来源：兴业计算机
1、从特斯拉FSD看自动驾驶发展趋势
1.1、国际: 特斯拉深耕自动驾驶近15年，FSD全面落地可期
特斯拉深耕自动驾驶近15年，多轮升级后FSD能力领先全球。特斯拉自动驾驶技术可追溯到2009年，彼时特斯拉刚推出第一款电动车Roadster，为了提高车辆安全性，公司开始研究自动驾驶技术。在确定纯视觉路线后，特斯拉在ADAS算法上进行了多次迭代更新，近期FSD V11版本更是广受好评。目前，在自动驾驶领域，特斯拉已经成为全球领头羊。
- HW1.0&Mobileye芯片： 2014年，特斯拉牵手Mobileye发布第一代硬件Hardware1.0，自动驾驶芯片是Mobileye EyeQ3。随后2015年，特斯拉推出了第一代自动驾驶系统Autopilot，该系统可以实现车道保持、自适应巡航、自动泊车等功能。
- HW2.0&英伟达芯片： 2016年，特斯拉推出了第二代自动驾驶系统Enhanced Autopilot。该系统采用了更先进的传感器和计算机技术，可以实现更高级别的自动驾驶功能。例如，在高速公路上，驾驶员可以放开双手，车辆会自动加速、减速、换道和超车。ADAS芯片由英伟达提供，配置8个摄像头+12 个远程超声波雷达+1 个前置毫米波雷达。
- HW3.0&自研芯片： 2018年，特斯拉正式推出FullSelf-Driving（FSD）全自动驾驶系统。并于2019 年4月，发布了Hardware3.0系统，采用自研FSD芯片。该系统集成了所有自动驾驶功能，包括在城市道路上行驶、中途停车等。由于法律、监管和技术等方面的原因，该系统仍需要人类驾驶员进行监督和干预。
伴随技术能力提升，特斯拉FSD持续提价。2015年，特斯拉自动驾驶系统售价为2500美元；2018年，选配FSD系统的售价为5000美元；2020年，价格提到了1万美元；2022年，连续两次提价，1月将价格提高到1.2万美元，后又从1.2万美元上调至1.5万美元。2023年3月，特斯拉交付了首批配备全新 HW4.0 硬件的车辆，标志着其自动驾驶能力的进一步升级。据佐思汽研数据，硬件方面，HW4.0包括1个高分辨率毫米波雷达、11个摄像头模组、1个计算盒子。软件部分的成本可能更高，预测可以确定二代FSD选配价格可能逼近2万美元。
特斯拉FSD用户规模快速提升。2020年10月，特斯拉首次向少部分用户推送FSD Beta 测试版本，彼时只有主动申请并通过特斯拉一系列考核才能成为FSD Beta的首批用户。据2022AI Day信息，截至2022年9月底，FSD Beta自动驾驶测试版有16万名客户，截至2022年底，已有超过28.5万人在北美购买了FSD辅助驾驶功能。据特斯拉2023年一季度财报电话会，特斯拉其已向北美地区约40万名车主推送FSD Beta版本，行驶里程累计1.5亿英里（约2.4亿公里），截至 2023年3月，FSD Beta 累计行驶已经接近2亿英里（约3亿公里）。使用时长方面，近日马斯克表示，对于一般一辆家用车而言，其一周的用车时间大概在10~20个小时，而一辆全自动驾驶汽车的使用时间却长达50~60小时/周，其利用率比非全自动驾驶汽车几乎翻了五倍。
特斯拉对自动驾驶软件收入预期积极，或将于2023年底推出全自动驾驶。近年，特斯拉FSD收入规模快速提升，根据公司财报，2022年第四季度FSD为特斯拉带来3.24亿美元收入，营收占比1.33%。目前，特斯拉FSD占总收入比重仍不高，但特斯拉表示，要把盈利增长交给自动驾驶订阅服务FSD，FSD所实现的递延收入部分的长期毛利率可达90%。截至2023年一季度，特斯拉账上短期递延收益17.5亿美元，意味着随着FSD功能的持续升级，公司确认的收入规模将快速提升。
