【文/潘敏瑶】在制造领域，高工产研机器人研究所（GGII）按应用场景将AGV分为了产线用AGV及仓储AGV。
对比仓储AGV应用在自动化仓库等流通物流上，产线用AGV的使用场景主要在生产线上，配合专机、机器人等自动化设备实现半成品或成品物料的运送、移载等功能，在移动式动态作业中与企业生产管理系统进行连接，实现生产自动化流通运行。
结合调研数据，GGII整理出了2017年产线用AGV出货量TOP10排名。这十家企业凭什么登榜？且看这些AGV在产线方案中的应用。
华晓精密
华晓精密目前已在广州、武汉、重庆、沈阳等地设立办事机构，并在日本设立子公司，与日产雷诺联盟、NEC、东方马达等发展广泛技术合作，产品远销法国、美国、墨西哥、巴西、日本、韩国、泰国、马来西亚、俄罗斯等国家。
华晓精密在广汽乘用车杭州工厂的冲压焊装车间自动化转运案例中，首次实现冲焊车间顺序转运无人化。
该案例采用新一代工业造型1500kg单向带直线*退倒**功能AGV代替传统牵引车实现冲压零件至焊装车间的智能配送，根据焊装工位零件的分布设计出发链布局，同时利用出发链指示系统有效降低人工配料错误率，在提高车间自动化率的同时，减少线边库存。
嘉腾
目前，嘉腾机器人畅销的产品有10多款，定制化产品有100多款，最大负载达40T，客户涵盖广汽集团、本田、丰田、大众等汽车生产商，华为、美的、海信、联想、纬创资通等通信、电子、电器类公司的国内外工厂或仓库，及南车等交通、电力、航空、食品等众多领域公司。
在空调制造项目中，为满足空调工厂实现外机厂房物料周转、内机厂房一楼物料周转、内机厂房二楼物料周转、外机厂房外机CELL线、内机厂房一楼外机CELL线自动化转运功能所需，嘉腾为其配备了AGV配送系统。
在制造业成品仓库案例中，客户坐落于重庆，属于传统印刷行业。其成品仓库占地3000平方米，500个托盘储位，已有8条生产线，都是采用人工搬运的模式实现物品的周转。经改造，优化了5条生产线，选择导入2台AGV机器人和仓库管理系统，实现货物自动进去入库管理，储位升级约1200个。
新松
新松的AGV产品包括装配型、搬运型、巡检型等，按导航技术分为电磁、激光、视觉、惯性、GPS、自然轮廓等多导航方式、多型号产品。
2017年，新松移动机器人实现在锂电池、3C、家电、新能源汽车等方面的应用。在海外市场，继与通用、福特、宝马等汽车厂商保持合作关系后，成为捷豹、路虎汽车厂商的供应商。
新松移动机器人为宁德时代锂电池生产设计了国内首创高精度生产对接系统，并获得锂电池市场的持续订单。新松还为国内知名的新能源汽车厂商提供汽车底盘合装系统解决方案。
此外，新松凭借其机器人调度系统将激光导航AGV和惯性导航AGV复合使用在同一作业环境，实现在家电行业的首次应用。
驰众
驰众AGV产品类型齐全，以磁条导航机器人为主，业务领域主要聚集在汽车、新能源，并逐渐开拓3D打印、轨道交通、智慧农业等领域，产品已应用在上海大众、上海汽车、上汽通用五菱、北京汽车、广汽菲亚特、延峰彼欧等大型汽车、电子及零部件厂家，2017年还获得了印度尼西亚等地的海外订单。
在上汽捷新自主品牌新能源汽车电池组装与检测项目中，全套系统含一套集成控制系统和27台潜入式AGV，是AGV首次在国内新能源电池包组装PACK生产线上投入使用的标杆项目。
驰众AGV通过采用二维码导航、激光避障和机械软态保险杠等技术，彻底解决了AGV在上汽捷新车间工作运行时的安全问题。
艾吉威
艾吉威的AGV产品目前有5大系列、7种款型，广泛应用于轮胎、汽车、3C电子、服装纺织、家电和机械制造等领域，客户包括京东方、土耳其VESTEL、膳魔师、巨石集团、贝斯特、长城哈弗工厂等。
中国轮胎行业排名前五的赛轮集团通过引进艾吉威的整套“无反光板激光叉车AGV智能物流系统”，成为全球首个无标识导航AGV系统在轮胎行业的应用范例。
