转自：Siemens数控技术应用
随着制造业的不断发展，工业机器人已成为智能制造和工业自动化的关键技术和重要产品，也是数控机床走向自动化更高阶段的重要一环。西门子针对这一需求提供了 SINUMERIK Integrate Run MyRobot工艺包，可轻松的将西门子SINUMERIK数控系统的机床和机器人无缝集成到生产过程中，实现工件和刀具的快速处理、操作、回退、示教和诊断，因而提升了机床的效率和灵活性。机器人可以灵活地加入生产过程，进行工件的装卸和加工，机器人还可以通过SINUMERIK Operate 用户界面加以控制，操作人员会感到非常亲切，这使得生产自动化变得非常简单。
SINUMERIK Integrate Run MyRobot工艺包包含以下三种解决方案，分别针对不同的连接应用：
2.、SINUMERIK Run MyRobot / Handling
通过选件Run MyRobot / Handling 和KUKA.PLC mxAutomation, 可以方便地连接SINUMERIK 840Dsl和KUKA机器人，实现机械手的运行、编程和诊断，凭借 SINUMERIK Operate 实现机床与机器人的统一操作控制，用于工件的装卸、换刀等应用。
3、SINUMERIK Run MyRobot / Machining
三种方案特点比较：
项目
Run MyRobot
/EasyConnect
Run MyRobot
/Handling
Run MyRobot
/Machining
适用领域
机床上下料
机床上下料，换刀
机床加工（铣削、钻削、雕刻、去毛刺、铆接等）
连接方式
PLC I/O
PLC 功能块，HMI
NC运动控制
编程方法
PLC，简单宏指令
SINUMERIK循环
SINUMERIK G代码，循环等
硬件要求
808D,828D,
840Dsl
通用机器人
840Dsl
KUKA机器人
840Dsl
KUKA机器人
西门子安全集成
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安全集成/HT8安全操作
安全集成/HT8安全操作