龙袍，即皇帝的朝服，上面绣着龙形图案。绣有龙形图纹的袍服。帝王的礼服。皇帝专用的袍。又称龙衮。因袍上绣龙形图案，故名。其特点是盘领、右衽、黄色。此外，龙袍还泛指古代帝王穿的龙章礼服。
西汉龙袍主要是沿袭秦朝龙袍的特点，“以水德居，服黑色”。而秦代龙袍的颜色以及包含的深刻含义在《史记·秦始皇本纪》有较为详细的介绍，西汉龙袍与其大体上类似，但也有稍微的差别。
步辇图
确切来说，唐代的皇帝并不穿我们后世以为的那种龙袍，他们的正式的大礼服和日常穿着的常服都不绣龙。现代人大多被那幅唐太宗像迷惑了，其实那是明人所画，反映的正是明代的帝王常服，离唐代历史真实是很远的。从传阎立本所作《步辇图》和故宫所藏宋代帝王常服像就可以看出，那些常服都没有绣龙，颜色也不都是黄色。
赵匡胤之后的很多皇帝穿的龙袍都是红色的，这一点我们从流传下来的宋徽宗和宋高宗的画像就可以得知。为什么会有这样的变化呢？古代皇家讲究五行承运的学说，宋朝是火德，火对应的颜色为赤色，因此宋朝皇帝的龙袍一般用红色。
元代贵族便服,戴外白内黑的皮冠（貂皮暖帽），着浅米色毛绒衫，额前有发微微露出，垂至帽下末端向左右分披散。冠下耳后垂鬟（两辫作成的鬟）。 按《圆史舆服志》记载有：“服*粉白**皮则冠白金答子暖帽，服银鼠则冠银鼠暖帽”。此像为白金答子暖帽穿锦袍的皇帝
红色龙袍，只是明代皇帝礼服的一种, 明代皇帝礼服主要有三种,最隆重的典礼上使用的皇冠冕,即我们最为熟悉的亦是自周代起就延续至明代的十二纹章冕礼服,冕冠前后各珍珠12串,上衣下裳,上衣颜色为黑,绣以传统十二纹章,下裙为黄色,裙前织锦垂于两退间,而次一级典礼服装,明代皇帝为全红色龙炮.再次一级为黄色龙炮. 而平时常服则为青色或黑色龙袍.
清代皇帝服饰有朝服、吉服、常服、行服等。皇帝朝服及所戴的冠，分冬夏二式。冬夏朝服区别主要在衣服的边缘，春夏用缎，秋冬用珍贵皮毛为缘饰之。朝服的颜色以黄色为主，以明黄为贵，只有在祭祀天时用蓝色，朝日时用红色，夕月时用白色。