上海济达交通科技有限公司是国产TESS NG微观交通仿真软件研发及服务商。依托团队发布的TESS NGV1.4在线仿真版本，团队根据客户需求与行业发展趋势，研发了可与Web进行实时交互的TESS NG微观仿真决策平台。TESS NG干道实时仿真管控平台可实现基于路侧感知数据的全域状态感知，实时交通信号控制优化方案验证，各类交通设计方案评估等8大功能。系统界面如下所示：

其中TESS NG干道实时仿真管控决策平台是基于路口局部的实时视频/卡口/雷达数据，重构整个区域的车流运行状态及路径，同时将车辆路径（车流数据），信号控制等信息实时传输给仿真系统。如下图所示，系统可通过部分交叉口的车辆信息采集，经过路径重构算法，将各路口的出行路径通过粒子滤波等算法（考虑时间、断面流量限制等），形成全域的出行路径。

同时，仿真系统以5min或15min为颗粒度（依据不同路网大小），将流量和路径数据、实时信号控制数据，导入至CS端仿真系统，CS端仿真系统通过WebSocket服务器，车流状态信息实时输出至前端，并且进行前后端的交通状态管控及评估应用。TESS NG干道实时仿真管控决策平台主要有八大功能：

1.实时全域交通状态信息展示及分析

系统可以重构全域完整的机动车流，非机动车流，行人等交通状态并进行实时展示。系统可进入干道的任意路口仿真视角，查看路口各进口道的实时视频，对比分析路口视频场景及孪生仿真场景。同时系统可以分析整个路网的车流组成，排队状态，系统已运行车辆数等信息。

2.不同流量下的交通状态评估

为了支撑不同流量场景下的仿真决策方案验证，系统可实时手动修改不同路段的机动车、非机动车、行人流量，将数据实时传输至后端TESS NG，修改仿真场景发车信息，从而测试不同流量状态下的交通系统运行效果及管理控制措施效果。达到在Web端进行仿真引擎实时控制的效果。

3.交通系统运行参数标定

系统可以根据原始的车流断面检测信息，启动时的反应时间，排队间距等特征，进行交通系统参数的自动优化和标定，同时可以模拟不同的天气状态。系统可选择不同天气状态，手动或系统自动进行参数标定，系统根据车辆通过卡口的时间，速度，或雷达感知的车流排队启动状态信息，对车辆运行参数进行自动标定。案例为直观展示参数调整效果，将雨天停车距离设为10m，可见后续到达或启动车辆停车距离明显变大。

4.单点及干道交叉口信号优化方案评估

系统可以实时优化单点或干道的信号控制方案，或手动设置不同的信号优化方案，实时展示不同信号控制方案调整后车辆通行效果，可展示更新的相位图。同时系统内置了基于双环结构的实时感应优化控制方案，进行基于相位的方案优化、准在线优化方案（基于前若干周期进行后续周期的优化），以及HCM、Webster等典型的单点信号控制优化算法。

此外系统可根据干道的车流通行特征，交叉口间距等，自动化的生成绿波方案（依据Mutiband、Maxband等算法）。也可通过信号灯组参数优化模块手动输入生成绿波方案。评估车辆在绿波状态下的通行效果，生成车辆通行绿波建议速度，辅助驾驶员调整行驶车速等，快速、不停车的连续通过干道交叉口。

用户可设置的参数包括各周期的绿灯时长，协调相位，相位差等干道优化关键参数。

5.公交系统运行决策评估

系统可评估公交系统的微观运行情况：包括在公交专用道上的运行情况，不同公交感应信号控制方案的运行效果，以及评估公交车辆的人均停车延误等指标。展示不同公交线路在整个城市干道系统的运行情况，包括公交系统的空间优先及时间优先的算法。

6.路网潮汐车道设置

系统可以仿真潮汐车道运行效果，通过在TESS NG修改车道功能及路口渠化，调整潮汐车道分流车辆数，车辆行驶方向，信号控制等，前端三维模型同步更新变化，自动生成潮汐车道标志标线。通过仿真推演展示潮汐车道运行状态，辅助决策者使用或调整不同潮汐车道方案。

7.路口渠化设计方案评估

系统可平行对比不同渠化方案的运行效果，通过在后端对车道功能进行调整，前端三维模型同步更新，通过不同方案的平行仿真方案验证（一般为实时原方案和更改方案的对比），直观分析不同方案的运行效果。

8.实时仿真结果推演

系统依据实时仿真推演的全局的数据，展示不同交叉口的各项交通指标：包括通行能力、饱和度、速度、延误、排队长度及拥堵水平，辅助用户决策选择不同的交通管理方案。

本系统是基于TESS NG的典型干道场景应用，此案例展示的功能完善，涵盖了城市干道交通管理领域的“可视、可诊断、可管理、可优化”等不同层次的应用需求。并且集成在Web系统中进行了轻量化的展示和应用，可以与不同系统进行嵌入式开发和应用。

后续团队会基于当前版本，进行升级应用，实现前端路网编辑等与后端TESS NG的实时等更为深入的交互功能。