比亚迪唐DM车辆出现自动紧急制动功能受限，基本上是由于以下几种原因造成的：
故障一：线路短接或者接触不良。
解决方法：使用万用表检测一下线路电压是否正常，有无接头松动或者线路短接的情况，需要维修线路售后收取材料和人工费400-700块左右。
故障二：雷达脏污导致系统误报。
解决方法：检查雷达传感器是否脏污，比如（泥，柳絮)等之类的异物遮挡了毫米雷达，导致不能识别前方障碍物的距离，就会出现自动紧急制动功能受限，可以自己拿纸巾或者抹布擦拭干净，上车故障解除即可。
故障三：毫米雷达传感器问题。
解决方法：检查毫米雷达传感器的插头有没有出现松动，拔下插头以后，检查里面的针脚有没有出现腐蚀或者松动的迹象，都会导致毫米雷达传感器出现接触不良导致信息传输异常，引起故障的发生。在外面的汽修店检查维修费用需要100~150元左右，如果是雷达传感器内部故障需要更换，配件价格是600-1000块，售后收取人工费300-500块。
故障四：控制模块单元故障。
解决方法：通过电脑读取控制单元模块的数据信息来进行判断是否存在异常的现象，导致毫米雷达和摄像头无法正常的进行工作，引起故障的发生，在汽修店更换控制单元模块需要1500~2000元左右。
故障仅为个例，出现该故障可以参考前面的几个问题。
以上是对发生自动紧急制动功能受限故障的解决方法，供网友参考。