前几天快递小哥（不，是大叔）送来一架玩具飞机，说是没玩多久掉下来摔了一下就不好用了，看看能不能修。心想摔了一下不好用八成是什么东西摔开焊了，先留下再说。
这应该是市面上除了四轴以外最常见的遥控飞机了吧，共轴双桨直升机
遥控器，3通道或者3.5通道的，左边控制油门，右边控制前后左右四个方向
遥控器6V供电，背面有六个螺丝，首先拆掉
拧掉天线，这个套环是用502胶粘的
两块板子，小板子上面是电源开关和指示灯
大的电路板，主要控制部分都在这块板子上
方向控制，实际上是XY轴两个电位器，可以自动回位
油门这边只有一个电位器，而且没有弹簧回位，松手就停在当前位置上
27M的晶振，玩具遥控编解码用这个频率的比较多
白色胶带下面是编码芯片和发射电路
编码芯片磨掉了型号，上面两个三极管一个是C945，一个是S9018。9018也是比较常见的小功率高频管了，以前自己做无线话筒的时候经常用到
最终找到故障原因是发射管击穿了，没有贴片的只好换个直插的
飞机内部结构
1300mAh锂电池，容量不大，应该是动力电池
遥控接收控制电路板
右边SOP14封装的是解码芯片，和编码芯片一样打磨掉了型号，SOP8封装的是接收的信号调制，上面印着SZS-A2，估计也是打掉信号重新印的，QFN封装的应该是陀螺仪芯片，没有查到资料，最右侧两个直插的MOS管用来驱动螺旋桨电机和尾翼电机
两个螺旋桨的电机
双层齿轮，其中一个是空心轴套，另一个是实心轴穿在轴套里面
架子摔断了，点了点胶
电路板背面印着PCBA厂家名称和型号
简单原理：这种玩具直升机叫共轴双桨直升机，也就是同一个轴向上有两个桨在不同的平面。上面那一层的桨连着重锤平衡杆，这样在桨高速旋转的时候，在离心力的作用下保持平衡
采用双桨有两个作用，一个是增加升力，尤其是在转速不太高的情况下，如果使用单桨就要使用高速电机，这样成本就会提升。双桨的另一个作用就是转向，单桨直升机的转向有一部分是靠螺旋桨的倾角，而这种遥控直升机想要做到控制倾角成本就不好控制了
双桨节省了成本但是没法控制倾角，那么就在飞机的尾部增加了一个小螺旋桨，小螺旋桨旋转方向不同会使尾翼提升或下降，这样就可以让飞机产生倾角了，这个用来控制飞机的前进和后退
飞机的左右方向是由螺旋桨控制的，两个桨的旋转方向是不同的，控制两个桨的速度差就可以使飞机整体转向，这样就可以控制左右方向了
头条号&数码之家：fire1