用户规模方面，马斯克认为一旦FSD的规模、数据积累迈过某个门槛，也会像ChatGPT一样爆发式增长。据Loup Funds预测，到2031年80%的特斯拉汽车将配备FSD，FSD将在2032年前为特斯拉带来1020亿美元的利润。在2023年世界人工智能大会（WAIC）上，马斯克在视频会议上提到，特斯拉的辅助驾驶技术已非常接近自动驾驶，预计2023年晚些时候能实现自动驾驶，特斯拉FSD将会从测试版本转为正式版本。
1.2、国内: 政策红利不断，新势力等车企迎ADAS OTA浪潮
政策红利下，汽车销量、智能化推动有望提速。政策上看，我国各级政府积极推动智能驾驶相关政策的落地，引导智能汽车产业高质量发展。北京、上海、深圳等地率先进行自动驾驶商业化试点，未来有望进一步推广至其他城市。6月21日，国务院新闻办公室举行国务院政策例行吹风会，发改委、工信部、财政部领导出席，介绍促进新能源汽车、智能驾驶产业高质量发展相关内容。具体包括：①工信部：支持L3级及更高级别的自动驾驶功能商业化应用； ②工信部：将会发布新版的智能网联汽车标准体系指南；③财政部：初步估算2024-2027年减免车辆购置税规模总额将达到5200亿元。智能驾驶板块迎来政策面的多重积极催化。
L2+级别自动驾驶渗透率稳步提升，仍有较大提升空间。据高工数据显示，2022年度我国乘用车前装标配搭载辅助驾驶（L0-L2）交付1001.22万辆，首次突破千万辆规模；同时，前装搭载率也首次突破50%大关。其中，L2级辅助驾驶（含L2+）前装标配交付585.99万辆，同比+61.66%，前装搭载率为29.40%，智能化功能渗透率稳步提升。23Q1乘用车市场L2级及以上产品的渗透率为33.4%；1-4月，中国市场乘用车前装标配搭载激光雷达10.5万颗，已经接近去年全年的搭载量。2023年以来，智能化正技术驱动进入新一轮市场驱动周期。
汽车智能化浪潮涌动，国内自动驾驶赛道群雄逐鹿。当前，蔚小理等造车新势力把握产业机遇，不断发布智能化车型，有望借势弯道超车；传统车企不甘落后，继续加大智能化投入，部分厂商已成功突围；华为、百度等科技厂商发力自动驾驶解决方案，通过赋能车企实现“跨界造车”。下面，我们梳理了部分重点公司的自动驾驶进展：
- 华为：提供自动驾驶全栈方案，帮助车企造好车。 2012年华为开始布局汽车产业，主要专注车联网领域，2019年确立自动驾驶部门，开始正式进军自动驾驶赛道。经过多年技术迭代，华为于2023年4月推出最新一代智能驾驶系统ADS2.0。相比上一代智驾系统，华为ADS2.0具有障碍识别更精准、不依赖高精度地图、智能泊车性能更强等优势，对比特斯拉FSD性能遥遥领先。当前华为ADS2.0率先落地问界M5智驾版，随后将赋能阿维塔11和极狐阿尔法S，未来有望搭载到更多车型上。4月16日，余承东在2023华为智能汽车解决方案发布会上表示，预计ADS2.0的城区NCA功能将于2023Q3在15个城市试点，并于2023Q4拓展至45个城市。
- 理想：智驾后起之秀，迅速跻身自动驾驶劲旅。 2018年，理想汽车推出首款汽车理想One，通过与Mobileye合作的方式开始布局自动驾驶赛道。2020年底理想汽车自动驾驶技术转为全栈自研，于2021年、2022年陆续推出智能驾驶1.0、2.0系统，成功跻身自动驾驶第一梯队。2023年4月，理想汽车正式发布智能驾驶3.0系统，充分把握AI大模型浪潮带来的技术红利，实现自动驾驶产品与技术的快速升级。理想AD Max3.0系统新增城市NOA与通勤NOA两大功能，其中城市NOA能够在不依赖高精地图的前提下达到接近人类司机的驾驶表现，已于6月在北京、上海向内测用户交付；通勤NOA允许用户自定义通勤路线，自车学习NPN特征，从而让用户拥有上下班的“专属电梯”，该功能计划2023年下半年交付。
