小伙伴们一定有过这样的经历：准备好拍照，按下了拍照键，然而那一刻手抖了，最后拍出一张模糊不清的照片。
▲ 这图就是典型的手抖
由于太多人遭遇手抖成“帕金森”的场面，厂商们为手机相机引入了防抖技术，什么EIS电子防抖、CCD防抖、OIS光学防抖，各种专业名词五花八门。
至于效果怎么样，别的不敢说，小黑自己用的iPhone光学防抖并不好用。除了拍照稍微稳定一点，跑动起来拍的视频还是晃得让眼晕，高铁上看到稍纵即逝的画面，掏出手机抢拍也糊得不像样。
▲ 高铁上抢拍照片很容易拍虚
光学防抖不好用，还有什么别的办法“治疗”手抖吗？刚刚发布的vivo X50微云台或许可以解决。
防抖“秘诀”：会跳舞的摄像头
微云台小黑第一次听说，不过手持云台见过不少。许多户外直播、vlog博主都喜欢拿着一部云台拍视频，从日常的走街串巷，到野外的自然探险，再到激动人心的极限运动，镜头画面始终很稳定。
▲ 手持云台防抖效果
vivo微云台技术与手持云台原理相同，都是基于仿生学的“鸡头防抖”。身动，头不动，在那些传遍网络的动图中，稳如泰山的鸡头总有一席之地。
▲ “鸡头”防抖
当然，身动头不动的小鸡不是为了耍酷，实在是眼珠子不好使。由于巩膜环的存在，鸡的眼球不能自由转动，在长期生长进化中，小鸡对于空间变化的感知很敏感，一旦头部发生了微小的位移，它们就能通过视野中的变化感知出来，并且在肉眼看不见的时间内做出相应的调整。
▲ 会跳舞的摄像头
与萌萌的小鸡一样，微云台也是感知到变化之后迅速调整。以首发微云台的vivo X50为例，它的摄像头与手机不在一个结构上，可以进行独立的转动。拿起手机前后左右晃动，摄像头始终“盯着”前方，看起来就像摄像头在轻轻地跳着舞。
光学防抖VS微云台，差距在哪儿？
微云台充分“偷师”于鸡头，将防抖功能发挥得淋漓尽致。不过小黑发现，光学防抖的原理居然跟微云台类似。
光学防抖通过陀螺仪侦测到微小的移动，然后微处理器计算出补偿量与补偿角度，最后由音圈马达推动镜片实现防抖。整个过程在很短的时间（大概1/10秒）内完成，肉眼丝毫察觉不出。
▲ 光学防抖原理
然而，光学防抖却有着难以克服的两大短板。首先，光学防抖的陀螺仪固定在传感器上，通过镜片在垂直平面上的两轴（x、y）运动实现防抖，这意味着光学防抖运动范围被限制在摄像头模组内部。
▲ 光学防抖与微云台防抖效果对比
体现在防抖效果上，只能实现正负 1° 的抖动幅度，稍稍抖动剧烈一些，光学抖动就爱莫能助了。其次，光学防抖镜头组晃动时，会造成传感器周边的成像发生畸变，从而成像质量下降，变得不清晰。
▲ 镜头组和传感器固定在一起
而vivo这套微云台结构，本质上是由从外部包裹住摄像头模组（镜头+CMOS）的双滚珠悬架和磁动框架构成的。镜头组和传感器固定在一起，作为一个整体单元进行运动补偿。相机整体组件的运动使得手机相机的防抖角度达到了正负 3° 以上，是传统 OIS 光学防抖的 300%。镜头组和传感器之间不发生位移，这样就不存在传感器边缘画质损失，画质也得到了保证。
还有立体防抖，微云台突破了“平面移动”的限定，可以在一定空间内，实现在X轴、Y轴完成灵活的“双轴转动”，达到更多维度的“立体防抖”效果。
多项创新技术加持，微云台没那么简单
乍一看，微云台与光学防抖的区别不过是将陀螺仪从摄像头模组内部移到外部，好像没有什么难度。事实当然没这么简单，微云台遇到最大的难关就是空间。手机内部寸土寸金，各种零部件的占用空间都是固定的，突然在相机模组外面再加一套设备，难度可想而知。
据vivo官方透露，微云台结构复杂，内部有显微结构、双滚珠悬架、镜头、音圈马达、双S型FPC排线、T-FPC、磁动力框架、模组载架，最早的版本整体面积约为普通主摄的5倍，潜望式摄像头的3.2倍。
▲ 堆叠式设计
这么大面积肯定放不进手机，vivo想到了堆叠式设计，将各种元器件堆了一层又一层，降低整体面积。但是这种设计又遇到走线问题，多种零部件在一起，排线是个*麻大**烦。
▲ 难点在双S型FPC排线
vivo技术负责人在接受采访时也表示：“至于难点，我印象最深的是双S型FPC排线，前几个月真的是玩命反复在调整。因为首先你要保证确实能通过异形结构抵消掉拉力，但是内部结构又要稳固。”
夜景拍摄，微云台还有大用途
微云台大幅提高手机防抖效果，在夜间拍摄还有大用途。现在的智能手机在夜景拍摄时，大多采用长曝光+多帧合成算法。简单的说，就是保持手机不动，多拍几张照片取长补短优化照片效果。
很显然，这种长曝光算法合成技术对手机稳定要求很高，手部细微抖动也会影响最终成像效果。小黑有天晚上下江边散步时，风儿吹得手直抖，连续拍好几张照片效果都不如意，最后被迫放弃拍照。
▲ 微云台拍摄样片
小黑没有拿到vivoX50真机，暂时无法对微平台夜景拍摄做出客观的评价。参考下vivo实验室提供的数据，微云台防抖的加入让X50Pro暗光场景的曝光能力大幅提升，部分手持场景感光性能相比X30 Pro提升高达220%。如果这个数据真实，那微平台对夜景拍摄的提升可太大了。
▲ X50摄像头排列独特
从算法防抖到光学防抖再到微云台，人们对摄像防抖的追求从未间断。微云台的诞生，给出了一条解决防抖问题的新思路，无论是对用户体验，还是整个手机行业来说，都有着革命性的意义。假以时日，随着微云台上在智能手机上普及，还能大幅度降低短视频、VLOG拍摄的门槛。等到那一天，世界又会变得如何呢？小黑与大家一起拭目以待！