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公元219年，曹操意图攻占战略要地荆州。关羽率领重兵重重包围了襄阳，曹军大将曹仁驻守与襄阳毗邻的樊城，两军呈对峙状态。
七月，曹操派于禁去增援曹仁。八月，连日暴雨，汉水泛滥，关羽趁机引水淹了曹军大营，曹军全军覆没，于禁被俘。
当洪水冲进樊城时，曹仁的部下都惊慌起来。有的劝曹仁放弃樊城，乘船撤退，有的极力反对撤退，曹仁最后决定和将士们一起坚守樊城。
不久，曹操派遣大将徐晃率领部队去援救曹仁。徐晃考虑到自己的部队兵力不足，又多是没有战斗经验的新兵，所以暂时避开关羽的锋芒，到离樊城稍远的地方驻扎下来，见机行事。
徐晃派人用暗箭把信射入樊城，与曹仁取得联系。曹操这时也在组织援军，当得知徐晃还没采取行动时，就命令他等各路人马到齐了，再一起开向樊城。
这时，一部分刘备的*队军**屯兵在离樊城不远的郾城。徐晃带兵到郾城附近，故意挖掘陷坑，假装要截断郾城驻军的退路。刘备的*队军**中计，烧掉了营寨，匆匆撤出了郾城。
徐晃轻易取得郾城，就两面联营，将部队稍稍推进，紧逼关羽的外围。曹操派殷署、朱盖率领十二路兵马和徐晃会合。徐晃立即进行部署，决定和曹仁 内外夹击关羽。
关羽在围头和四冢两处都有驻军。徐晃假装进攻围头，实际亲自率领曹军进攻四冢。关羽发觉四冢将被攻破，赶紧亲自率领五千多士兵出战。徐晃率领曹军，对关羽*队军**迎头痛击，关羽败退。徐晃率领曹军紧追不舍，一直冲进关羽*队军**对曹仁的包围圈中。这个包围圈布满了陷坑和鹿角，但也阻挡不了徐晃，他一路冲杀，最终使襄阳、樊城得以解围。
徐晃大败关羽的捷报传来后，曹操很高兴，立即写了《劳徐晃令》，派人送给徐晃。令中写道:“我用兵三十多年，没有一个能像你这样，长驱直入敌人的重重包围之中，连斩敌将，大获全胜的。”
释义:指*队军**策马向距离很远的目的地走，然后径直进入（敌人阵地）。形容进军迅速而顺利。