【文/潘敏瑶】全球70%以上的3C家电制造业均在中国，庞大的产业对人力与自动化的需求同样迫切，企业普遍面临“招工难”与“人力成本高”的问题，同时也从侧面反映了中国3C家电制造业的自动化水平亟需提升。
根据GGII数据显示，2017年中国工业机器人密度为72台/万名工人，全球平均水平为80台/万名工人；其中中国3C、家电行业机器人的密度为15台/万名工人，仅为发达国家的1/100左右，潜在的提升空间较大。
3月30日下午，在由高工机器人举办的“第三届机器人+3C家电终端应用大会暨第三届机器人终端行业全国巡回调研活动启动仪式”上，高工机器人董事长张小飞将3C家电市场的运行特征概括为6个关键词：“大”，市场规模庞大，新兴3C产品需求量大，从业人员流动性大，设备更替频繁，资金压力大；“高”，产业集聚程度高；“多”，企业数量多；“短”，产品生命周期短；“强”，自动化设备投资意愿强；“低”，自动化使用率低，设备智能化程度低。
他分析，基于成本的考虑，终端厂商对于机器人厂商更趋向于考虑方案的实用性、稳定性，以及成本；大厂商信赖是机器人厂商起量的基础。因此，强大的集成能力是获取客户的抓手；机器人厂商不仅要求懂生产，还要懂机器人和软件；新技术的集成应用是方向，如机器视觉，传感器、大数据等。
中兴通讯智能装备科长舒利明立足于应用端的角度印证了上述观点，他表示3C工厂正在积极利用机器人打造创新生产模式。秉持精益柔性的智能多工厂的架构理念，中兴正在摸索通讯产品的差异化制造模式。在他看来，先进制造技术和工业互联网是这一模式的基础。
在中兴的工厂中，机器人主要应用于测试上下料、物料搬运、包装分拣、锁螺丝、点胶、堆垛等，主要的机器人类型为六轴机器人、直角坐标机器人、并联机器人、AGV、提升机。
“以机顶盒生产车间为例，引入了18台工业机器人、13台调度AGV、16升降机、6台直角坐标机器人、3台并联机器人，生产作业效率大幅提升，作业人数由96人减少为27人，产能提升50%。”舒利明指出。
在3C领域的紧密工作空间中，协作机器人因其得以安全的进行人机互动而具有天然的优势。
“节卡小助协作机器人的优势体现在，适应于现有产线工位切入；编程方式可视图形化；支持无线实时、离线式编程；可灵活调整作业位置及工作任务等。”节卡机器人销售总监吴寅表示，小助协作机器人更具性价比，以及更短的投资回报期，可以完成丰富的系统集成和应用开发。
他认为：“应用方案及项目实施是制胜关键，节卡正与经销商一道，致力开发具体工艺段的应用方案，如基板及SMT工艺，光学检测及功能检测，手机面板、锂电等装配测试等。”
除了协作机器人外，并联机器人也因其柔性化、高精度、高速度、占用空间小、投资回报率高而获得3C生产的青睐。
勃肯特董事长助理宫安旭在会上分享了并联机器人在3C生产线上的分拣策略及应用。他指出，并联机器人让“杂乱无章”变为“井然有序”，在作业过程中能够精准作图，实现一机多能。
如今，勃肯特并联机器人已经应用于FPC柔性电路板的分拣、多自由度3C产品分拣等，可以多角度完成动作，还可以在6轴混联产品中完成手腕动作。
业界普遍认为，在3C自动化产线中，装配及检测为两大难点，因此除了机器人这类硬件，还需要软件的支撑，赋予机器人“智能”。
“装配工艺要求高精度，传统装配系统依赖于高精度的位置控制，柔性差，制作新设备周期长、成本高。”库柏特机器人系统部总经理廖圣华分析，3C产品有些外观缺陷形状和大小不固定，传统AOI视觉检测技术识别效果不好，无法实现自动化。
他表示，装配和检测人工占比高，掌握核心技术者将率先突围！在此境遇下，库柏特拥有智能力控柔性装配解决方案和人机协作AI智能产线解决方案，采用AI视觉检测平台，运用于机器人无序上下料、智能力控柔性装配、机器人力控打磨、智能缺陷检测。
谈到面向3C等一般行业的工业机器人系统集成，安川美的技术部项目工程师王浩分享了《工业机器人在3C行业小物件组装领域的应用》。
王浩重点介绍了家用空调遥控器自动组装的案例，安川美的在设计该方案时，工程师以节省人工成本，提高遥控器组装、激光打标效率，实现自动化组装、打标为目的，并经过技术人员一系列的考察，得出了解决方案的基本的设计思路：采用输送线进行输送，定位机构进行产品定位，分度盘进行工位排布，采用机器人进行自动组装的方式。
为了实现省空间功能，安川已经开发出更加紧凑型的遥控器自动组装设备，即小型、轻量、高速机器人——MotoMINI支架安装型，以此压缩产线空间，提高生产能力；同时，构建灵活的线体，根据产线的稼动情况和生产的品种，能够简单改变配置。
在主题分享的过程中，“终端需求交流”与“集成技术交流”两场圆桌对话引发了业内人士的思想碰撞。
其中，中兴通讯智能装备科科长舒利明、节卡机器人销售总监吴寅、勃肯特董事长助理宫安旭、库柏特机器人系统部总经理廖圣华、珞石华南区总经理毋琦针对“终端用户更需要通用型机器人还是细分领域定制化机器人？机器人厂商如何应对？今年自动化的新变革？”等问题进行了激烈探讨。
泰达机器人总经理陈大立、拓斯达机器人销售总经理张朋、海科瑞总经理陈双安、安川美的技术部项目工程师王浩则针对“3C集成项目的特点和难点？3C自动化到底会不会只是‘喊口号’？”等问题深入交流。
最后，高工产研机器人研究所所长卢彰缘对3C家电行业研究报告进行了剧透。他指出，巡回目的主要为调研受访企业在设备效率、精准性、安全性等性能方面有哪些要求？受访企业对于自动化升级改造有怎样的需求？受访企业的自动化程度如何？对于自动化未来的看法是什么？……
随后，2018年巡回路线正式公布，具体如下 ：
总体来看，本次大会汇聚了国内3C、家电、锂电池、锂电设备行业与机器人本体、系统集成商从业者与领导者，集合趋势、技术、整合、连接四大元素，从市场、技术、设备多个维度，探讨行业的热点话题，共探自动化升级之路。
机器人+3C家电终端应用大会的落幕，其实恰恰是机器人终端行业全国巡回调研活动又一次新的起航，高工机器人将继续用脚步丈量行业，为行业各位奋进者提供更真实、更可靠、更详尽、更有深度和温度的信息！