- 小鹏：始终坚持全栈自研，自动驾驶技术持续领跑。 2018年小鹏汽车开始投入自动驾驶研发工作，始终坚持全栈自研，智能驾驶系统持续迭代，2022年XPILOT3.5系统实现城市NGP，成为国内第一个落地城市NOA的车企。2023年7月6日，小鹏第二代智能辅助驾驶系统XNGP正式推出，赋能小鹏G6、G9、P7i全系车型。与理想汽车类似，小鹏XNGP两大亮点在于摆脱高精地图限制的全场景辅助驾驶与AI代驾模式，其中AI代驾模式能够通过短时间分析用户日常高频场景，学习用户驾驶风格，从而实现私人定制路线的AI辅助驾驶，该功能计划2023年第四季度交付。6月29日，何小鹏在G6上市发布会上表示，小鹏XGNP当前已落地北上广深，计划今年下半年落地约50个城市，2024年落地约200个城市。
- 百度：“自上而下”模式落地L2+，有望实现商业化突破。 百度2013年开始布局自动驾驶研发，2017布宣布Apollo计划，专注高级别自动驾驶，目前百度已在汽车智能化与自动驾驶领域拥有业内领先的解决方案。在汽车智能化方面，截至2023年5月，百度汽车智能化解决方案已在31个汽车品牌的134个车型上实现量产，累计搭载超700万辆。在无人驾驶方面，百度萝卜快跑无人车已在北京、上海、广州、深圳、重庆等城市开放常态化运营，预计到2025年将扩展到65个城市。2023年4月，百度基于在L4自动驾驶领域的技术、人才和数据的积累，推出Apollo City Driving Max等量产高阶辅助驾驶新产品，有望突破商业化难题。
下面，我们通过一张表的形式，梳理了今年以来主要新势力汽车品牌在自动驾驶领域的进展和展望：
1.3、投资建议与标的梳理
智驾是政策、技术、产业多维共振的核心投资赛道，建议关注具备生态优势的龙头标的，及经济复苏受益标的：
中科创达（智能OS）、光庭信息（智能座舱）、虹软科技（视觉应用）、四维图新（高精地图）、东软集团（Tier1）、锐明技术（车载视频）、鸿泉物联（商用车V2X）、道通科技（充电桩）、佳都科技（轨交IT）、多伦科技（驾考IT）、千方科技（V2X）、德赛西威（Tier1）等。
2、行业周观点
核心观点：关注业绩预告，逢低布局核心龙头。
关注业绩预告，逢低布局核心龙头。目前，已进入业绩预告窗口期，2023Q2板块业绩整体呈现复苏趋势，但复苏力度相对温和。建议继续重点关注半年度业绩超预期个股。同时近期指数调整，AI作为核心主线，部分龙头公司调整至合理位置，带来布局良机，信创、数据要素预期边际好转，可逢低布局。
AIGC全面开花，关注产业边际变化。本周，WAIC在上海成功举办，应用、模型、算力等各个大模型核心环节均涌现出一批走向落地的商业化产品，包括昇腾自主算力、WPS AI办公应用、特斯拉机器人、均实现了产品力的快速提升，下半年建议持续重点关注大模型商业化落地进展，把握产业边际变化。
本文第二章，从特斯拉FSD的角度对自动驾驶发展趋势进行了梳理。
【建议关注】
人工智能：浪潮信息、科大讯飞、金山办公、亚康股份、中科曙光、海康威视、三六零、寒武纪、海光信息、中科创达、大华股份、拓尔思
金融科技：恒生电子、新大陆、新国都、拉卡拉、指南针、宇信科技、顶点软件、金证股份、同花顺
信创&数据要素：太极股份、中国软件、中国长城、海量数据、神州数码、易华录、深桑达A、云赛智联、上海钢联
医疗IT：创业慧康、嘉和美康、卫宁健康、久远银海、东软集团
智慧能源&水利：安科瑞、国能日新、朗新科技、威派格、和达科技、智洋创新、科远智慧
网络安全：天融信、中新赛克、三未信安、启明星辰、深信服、迪普科技、美亚柏科、安恒信息
云计算：广联达、用友网络
工业互联：赛意信息、宝信软件、华大九天、中望软件
3、本周行情回顾
本周计算机（中信）指数下降2.91%，跑输创业板指数0.84个百分点，跑输上证指数2.74个百分点，位列全行业第29名。
4、重大新闻
