在小说演义里，黄忠与关羽曾有一战生死较量，与当时准备下攻的关羽大战三天，难分胜负，侧面可以看出其武功盖世，骁勇善战。时乃刘备在赤壁之战中获得大捷，在如此肉眼可见的优势下，一不做二不休，于是刘备随机决定趁热打铁攻占荆州南部四郡，在那时镇守长沙郡的将领就是黄忠，关羽如何豪气，持近乎几百校刀手前来迎战，与黄忠殊死相搏。最后，关羽巧施拖刀计击溃黄忠核心，一场经历了近乎三天的大战最终以关羽的胜利结束，虽说关羽已经战胜，大可以毫不留情将手下败将杀害，以绝后患，但关羽经历这几天恶战，深知黄忠其英勇无畏，许是产生英雄惺惺相惜之感，他没有狠下心来下手将他杀害。
然而，被放过一马的黄忠自然不是个省油的灯，他巧妙使计诱杀关羽，但念及关羽曾有机会将自己处死却手下留情，为了回报他，黄忠只是用射中了关羽盔缨，同样留了关羽的性命。由此可见黄忠此人并非毫无人性，一心只为自己的人，恩怨分明这一特点在他身上展现地淋漓尽致。正韩玄在听说此事以后，难以介怀黄忠的做法，在他眼里黄忠不能犯下这等致命失误，所以在当时，太守韩玄有理由怀疑黄忠是否忠心，怀着宁可错杀也不为自己留后患的想法欲将黄忠斩首，好在当时魏延劫下，并且凭借一己之力将韩玄痛快解决。无可奈何，经历了此事以后，铁定是不能在这里继续待下去了，黄忠只好同魏延一起投奔到蜀汉。
但这不过是出自个人色彩加工过的三国演义的剧情罢了，在三国志中，黄忠原在益州做事，所担的职务为中郎将，偕同刘表的侄子在长沙攸县长期驻扎。后因赤壁之战一事，曹操被孙刘两军联手打败，曹操无奈只好逃往北方，刘备顺势就独占了荆州，并趁势头还未去立马率兵带领赵云等人讨伐长沙。黄忠同韩玄一起向刘备归降，表示愿意在刘备手下做事，为表忠心就马不停蹄地和刘备一起入川征战，所以说，实质上黄忠在历史上没有与关羽交过手。
黄忠他是以刘磐的原来的手下身份投降刘备，而他在攻陷益州和汉中的战场中，总是奋死拼搏，永远在最前锋能看见黄忠的*吟呻**，可谓真是个英雄豪杰，同时也因为杀夏侯渊有功，也因此汉中之战因为黄忠勇猛活跃的表现取得大捷。可以说，黄忠是名副其实在荆州立下大功跟随刘备取得战役胜利的将领。所以尽管黄忠之前都没有什么名声在外的威望，大家对他的势力还是有所质疑，但不置可否的是，黄忠随刘备出征，逢战从不退缩，颇有些大无畏的气度，勇冠三军，刘备认为他一心为他效力又如此勇猛，这样的人如何能够不得刘备的重用。所以到后来，在刘备汉中进王以后，就亲自封黄忠做了后将军，其官职甚至比从开始就一直跟随刘备出征的赵云还要来的高，可以看得出来，刘备对黄忠实际上非常欣赏。所以说，黄忠比起那些从一开始就跟随刘备的人来说，无论是从时间、信任等方面来说，我认为是远远比不上的，他仅仅在刘备身边十年，就能获后将军的封号，甚至与同样骁勇且能力极强并且当时被封前将军的关羽同等官职，确实叫人匪夷所思。我们不难看出，要说战斗能力，刘备身边不缺，那么黄忠的战斗力又比其他人强在了哪里呢，不然怎会在这么短的时间内取得刘备信任并获此殊荣呢？
当我们翻阅史料查询答案之时，陡然发现黄忠对于军事的能力没有说有到很强的地步，不难发现的是，黄忠在跟随刘备出征讨伐成都的几场战役中，并不是什么大仗、硬仗，要说难打的战役太多了，但这些纷纷称不上，只有在攻打涪县那一战有些许的难度，但我们回过头来仔细回想，收下涪县这一战中间，不少人挺身而出奋勇冲在前锋，所以这么一来这也并非全是黄忠一个人的功劳。实在称得上黄忠勇猛的，实质上是后来黄忠在定军山斩杀夏侯渊，这一战才使黄忠开始被更多人称赞，但仔细一想，这也更多的只能说是他个人勇武，功劳是有，这是不置可否的，但却并非他黄忠一人独占的。然而我们知道，关羽其实是没有参与攻打益州和汉中的战争的，也正是因为这个原因，导致他对黄忠这个人没有什么实质性的了解，所以才会有后来关羽在知道黄忠被封为后将军以后，表示了强烈的不满。
但我们必须承认的是，刘备封黄忠为后将军，也是为自己考虑出于一定的目的性的。当时刘备做了汉中王时，那些很早就跟随刘备的人都纷纷进了封，由益州来的人尚且还不能完全赋予信任，与此同时，为了告诉新人你只要愿意帮我做事，你就会得到你应有的回报，我尚不会亏待你们任何一人，因为这一点，那么从荆州开始跟在他身边的人就在刘备的在就刘备 的备选名单了。而恰好从荆州入川的那些人中，黄忠的确最为突出，又在之前那的几场战役中确实有战功，刘备本来就青睐于他，如实说来故刘备封黄忠做了后将军，这其中其实是有指向性期望大家能够像黄忠一样忠心且英勇的意思。
无论是从时政性来考虑，或是从个人能力以及战功方面着手，黄忠既然勇冠三军，又是在大战前临危不惧能冲上前锋上场杀敌的人，刘备必然会在众多能力卓越的武将中相中黄忠，我们不得不承认，这是有他的道理的。更何况，在那时和他一同进入蜀汉的魏延在刘备手下被重用，镇守汉中，而他能得以此差，更为骁勇善战的黄忠与关羽同一等级，也就变得理所应当了。