该项目采用的无反光板激光堆垛型叉车AGV载荷1.6吨，提升高度可达2.8米，可以完成胶料在炼胶机台、缓存库和下游生产环节之间的智能搬运，并回收空托盘；AGV运行面积7万多平方米。
整套无反光板激光叉车AGV智能物流系统总共由30多台无人叉车和AGV调度控制系统构成，并与ERP 、MES、WMS和RFID系统无缝对接。
井源机电
井源机电拥有“JYME”和“MAX AGV”两大移动机器人品牌，形成了包括激光导航、电磁导航、视觉导航、磁带导航四大系列，300KG-50T的多个规格，叉车型、装配型、承载型、牵引型等种类完善的产品体系。
井源机电AGV业务主要集中在汽车、家电、轮胎、仓储、造纸印刷、食品饮料、制药等行业，客户有丰田、本田、长城、美的、格力等。
在一家具备年产1200万条高性能半钢子午线轮胎生产能力的泰国工厂中，井源机电依托MAXAGV仓储管理系统，为其提供了炼胶、部品、成型工艺间自动化物流，以及硫化车间模具的自动搬运、存储、管理，使用47台AGV,整个生产线用工仅470多人。在智能化制造系统的指挥下，实现了各生产环节的无缝即时连接。
佳顺智能
佳顺智能的AGV产品具有磁条导航、惯性导航、激光导航、二维码惯性导航、轮廓导航等导航方式，应用在国内外汽车、电子、家电等多个行业的上千家生产工厂，客户有上海大众、东风本田、长城汽车、比亚迪、吉利、富士康、格力、美的、联想、海信等，其AGV占据了国内汽车座椅制造近90%的市场份额。
在实际应用场景中，佳顺智能AGV能自动进出电梯：AGV到达电梯前，给电梯发出信号；电梯接到信息，到达AGV所在楼层；电梯到达指定楼层发出信号，AGV接收信息后自动出电梯。AGV前方安装有障碍物检测传感器，并配有机械防撞机构双重防护和紧急停止按钮，安全性得以提高。最后，AGV到达指定地点，实现自动放料。
此外，AGV系统同时实现与MES和WMS系统的对接，增加了工序间在制品的管理，完善了产品在生产过程中信息的完整性，把物流和信息流真正整合在一起，实现真正的智能物料搬运。
杭叉集团
杭叉集团从2012年开始自主研发AGV设备，2016年引进NDC技术，并组建“杭叉汉和智能”软件团队，已与宝马中国、通用汽车、安吉物流、京东物流、风神物流等建立合作关系，产品应用在在汽车、物流、橡胶、光伏等行业。
目前，杭叉集团开发了堆垛式AGV、高位前移式AGV、高位三向AGV、双舵嵌入式AGV等产品，其中高位三向AGV填补了国内空白。杭叉集团还成功研发出三吨以上重载堆垛式AGV，已在陶瓷行业应用。目前国内堆垛式AGV都在两吨以下，该车型填补了国内三吨以上重载堆垛AGV的空白。
此外，杭叉集团作为宝马智能物流一体化解决方案供应商，其“宝马AGV自动叉车项目”顺利验收，标志着宝马全球首例与人工物流车共存的混合交通情况AGV项目顺利运行。
欧铠
欧铠现在主打的AGV有仓储机器人、激光叉车AGV、无轨惯性横移AGV、SMT专用AGV等，广泛应用于航空、汽车、电子、纺织、家电、重工、光电等领域，拥有客户包括富士康、康佳集团、海信集团、格力空调等。
欧铠成为行业中首个生产出自动进出电梯AGV的公司。此外，在新能源汽车的生产上，欧铠可以让一百余台AGV在生产线有序的进行平移、转向、全项等无死角运作。
柯金
柯金现阶段的主营产品为激光叉车AGV，该类产品在民营企业中的销量排在国内第一，并且，其激光叉车AGV的二次购买客户占据总销售量的30%左右。
柯金的AGV产品主要应用于汽车、新能源、军工、医药、冷链、电商、电力、建材等多个行业领域，与东风日产、京东、西门子、中航工业、国家电网、中建材等知名客户建立了长期的合作，完成各类工程案例100多个。
2017年8月22日，柯金还与佛朗斯签署了《AGV叉车战略合作协议》，双方将在AGV研发、制造及推广等领域，开展长期稳定、全方位的合作。