
一台西班牙GURUTZPE公司生产的GL13.10.6重型数控卧式车床,该机床配置了FANUC Series 0i-TF Type 1数控系统,15"彩色LCD单元,两个进给轴使用高精度绝对式光栅尺作为检测元件,实现全闭环控制。
在4月24日使用中出现以下报警:

经过现场检查,初步判断是X轴光栅尺反馈单元引起的问题,当系统检测到SV384/SV385/SV386等故障报警,会导致αiPS-45HV-B伺服电源模CX3无输出,KM5100主接触器不能吸合,主电源不能送入模块,又引起SV433(X/Z)变频器DC LINK电压低,SP9051(S1)SSPA:51 DC LINK电压低报警,电源模块LED显示5号报警。

经过分析后认为光栅尺反馈单元损坏。究竟是光栅尺电缆还是读数头问题,必须要拆开拖板,才能进一步确认。由于是原装进口机床,还在三包期内,不方便拆卸拖板等部件,需要厂家派人过来处理。但用户生产任务又十分着急,只好把全闭环改成半闭环,先暂时使用。
在收到厂家邮寄来的光栅尺,厂家服务人员也来到用户现场,一起进行了拖板的拆卸工作。


拆开拖板,露出光栅尺,拔下光栅尺电缆插头,插头已经烧坏。又拆开光栅尺端盖,拉出读数头,插座也烧坏了。



经过更换光栅尺反馈电缆、读数头后,把前段时间改成半闭环运行的参数,又重新恢复为全闭环控制参数,试运行均正常,再把拆除的机械全部安装调整好,并重新用激光干涉仪检测及补偿。

全闭环参数设置见《FANUC-绝对式直线光栅尺的屏蔽与参数计算与设置》