扭矩、功率、速度三者关系的计算公式可以得到：
作直线运动时
P=F×V
式中：P-电机的功率[W]; F-力[N];V - 速度[m/s]
可以得到：
P=F×V=F×r×ω=T·ω 即
P=T·ω
式中：P-电机的功率[W]；T-扭矩[N·m]；ω-角速度[rad/s];
P=F×V=F×2πrn=(F×r)×2πn=T×2πn =2πn·T
P=2πn·T
T= 式中：T-扭矩 [N·m]; P一功率 [W]：n - 转速 [r/sl
以上公式中各参数单位都是国际单位。实际应用中，功率常用KW、转速常用rpm，公式须作转换，过程如下：
T=(P×1000)/(2πn/60)=(1000×60/2π).P/n 得到以下公式：
T=9550×
式中：T- 扭矩[N·m];P -功率[kW];n - 转速 [rpm]
【补充】公式推导中有单位转换：
(1)转速中时间由分钟转换为秒，1min=60s；
(2)公式*功中**率的单位是KW，1KW=1000W。
同样进行单位转换得到以下公式：
v=(πD· )/1000
式中：v - 速度[m/s];n- 转速[rpm];D - 直径[mm]。
其中D、n单位为非国际制单位。
2电机扭矩计算公式
考虑传动比得到如下公式：T=F·r·i
式中：T- 扭矩 [N·M];F-力[N];r-力臂(轮子的节圆半径)[m]； |-减速比。
例：拖动100kg的物体，轮子半径r=50mm，减速比为1：50，求电机的扭矩是多少？
答案：100×9.8(重力加速度)× 0.05x0.02 =1.98 [N·M]
【说明】以上例子是一个垂直提起物体的工作状态，没有考虑摩擦力、惯性力等。实际应用中在计算电机扭矩时将所有的力都转换到减速机的输出轴上。
例子中，直接将各参数的单位转换为国际制单位，这样的好处是不容易出错。