雷克萨斯和丰田混合动力车相比，我们可以从电气元件中听到更多的呜呜声。但我们认为这只是因为ES舱的隔音效果非常好。那就是Catch 22让工程师疯狂; 你制造汽车越安静，你就越能听到以前从未听过的低分贝音。 如今许多豪华轿车都拥有坚固的乘坐装置。ES350虽然不是豪华轿车，但却不在其中。它轻轻地骑行。标准车轮是17英寸合金，虽然我们测试的车型有18英寸车轮。这使得轮胎侧壁更窄，以保持整体直径相同，而较窄的侧壁意味着更坚固的骑行，但ES350似乎没有感觉到效果。 它的驾驶动力是放松的，从许多汽车变得比许多买家想要的更加运动的部分提供了一股清新的空气。然而，当它被召唤时，它可以感觉到礼貌的运动，转向坚定而不沉重。它直线和可预测地跟踪。 然而，ES 350上的制动踏板响应可能会有所改善。它太过于海绵，没有坚定的信心。ES 300h只有不同的问题，其再生制动系统可以恢复能量。转型并不顺利。
雷克萨斯ES350是近乎豪华轿车的安全选择，毫无疑问或疑虑。坚固的动力传动系统，出色的驾驶室，舒适的乘坐体验 它实际上是安全的，具有2017年的标准功能.ES300h混合动力车在近乎豪华的混合动力领域是一个有价值的竞争者，具有出色的性能和燃油里程。