刚刚作出来的单片机控制板，上电之后可能没有任何反应，如果确认焊接、电源都没有问题之后，可以通过下面几个步骤定位故障：

1测量复位信号

几乎所有的单片机都有复位引脚（RST），一般都是低电平有效，意思就是说，当RST管脚接地的时候，单片机就会复位，所有的程序都要重新初始化。然后进入正常工作状态后，RST管脚应该变成高电平。可以用万用表或者示波器测量RST的电平状态，如果RST管脚一直保持低电平，那么单片机肯定无法正常工作。

复位管脚一般要上拉到电源

2测量外部晶振是否正常起振

单片机的晶振有内部的也有外部的，对于需要外部晶振的单片机，晶振如果出了问题，也是无法正常工作的。一般用示波器来测量晶振的输出管脚，通过查看波形就可以判断晶振是否正常了。正常的晶振波形一般都是较规则的正弦波，如果波形杂乱或者没有波形或者频率和设计参数对应不上，都不能让单片机正常工作。

正常晶振波形

3烧写端口接线

大部分单片机都有专门的程序烧写接口，比如串口、jtag等，如果*载下**程序遇到问题，大多数情况下就是单片机管脚与*载下**器之间的接线问题。用万用表测量管脚到*载下**器之间的接线是否良好导通就可以了。如果接线导通性良好，*载下**器和软件都没问题，那就只好换新单片机了。

ST-LINK*载下**器

4*载下**简单程序验证

如果复位和晶振都没问题，就只能烧写一个最简小程序来验证了。一般情况下都会在板子上设计一个指示灯，用来表示板子的工作状态。没有指示灯的话，就找一个IO口，控制它的电平周期性高低变化就可以了。这是最常用的判断方法，如果最简单的程序都无法执行，单片机一定是坏了，换新的吧！

简单闪灯程序

5单片机自检

虽然能运行简单程序了，可有时还会出现问题，那就有可能是单片机管脚坏掉了。为了避免这种情况的发生，设计时要把自检功能考虑进去。通常自检就是自我通讯、自我诊断。自检可以就在本板上完成，也可以单独设计另外一块功能相似的专用板子。如果有AD功能，那么就用DA输出来验证AD采集功能；如果有串口通讯功能，但就可以使用自发自收程序来验证；如果有输入开关量检测功能，那就可以用输出开关量验证。

自检系统

6外部干扰

这个问题是比较难解决的，很多时候外部干扰没有规律，难以复现。板子在实验室怎么测都正常，可一旦到了现场，就会莫名其妙的各种不正常。外界的电磁干扰会严重影响单片机的正常通信，这就要考虑加屏蔽或者重新布线了。

杂波

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