5月21日下午1点，拜登到达韩国首尔的总统府，同韩国总统尹锡悦举行会谈，在此之前，拜登参观了韩国平泽的三星产业园区，并发表讲话，此次拜登访韩是带着重大的使命而来，令人没想到的是，不论在访问之前还是访问期间，拜登一行却屡屡出丑，让人忍俊不禁。
5月20日，据俄媒报道，在拜登抵达韩国的前一天，负责此次访问准备工作的两名美国特工，由于在韩国酒后闹事被遣返回国，其中一人被指控在酒店外袭击了一名出租车司机，另一人已经被韩国警方逮捕，两人已经于5月19日被遣返回国。
这样的事并不是个例，在2014年，奥巴马访问阿姆斯特丹期间，三名特工在醉酒后被遣返回国，在2012年的美洲峰会举办前，11名特工因“不当行为”被哥伦比亚遣返回国。在这些层出不穷的事件中，足以看出白宫部分特工的素质高低。此时在拜登访问韩国前夕，闹出如此风波，为接下来拜登的屡屡出丑埋下了伏笔。
5月20日，在拜登抵达韩国后参观三星半导体工厂期间，他突然提醒一位正在解说的美籍男子，别忘了投票。这一突兀举动令现场十分尴尬，有媒体分析认为，由于新冠疫情和通货膨胀，民主*党**的中期选举并不乐观，拜登时刻保持着危机感，哪怕在访韩期间也不例外。
在参观三星工厂后，拜登在现场发表讲话，在刚开始时，拜登都能准确地叫出韩国总统尹锡悦的名字，然而在讲话最后，拜登“口误”的*毛老**病又犯了，竟将尹锡悦叫成了文在寅，此举不仅是对别国元首的不尊重，更让拜登在国际外交舞台上出尽洋相。
此次拜登访韩也透露出几个信号。在经济层面，美方近期一直在推销所谓的“印太经济框架”，此前在美国和东盟的峰会中，拜登便大力鼓吹，要求东盟向美国靠拢，在5月23日，拜登将访问日本并正式宣布“印太经济框架”生效，而韩国早已透露出加入该框架的意向，此次拜登访韩，一大目的便是通过“印太经济框架”深化美韩的经济联系。
在政治层面，21日下午，拜登将同尹锡悦举行小型会谈和扩大会谈，会后两国将发表共同宣言，韩国政府已经表示，将推动韩美同盟发展为“全面战略同盟”，结合韩国政府此前宣布加入北约下属的网络防御组织，以及加入“印太经济架构”的强烈意愿，在未来，韩美极有可能形成军事、经济和政治层面的联盟关系。
在科技层面，拜登20日参观韩国三星工厂时提出，只有加强供应链“才能避免在经济和国家安全层面依赖价值观不同的国家”，三星是全球最先进的半导体生产企业之一，占据全球19%的芯片生产份额，而美国一向重视芯片行业的科技霸权地位，曾对多家中国科技实体实施制裁，此时拜登的表态实为项庄舞剑，意在沛公。
对于拜登的亚洲之行，美方早已对中方打了“预防针”，美国总统国家安全事务助理沙利文表示，拜登的亚洲之行并非与中国搞对抗。5月20日，中国外交部回应称，希望美方言行一致，同地区国家一道共商亚太团结合作之机，而不是密谋分裂对抗之策。中方同时指出，任何地区合作框架都不应针对第三方或损害第三方利益，不应有明显的选择性和排他性。