人工智能
7月4日，据IT之家报道，北大兔展联合实验室发布中文法律大模型 ChatLaw，提供专业法律建议、文书。
7月6日，据科创板日报报道，上海AI实验室发布书生通用大模型体系，包含多模态、浦语、天际三大基础模型，同时推出了首个面向大模型研发与应用的全链条开源体系。
7月7日，据IT之家报道，华为云盘古大模型3.0正式发布，完全面向行业，分为L0基础大模型、L1行业大模型、L2细化场景模型的5+N+X三层架构。
数据要素
7月5日，北京市委等印发《关于更好发挥数据要素作用进一步加快发展数字经济的实施意见》，提出推动构建辐射全国的数据交易市场，探索打造数据训练基地，促进研发超大规模智能模型。
云计算
7月5日，浙江省委等印发《关于促进平台经济高质量发展的实施意见》，提出推动算力基础设施建设，优化人工智能算力平台布局，推动建设开放共享数据平台。
信创
7月5日，据财联社报道，我国首个开源桌面操作系统“开放麒麟1.0”正式发布，有助于推动面向全场景的国产操作系统迭代更新。
网络安全
7月3日，北京国家金融科技认证中心发布《金融业商业秘密保护管理规范》，对金融业机构商业秘密保护管理体系做出全面规范。
7月7日，据TechWeb报道，蚂蚁集团发布两项隐私计算开源产品“隐语开源框架1.0”和首个国产金融安全级TEE方案“HyperEnclave”。
5、行业新闻
人工智能
【北大兔展联合实验室发布中文法律大模型ChatLaw，提供专业法律建议、文书】
7月4日，据IT之家报道，北大-兔展联合实验室联合发布中文法律大模型产品ChatLaw，为普通人提供了获取普惠法律服务的途径。用户可通过简单对话获得较为专业的法律建议、法律文书，在网页上即可使用；支持读取文件、录音，处理多种复杂场景，一键自动抽取关键信息；支持对关键事实进行归纳梳理，生成导图、图表，可视化分析。在未来两个月，团队会在多个领域推出ChatKnowledge系列，包括政务、金融等多个领域的大模型产品。
【上海人工智能实验室发布书生通用大模型体系】
7月6日，据科创板日报报道，上海人工智能实验室在2023年世界人工智能大会科学前沿全体会议上首发书生通用大模型体系，包含多模态、浦语、天际三个基座模型，同时推出了首个面向大模型研发与应用的全链条开源体系。其中多模态大模型有200亿参数，支持350万种语义的标签，在80+项任务世界领先；浦语大模型是国内首个正式发布的千亿参数支持多语种的大模型；天际大模型则是全球首个城市级NeRF模型。
【华为云“盘古大模型3.0”正式发布】
7月7日，据IT之家报道，盘古大模型3.0正式发布，包括5+N+X三层架构：第一层L0层是盘古的5个基础大模型，包括自然语言大模型、视觉大模型、多模态大模型、预测大模型、科学计算大模型。第二层L1层是N个行业大模型，既可以提供使用行业公开数据训练的行业通用大模型，包括政务，金融，制造，矿山，气象等；也可以基于行业客户的自有数据，在盘古的L0和L1上，为客户训练自己的专有大模型。第三层L2层是为客户提供更多细化场景的模型，更加专注于某个具体的应用场景或特定业务，提供开箱即用的模型服务。
数据要素
【北京：推动构建辐射全国的数据交易市场】
7月5日，北京市委等印发《关于更好发挥数据要素作用进一步加快发展数字经济的实施意见》，提出推动构建辐射全国的数据交易市场。支持建设社会数据专区，开展数据产品交易、融合应用、资产评估、托管、跨境和数据商备案等服务；加大对数据流通基础设施和交易场所的投资；允许数据商建立商用化的行业数据服务平台，为中小微企业等用户提供数据产品；完善人工智能数据标注库，探索打造数据训练基地，促进研发自然语言、多模态、认知等超大规模智能模型。
云计算
【浙江：优化人工智能算力平台布局，鼓励平台企业建设开放共享云平台】
