这种独特的专业性农机代耕业务在1970年台湾代末逐渐盛行，不过早期台湾农业机械化的发展与推广较偏重水稻，杂粮作物生产的机械化程度远低于水稻，这影响了杂粮作物的栽培推广。水稻是台湾省的主要农作物，种植面积超过他类作物总种植面积，所以台湾省农业机械也是从水稻栽培机械开始发展的，解决了水稻作机械化问题，就等于奠定了台湾农业机械化的基础。
| 农机小课堂 | 农业机械化
随着大力推行水稻栽培机械化及水稻作业机械化，研究机构、学校 及农机厂商相继投入整地机械、插秧机械、收获机械、调制机械等的研发、改良与推广，积极开发适合省内使用的机械。
由于台湾省内农业环境与日本类似，且日本农业机械化发展较早，所以省内水稻作机械的发展及应用都与日本相仿，甚至主要水稻作机械如插秧机及联合收割机都直接引进日本机型。不过，台湾省农耕作业及机械使用与日本仍有不同， 加上代耕制度的盛行，购置的农机除所有人自己耕作使用外，也提供替其他农民或栽培业者耕作的服务，大幅提升农机的使用率，使台湾省内水稻机械化栽培制度迅速发展。
目前，水稻栽培由整地到收获后处理已可全面机械化，水稻机械化作业的程度从整地、育苗、插秧到收获已达98％。水稻全面机械化作业成熟造就了打电话就可以种水稻的农机代耕制度，农民或水稻栽培业者得以用经营企业的方式，进行水稻栽培、稻田管理、收获后处理等作业。
| 农机小课堂 | 农机代耕中心
这种独特的专业性农机代耕业务在1970年代末逐渐盛行，不过早期台湾农业机械化的发展与推广较偏重水稻，杂粮作物生产的机械化程度远低于水稻，这影响了杂粮作物的栽培推广。以花生為例，它是彰化、云林、嘉义沿海乡镇的主要作物，栽培面积曾高达十万公顷，但因农村劳力日渐缺乏，栽培面积曾锐减至仅剩三万公顷。后因花生联合收获机的开发与推广，解决了劳力不足的问题，栽培面积才又逐渐增加。
因此，为促进省内农业全面机械化的发展，配合农业经济结构的变迁，促使杂粮作物生产机械化以提高竞争力，台湾于1982年开始奖励农民设立杂粮作物农机代耕中心。1982 年起为配合稻田转作计划，更积极辅导农民设立代耕中心。奖励农民设置杂粮作物农机代耕中心计划至1992年止，共辅导设立426处，主 要集中在云林、嘉义、台南等地区共 328 处，约占 8 成。
1982 ∼ 1985年农机代耕中心的业务以代整地、代播种为主。1986年起，配合 国内研制完成的玉米、高粱收获机，以及进口大型收获机、干燥机的推广，并为符合农民或栽培业者的实际需要，辅导成绩优异的农机代耕中心经营者增添玉米、高粱、大豆等作物的机械收获及干燥设备，服务范围由过去的整地、播种、中耕、脱粒等，扩展至代收获、代干燥一条龙作业。其间辅导农机代耕中心经营者扩展代收获业务78处，代干燥业务73处，新设立代干燥中心22处。
农机代耕中心的设立除了促进农作物生产效率化及生产技术专业化外，也使农 机作业深度及行株距一致，生长整齐，产量提升，得以降低农作物生产成本，提高产业竞争力与农民收益，并促进农业机械化的推广与发展。
| 农机小课堂 | 一条龙代耕作业
农机代耕中心的代耕项目，包含整地、作畦、播种、插秧、管理、收获、干燥等。整地包括犁耕、翻土、碎土、整平等作业。整地机械使农田土壤适合农作物生长，主要有拖拉机附回转犁、动力耕耘机及中耕管理机。早期，水稻栽培使用动力耕耘机附挂回转犁，回转犁转轴上装有爪型耕耘刀，耕耘机前进时可以同时完成土壤耕起碎土及整平。
由于农机代耕中心经营者彼此支援，妥善调配机具与代耕作业，充分发挥应有的功能，解决了农作物生产劳力不足的实质效果。由于在田间操作动力耕耘机不易， 1971年，农机代耕经营者为提高竞争力及工作便利舒适，开始引进小型拖拉机附挂回转犁。由于也可在回转犁后方附挂整平器进行水田盖平作业，因而逐渐取代了动力耕耘机，目前已是最主要的水田整地机具，马力也逐渐加大。
插秧即水稻移植栽培作业，是把种子先育成适当大小的秧苗再移植于田间，可使稻作生长整齐，产量高且品质稳定。早期插秧作业以人力进行，1966年由日本引进手推式插秧机。
为配合插秧机的使用与操作性能的提升，以及水稻育苗技术的开发，台湾于1971 年间开始辅导设立专业化水稻育苗中心，提供高品质秧苗配合插秧机使用。这项制度促使稻作生产机械化快速发展，1989年达到最高峰。当时国内水稻育苗中心设置总数达一万一千于家，供苗面积达三十余万公顷。1989年，引进八行式乘座式插秧机，使用新型高速回转插植机构，大幅提升工作效率。它的高速插植与乘座舒适的特性完全符合国内农机代耕业者的需求，成为代耕中心普遍使用的机种。
由于作业能力与机动力都优于固定式动力喷雾机，也成为代耕中心代耕服务的机种。在1955年引进耕耘机及1966年引进手推式插秧机后，有关稻作栽培的机械开发也随之兴起，并开始发展水稻联合收获机械。1981年，引进自动化及油压控制系统的大型水稻联合收获机；1992年，引进散装型联合收获机，水稻联合收获机的应用由袋装改为散装，机械马力愈来愈大，效率也愈高。目前，水稻联合收获机已超过100马力，驾驶室有冷气、音响，作业舒适度大幅提升。
1977年，国内研发完成循环式干燥机，由于性能良好，稻物水分干燥速率均匀，适合栽培水稻的农民、产销班或合作农场使用。早期容量仅1.5公吨，1978年起配合稻物干燥中心的需求，单机容量由4.8公吨逐渐增至50公吨甚至100公吨以上。水稻栽培业者或农民可把收获后的稻物直接运交稻物干燥中心，确保稻米品质并减少农民自行干燥所需的劳力负担、运费等。
至此，水稻栽培的整地、插秧、收获、干燥等作业已全部导入代耕或代操作作业， 改变稻米生产流程，大幅提升作业效率。同时，为提升代耕中心现有农机具的使用率，1987年开始辅导绩优农机代耕中心办理委托经营示范。此外，基于稻米是保价收购作物稻作机械化程度很高，也辅导杂粮作物农机代耕中心兼营稻作代耕业务，充分利用现有的农机设备，扩大农机代耕中心的农场经营规模。
| 农机小课堂 | 成效卓著
由于农机代耕中心经营者彼此支援，妥善调配机具与代耕作业，充分发挥应有的功能，有解决农作物生产劳力不足的实质效果。一般小规模经营的农民或有意离农的农民可不必自行购买农机，减少农业投资成本，而同样能以机械代替人工进行农耕作业，全心从事农业外的工作以增加收入。
同时，为顺应产业结构变化，农机代耕中心的营运也做了适当的调整，配合产业导向所需购置机具，以适应未来农业生产的需求，确保代耕经营者及农民的收益，持续促进国内农业机械化的发展，提升产业竞争力。
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