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【一】前言（编程环境说明） |
左侧为编程菜单栏，主要包含了硬件组态（上一节已经详细说明）、程序块、工艺对象、PLC变量、监控和强制表等。
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【二】建立变量 |
建立变量包含常用的M区变量和DB区变量。
点击"PLC变量",新建变量表new
右侧监控变量（建立M区仿真SIM-变量）
建立DB区变量。
双击“添加新块”，选择“数据块”
建立一个电机运行秒计时。
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【三】编写程序 |
双击“Main”OB块，右侧会出现指令工具，编程时需要使用。本次用的是梯形图。
建立一个"起保停"的程序
建立一个计算时间的程序。（M0.5就是1HZ时钟，那么就1秒钟为1。）
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【四】仿真 |
打开仿真器
仿真器开启后，选择控制器。
编译所编写的程序，检查是否有错误。
点击*载下**，选择路径：
因组态的时候设置了密码，所以必须输入密码：输入正确密码Aa12345678后，点击装载
报错，其中有CPUcommon引用时有错误。
检查仿真器和程序
*载下**完毕后，点击监控
在监控与数据表，新建一个SIM表
强制远程使能
启动设备
此时，SIM_motor_drive=TRUE