7月5日，浙江省委等印发《关于促进平台经济高质量发展的实施意见》，提出推动算力基础设施建设，优化人工智能算力平台布局，加强算法创新与应用，构建算法转化与应用生态。鼓励平台企业建设开放共享云平台，为中小企业提供按需使用、动态扩展、优质低价的数据存储、软件开发、交易支付等服务。推动制定云平台间系统迁移和互联互通标准，加快业务和数据互联互通。鼓励平台企业提供低代码驱动的数字化平台工具，通过技术赋能促进平台内经营者提升网络运营效能。
信创
【我国首个开源桌面操作系统“开放麒麟1.0”正式发布】
7月5日，据财联社报道，我国首个开源桌面操作系统“开放麒麟1.0”正式发布，标志着我国拥有了操作系统组件自主选型、操作系*独统**立构建的能力，填补了我国在这一领域的空白。“开放麒麟1.0”是通过开放操作系统源代码的方式、由众多开发者共同参与研发的国产开源操作系统。该系统由国家工业信息安全发展研究中心等单位指导推动研发，它的发布将有助于推动面向全场景的国产操作系统迭代更新，为政务、金融、通信、能源、交通等关系国计民生的重要行业提供基础安全保障。
网络安全
【金融机构商业保密工作迎全面规范】
7月3日，北京国家金融科技认证中心发布《金融业商业秘密保护管理规范》，对金融业机构商业秘密保护管理体系做出全面规范。规范要求，机构应将内部网络划分为不同的网络区域，对涉及商业秘密信息的网络区域采取包括不直接接入外网、禁止使用无线网络与无线热点等保密措施；应采用数字加密技术，对含有商业秘密的电子信息在存储、流转过程中，应利用密码学的方法对商业秘密进行加密；将外包服务机构与合作机构纳入机构商业秘密保护体系中。
【蚂蚁隐私计算“隐语技术栈“开源升级，推出隐语框架1.0并开源HyperEnclave】
7月7日，据TechWeb报道，蚂蚁集团发布两项隐私计算开源产品：“隐语开源框架1.0”和首个国产金融安全级TEE方案“HyperEnclave”。“隐语开源框架”是“隐语技术栈”中的计算引擎层，HyperEnclave是其可信基座。该技术栈完全自研，积累了千余项专利，集合了隐语开源框架、Occlum TEE开源操作系统，HyperEnclave等领先的隐私计算技术产品，孵化了可信密态计算等新型隐私计算技术。此次开源两个新产品功能，有望为隐私计算在易用、通用性上带来跨越式提升，从而帮助行业用AI智能中更安全更可信，充分释放数据价值。
6、公司动态
【卫宁健康】7月3日，公司实际控制人、董事长周炜先生7月1日被实施留置措施。
【四维图新】7月4日，公司与地平线机器人签署《战略合作框架协议》，双方在汽车智能化技术与产品领域推动深层合作，共同开发智能汽车产品。
【捷顺科技】7月5日，公司发布半年度业绩预告，预计归母净利润0.25-0.35亿元，去年同期亏损0.39亿元；扣非净利润0.16-0.26亿元，去年同期亏损0.46亿元。
【新致软件】7月6日，公司发布半年度业绩预告，预计归母净利润0.27-0.32亿元，同比增长195.18%-249.84%；扣非净利润0.17-0.24亿元，同比增长200.25%-327.62%。
【启明星辰】7月7日，为更好地与中国移动云安全相关工作保持协同，公司全资子公司以自有资金1.00亿元在苏州设立全资子公司。
7、一级投融资总结
2023年7月2日-2023年7月8日，公开公布的计算机行业一级市场投融资共11起，投资轮次涵盖从天使轮到战略投资，最大的为企业服务类中科国康集团，为数亿元人民币。其中，企业服务类投资10起，金融类1起。
8、中标信息统计
2023年7月2日-2023年7月8日，重点关注公司总计中标金额6.81亿元。中标金额最大的是太极股份，中标金额13866.35万元。
9、风险提示
板块业绩存在不达预期的风险；下游需求存在景气度不稳定的风险；科技创新可能带来短期业绩下降。