平面连杆机构自由度

机构运动简图：用简单的线条和符号代表构件和运动副，并按比例定出各运动副位置，表示机构的组成和传动情况，这样绘制出的简明图形。

机构自由度：机构中各构件相对机架所能有的独立运动的数目。

绘制机构运动简图步骤：

（1）观察机构的组成、运动情况，分析运动副（找中心、找方向．从原动件开始，顺着运动传递路　　线，依次进行）；

（2）选择投影面（视图），一般以机械的多数构件的运动平面为投影面（不要垂直运动平面），必要时要可补充辅助视图；

（3）选择适当的比例尺μl；μl=实际长度m/图示长度mm；

（4）定出各运动副相对位置，用规定的符号和线条绘出简图，原动件上标上箭头（指示运动方向）。

72页内容详细平面连杆机构（文末有获取）

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