周朝的制度是分封制。周王将土地分给同宗同室和有功之臣。这些被分封出去的土地成为大大小小的诸侯国。诸侯国是体例完整的政权。
除了给周天子上贡，在有战事的时候供其驱使以外，诸侯国拥有很大的自主权利。比如组建*队军**，任命官员，世袭罔替等等。周朝分封出去的诸侯国有一百多个。
最后这些诸侯国互相攻伐吞并，有些国家逐渐地幅员辽阔，兵锋强盛，就不再把周室放在眼里了。
在众多诸侯国中，唐国的来历很是有趣。唐国是小孩子过家家的时候分封出去的。
周成王姬诵在年幼的时候，和弟弟叔虞生活在一起。两个小孩玩过家家。当时的周成王虽然年纪小，但已经继承了周天子的位置。他捡起来一片梧桐叶，把它折成玉圭的形状。玉圭是一种政治色彩很浓的玉器，是权利和地位的象征。周成王拿着这片“玉圭”对着弟弟叔虞开玩笑地说道：“我要封你为诸侯王！”
转头周成王就把这句话给忘了。叔虞却把这件事记在心里。他和周公旦说：“天子封我为诸侯王了！”
周公旦一听，连忙去找年幼的周成王。他问周成王：“您把叔虞分封成诸侯王了？”周成王想起刚刚和弟弟玩耍的事情，回答道：“没有这件事，我之前和叔虞开玩笑的。”周公旦却说：“请您挑选一个良辰吉日为叔虞举行分封仪式。”周成王不解：“这只是个玩笑啊。何况当时只有我一个人。”周公旦厉声地劝诫：“我听说，天子无戏言。天子说出去的每一句话、每一个字都会被史官记录在史册上，被乐工歌颂咏唱，公布于全天下。因此您无论在什么场合说出什么话，都要照做。”周成王没有办法，只好把唐国封给叔虞。
《史记》中记载，周武王在与叔虞的母亲邑姜在一起时，周武王做了一个梦。他梦见天帝对他说：“我赐予你一个儿子，名字叫作虞。你应该把唐国封给他。”后来叔虞出生，周武王竟然发现婴儿的手心里写着一个虞字。之后因为周成王的戏言，叔虞果然得到了唐国，正应验了梦中的预言。
唐叔虞死后，他的儿子来到晋水旁边，把国号改成了晋，成为春秋时期最强盛的诸侯国之一。
因为一个玩笑就分封出去一个国家，由此可以看出，相对于春秋时期的礼乐崩坏，西周对礼制的遵守还是十分严谨的。