为了证明地球是个圆的球体，1519年8月10日，麦哲伦率领5艘远洋帆船，从西班牙塞维利亚港出发。船队中4艘排水量为90吨，只有旗舰排水量为110吨，船队共有257名船员。1519年11月，船队利用东北风和赤道洋流，沿非洲西海岸航行，然后横渡大西洋，抵达南美洲巴西海岸。长时间航行在大海上，又不能及时得到补给，船员们遭了殃。淡水放了15天就变质了，又臭又黄。面包发臭发酸长霉，咸鱼咸肉也臭了。但为了活命，不得不吃。缺粮时连这些都没得吃，只得吃牛皮.木屑。连船上的老鼠都成了美味。
由于缺乏蔬菜水果，一些船员死于坏血病。这些不怕死的船员，其实是想通过探险掠夺财富。船员们每天晚上就睡在船仓木板上，船板上铺上一层茅草，然后盖上毛毯睡。但船板是硬的，早上起来腰酸背痛。船仓里潮湿，虱子.蟑螂.臭虫.蜈蚣.蜘蛛.马陆.老鼠.苍蝇.蚊子.蚂蚁.应有尽有，又没得药水捕杀这些害虫。够船员们受的，这日子真得让人很痛苦，而且得忍受1个月半以上。12月中旬船队到了巴西里约热内卢。开始船员们以为巴西土著们会吃掉他们，后来放心了。
对于这些欧洲天外来客们，巴西土著人很友好。由于当时巴西还处于原始社会未期又加上是热带气候，全年气温很高。所以首先就有一大群，没穿任何衣服的印第安女人们前来欢迎他们。然后才是没穿衣服的印第安男人们.老人.小孩。这群印第安女人，对于长时间没女人的船员们有巨大的吸引力。而且由于印第安人还处于原始社会状态，印第安男女并不在意，印第安女人们和谁过夜。同时还认为船员们是天神，印第安女人们与之过夜，是很光荣的事。于是船员们与印第安女人们共度良霄。
贫困的船员们把小刀.钉子.铁锤.鱼钩.镜子.剪刀.梳子赏赐给印第安女人们。印第安男女们从来没见过这些东西，把这些东西当宝贝欢呼雀跃。有吃有喝，还有美女陪，船员们都不想进行环球探险航行了。麦哲伦则抓紧机会和土著人做生意。用各种小东西大量收购印第安人的蔬菜.水果.玉米.土豆.西红柿.*草烟**.海鱼.鸡鸭，并屯积大量淡水。一个镜子就换走了100斤鱼，一个风铃就换走了30斤水果，一把小刀就换走了6只鸡。尽是不平等交易，但印第安人浑然不知。
15天后船队出发了。1520年7月麦哲伦船队抵达了南美洲最南端的海峡。该海峡风景优美，两岸有很多鲜花，绿草如茵，还有洁白的冰山。但是这里荒无人烟，没有印第安美女，也没有精美的食物。这里只有大量的企鹅.海象.海鱼。船队捕获了很多企鹅.海象.海鱼，把它们都宰了然后用盐腌好，准备当作以后的食物。船员们还找到了淡水并屯积了很多淡水。船员们还发现了，有个冒烟的大岛，怀疑岛上有土著人，但大家担心是食人族不敢上去探险。
后来这个岛因为船员们认为无火不成烟，就被命名为火地岛。后来为了纪念麦哲伦，这个海峡被命名为麦哲伦海峡。1520年8月麦哲伦船队，通过该海峡进入了太平洋。太平洋之大，惊掉了船员们的下巴。因为凑巧和侥幸，在横渡太平洋的110天航程中，船队从来没遇上过大风大浪。于是麦哲伦便把这个大洋，命名为太平洋。没有风浪日子同样难过，时间久了，船员们又得吃发臭长虫的食物了。又得喝又臭又黄的水，老鼠又成了美味。因为又缺乏蔬菜水果，又有些船员得坏血病死了。1521年12月麦哲伦船队到达了马里亚纳群岛。
这里有泉水.河流.瀑布，船员们终于又可以喝上干净清洁的淡水了。又换到土著人的新鲜蔬菜和水果了。船队不久来到了菲律宾群岛。菲律宾土著人由于受中国明朝少量的影响，文明程度高一点，更善于和外人交往贸易。在宿务岛船员们又过上了好日子，又是有肉有鱼还有酒，经常喝得大醉。土著美女又来了，这些美女比印第安女人还漂亮，她们除了腰间系一块长布外，也没穿其他衣服。船员们又来劲了，又用些小东西吸引美女和他们过夜。不幸的是在此期间，麦哲伦不明智的卷入菲律宾土著人之间的冲突中。
最后因为寡不敌众以及煫发枪.火绳枪尚不够先进威力少，穿着又那么显眼，没能战胜土著人并遇害。剩下的船员在得到大量的胡椒.丁香.豆蔻.桂皮.花椒.八角等香料后，横渡印度洋绕过非洲大陆东西海岸，回到了西班牙。5条船257个船员最后只剩下1条船和18个船员了。历时3年航行6万公里，在付出巨大的牺牲下，终于证明了地球是圆的，在人类历史上写下了光辉的一页。