外国人入境我国的形式，可分为申请签证入境和免办签证入境。
免办签证，又称为签证豁免，是指主权国家准许符合条件的外国人不办理入境签证便可以进入、通过、离开该国国境和在该国境内停留的出入境服务管理措施，也简称为免签。
通俗来说，就是外国人只要持有护照就可以进入一个国家停留，而不用提前去办签证。
目前世界上绝大多数国家或地区均有免签制度。比如美国对西欧的大多数国家，对亚洲的日本、韩国、新加坡以及台湾地区，还有大洋洲的澳大利亚、新西兰，美洲的加拿大、智利等38个国家及地区实行免签政策。
日本对67个国家或地区实行免签（包括中国香港、澳门、台湾，但不包括大陆）。
新加坡是获得全球免签最多的国家，有190个国家或地区对新加坡实施免签。入境新加坡全世界也只有35个国家需要签证，我国入境新加坡也要签证。
目前我国主要有以下几种免签情形：
一是互免签证。即双方同时给予对方持相应类别护照人员免签入境待遇。
目前和我国互免普通护照签证有塞尔维亚、白俄罗斯、阿联酋、波黑、亚美尼亚、塞舌尔等20个国家。
二是特定条件互免签证。
当前主要有两类，一类是俄罗斯旅行团，即中国与俄罗斯之间经批准的旅行社组织5人至50人之间的旅行团前往另一个国家旅游时可免签证。
我国有资质的旅行社有：中国旅行社、中国青年旅行社、中国康辉旅行社。俄罗斯的旅行社为“国际旅行社”、“卫星”公司、圣彼得堡旅游公司。
另一类是APEC商务旅行卡（亚太经合组织），该卡由外交部签发，持有该卡人员可以多次进出我国，每次可停留60天。
三是单方面免签。
我国单方面给予免签的国家有日本、新加坡、文莱3个国家，持有这3个国家普通护照的人员可以免签入境我国，停留时间不超过15天。
单方面给予我国公民免签的有18个国家，包括印度尼西亚、韩国（济州岛地区）、摩洛哥、突尼斯、牙买加、海地、阿曼等国家。
另外还有过境免签，也就是外国人士从一国经转该国前往另一国家时，不必申请过境国签证即可过境，就如飞机经停、邮轮中转等。一般有24小时、72小时、144小时过境免签。
此外还有限定区域的入境免签。比如2018年5月1日起，海南实施59国人员入境旅游免办签证政策，东盟10国入境桂林144小时内免签、上海外国旅游团乘坐邮轮15天免签等。
需要注意的是，免签入境后也是有停留时限的，如果超过期限应当按照规定办理外国人停留证件，有效期最长为180日。
如果超期仍在中国境内停留，将按照非法居留处理。
具体而言，免签外国人超过停留期限或限定区域活动的话，非法居留20日以下的，处每居留1日罚款500元，总额不超过1万元的罚款或5日拘留；20日以上的，处1万元罚款或者5日以上15日以下拘留。
