你知道吗？无人机开始航拍了
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无人机作为当下集高热度、高科技于一身的产品，如若年轻的你现在还不甚了解，就有像家中爸妈不了解智能手机的感觉了，本期小编就大家了解一下无人机究竟是怎么飞行的呢？
无人机飞行原理
无人机要飞起来，首先要产生升力。固定翼无人机的推力可以来自于螺旋桨发动机、活塞式发动机，甚至喷气发动机。
直升机的螺旋桨通过排走空气也可以产生升力；对旋翼无人机来说，推力可依靠倾斜旋翼而产生在倾斜方向上的推力，也可以通过控制旋翼在旋转过程中的姿态而产生推力。
多旋翼无人机的推力可以由各旋翼之间的速度差而获得。
无人机要实现可控/自主飞行，要完成姿态控制、拍摄/测量、信息存储/传输、环境感知（防撞）等任务，就必须对其进行控制操作。
无人机的操作与控制和遥控航模的原理基本是一致的。无人机的遥控系统有两种，一种是无线电遥控，又称遥控飞行器；另一种是自动程序控制，又称程序控制飞行器。
如何实现各式各样的飞行姿势
垂直升降
当飞机需要升高高度时，四个螺旋桨同时加速旋转，升力加大，飞机就会上升。当飞机需要降低高度时同理，四个螺旋桨会同时降低转速，飞机也就下降了。
之所以强调同时，是因为保持多个旋翼转速的相对稳定，对保持飞行器机身姿态来说非常重要，看了之后的讲究你就会明白。
原地旋转
上面已经提到，当无人机各个电机转速相同，飞机的反扭矩被抵消，不会发生转动。
但是当要飞机原地旋转时，我们就可以利用这种反扭矩，M2、M4两个顺时针旋转的电机转速增加，M1、M3号两个逆时针旋转的电机转速降低，由于反扭矩影响，飞机就会产生逆时针方向的旋转。
水平移动
多轴飞机与我们平时乘坐的客机不同，没有类似客机那样垂直于地面的螺旋桨，所以无法直接产生水平方向上的力来进行水平方向上移动。
当然这难不倒我们，还拿上图的四旋翼来说，当需要按照三角箭头方向前进时，M3、M4电机螺旋桨会提高转速，同时M1、M2电机螺旋桨降低转速，由于飞机后部的升力大于飞机前部，飞机的姿态会向前倾斜。
倾斜时的侧面平视如下图，这时螺旋桨产生的升力除了在竖直方向上抵消飞机重力外，还在水平方向上有一个分力，这个分力就让飞机有了水平方向上的加速度，飞机也因而能向前飞行。
相反的：当M1、M2电机加速、M3、M4电机减速时，飞机就会向后倾斜，从而向后飞行。
同理可得：当M1、M4电机加速，M2、M3电机减速时，飞机向左倾斜，从而向左飞行；
当M2、M3电机加速，M1、M4电机减速时，飞机向右倾斜，从而向右飞行。
这一期的趣科技就介绍到这，下期小编将带大家了解无人机是如何飞行的，「哈工创投」将持续为你带来更精彩、更有趣的科技小知识，一起探索科技的另一面吧！
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