崔瑗
东汉书法家崔瑗年轻时好意气用事，他因哥被人杀害，大怒之下杀了仇人，只身逃亡。几年后遇朝廷大赦，才回到故乡。
崔瑗自知因一时鲁莽惹起大祸，吃足苦头，就作铭(文体一种)放在座位的右侧，用以自戒。后来凡是把一些格言写出来放在座位旁边用以自勉的，就叫做“座右铭”。
关于座右铭还有另外一个故事。宋朝时有个叫吴玠的人很喜欢史书，史书中记载的可以吸取经验教训的事，他都抄下来，放在座位的右边，称之为“座右铭”。
吴玠纪念馆壁画
铭就是刻在器物上记述生平、事业或警惕自已的文字。时间长了，他家连墙上、窗上都贴清了警句、格言，以后就慢慢地传开了。“座右铭”的内容也不仅仅是可以借鉴的往事，形式也不仅仅限于放在座位的右边了。
除上面两个故事外，我国古代大教育家孔子也曾经有过座右铭的故事。
据古书记载，春秋五霸之一的齐桓公死了，国人为了纪念他，就给他造了一个庙堂。庙堂里摆设了好多祭器，其中有一种很特别的装酒的器皿。它空着的时候是倾斜的，把液体装进一半就直立起来。这种酒具叫欹（qī）器。
欹器
有一天，孔子带着学生到庙里来朝拜，看到了一个倾斜的酒器，觉得很奇怪，于是就向庙里管香火的人打听。管香火的人告诉他，这是欹器。
孔子于是想起了有关齐桓公的故事。他指着欹器对学生们说:“欹器空着的时候就倾斜，把酒或水倒进去，装进一半的时候就直立起来，欹器装满了就又会倾斜。所以过去齐桓公总是把欹器放在他座位的右侧，用来警诚自己不可以骄傲自满。自满就会像欹器里装满了水，必然要倾斜倒覆。”
满则覆
虚则欹
中则正
说完，他就让学生取来水倒进敏器。果然，一切正如孔子所说。孔子又对学生说：“读书也是一样，谦受益，满招损，你们一定要牢牢记住。”
回到家里，孔子也请人做了个欹器放在座位的右侧，用来警诚自己活到老，学到老，永不满足。
后来，欹器被刻在金属上的文字所代替，放在座位旁。书房里的铭文也并不都是金属训诚文字，还包括许多格言、警句，但“座右铭”这个词却一直用到今天。
欹器
语意用法：
古人放在座位右边的铭文。泛指用来激励、警诫自己的格言。
典故潮源：
《文选·崔瑗（座右铭）》吕延济题注：“暖兄璋为人所杀，瑗遂手刃其仇，亡命，蒙赦而出，作此格以自戒，尝置座右，故曰座右铭也。”
特别注释：
座：椅子、座位。
座右铭：慎言