自动驾驶技术正在世界各地推进其实际应用。 自21年以来，作为引领2010世纪上半叶的新产业，开发竞争日益激烈，自动驾驶出租车在2018年投入实际应用，但其发展历史却出其所未有。本文从自动驾驶开发的早期阶段到现代的发展变化，对历史进行了解读。

■1940年代

1939-40年：通用汽车在世博会上展示其未来自动驾驶概念

最早关注自动驾驶的汽车制造商美国通用汽车公司。 在1939-40年举行的纽约世界博览会上，我们设立了“高速公路和地平线”展馆，展出了20年后的“未来”，这是一个巨大的立体画，体现了1960年的未来。 这是“未来”和“全景”的组合。

由高速公路网络连接每个区域（如摩天大楼和住宅区）的形象组成，使观众能够坐在周围移动的椅子上。

展览中的高速公路是自动驾驶的“自动高速公路”。 它似乎通过无线电波引导汽车行驶，并到达目的地。 具体机制尚不清楚，但当时似乎设想了一种类似于当前 ITS（高级道路交通系统）的机制。

虽然没有具体的研发，通用汽车在1964-65年世博会上制作和展出了“Futurama2”，并获得了人气。

■1950年代

1958年：通用汽车展示感应电缆自动驾驶技术

自1950世纪年代末以来，自动驾驶开发似乎已经具体化。 交通事故和交通堵塞等交通问题日益突出，通用汽车在美国无线电公司RCA的建议下开始联合开发。

1958年，通用汽车在技术中心首次展示了自动驾驶汽车，并展示了未来高速公路的内置制导系统的可能性。 在高速公路上铺设感应电缆，流动电流，使用安装在车辆前部的感应线圈检测和控制磁场，是当今磁标记系统的原型。

由于铺设电缆的成本巨大，它并没有被广泛使用，但作为巴士站正着地控制和封闭空间的控制技术，它已被部分引入。

■1960年代

1960年左右：斯坦福大学开始研究远程控制技术

大学和其他领域的研究和开发也开始取得进展。 1960年左右，斯坦福大学开始开发斯坦福车，用于研究月球探测的遥控技术。 参与美国宇航局项目的研究生正在研究利用视频信息控制远程车辆的技术，并计划使用安装在月球上的摄像头和遥控链路在月球上行驶。

最初，它配备了一个电池供电的简单四轮车摄像头，并通过长电缆直接连接到电视显示屏和控制转向和速度的控制台。 通过磁带环路模拟通信延迟的影响，并研究在通信延迟和速度的不同组合中控制车辆的可能性，同时避开障碍物。

后来，由于约翰·肯尼迪总统宣布将宇航员送上月球，这项研究暂时处于低水平，但开发工作仍在继续，包括建造低功率电视发射机和无线电控制链路，并实施视觉指导项目。

1960 世纪 1 年代末，获得了美国联邦通信委员会颁发的实验性电视许可证，并推动了基于电视图像的计算机控制推车的技术发展。

据称，这一发展仍在继续，并导致后来参加DARPA城市挑战赛。

1960世纪年代：人工智能机器人的开发

斯坦福大学在1960世纪<>年*开代**始研发“沙基”机器人，该机器人与斯坦福卡丁车同时使用人工智能。

机器人在带轮子的底座上安装摄像机和摄像机控制单元、红外三角测量测距仪、双向无线通信天线和电子设备，包括车载计算机，通过远程打印指令运行。

他通过计算车轮的转速来跟踪自己的位置，并使用摄像头和测距仪扫描地标和物体。

1960年左右：日本开始研究自动驾驶

据津川先生的论文，1960年左右，受美国的影响，日本国际贸易和工业省工业技术研究所机械实验室（现为“国立先进工业科学技术研究所”）开始在日本进行研究。 与美国一样，在行驶路线上铺设感应电缆的方法似乎非常普遍。

AIST：国家先进工业科学技术研究所 https://www.aist.go.jp/

■1970年代

1977年：机械技术研究所开发世界上第一辆机器视觉自动驾驶汽车

在1970世纪1977年代，自动驾驶领域的研发在日本蓬勃发展。 机械技术研究所开发了世界上第一个利用机器视觉的自动驾驶系统“智能汽车”。

将立体摄像机上下放置在车辆前端，根据视差测量二维视场中障碍物的检测和距离，图像处理使用硬接线逻辑从摄像机获取视频信号。 当2位微处理器开始出现时，汽车上的计算机处理几乎很困难，视频信号被二值化，并直接在IC的逻辑电路中处理。

■1980年代

1980世纪年代初：AI自动驾驶汽车在美国的发展

在美国，ALV似乎被开发用于军事目的，如侦察。 通过图像处理和测距仪识别周围环境，并通过 AI 进行判断和规划，实现自动驾驶。

这项研究后来被卡内基梅隆大学和美国国家标准与技术研究所接管，并应用于乘用车和火星探索车的研究。

1984年：机械技术研究所研究取得进一步进展

机械技术研究所的研究表明，在1970世纪1980年代早期，它沿着视觉系统检测到的护栏进行横向控制，但进入1984年代，基于差分奥多梅塔的死区扫描功能安装在车辆上，并以类似于惯性导航的方式进行横向控制。 因此，在10年，它能够以每小时<>公里的速度自动行驶到目的地，同时检测和避开障碍物。

基于死区和跑道数据库，开发了转向控制算法。 当时，汽车中除了计算机主体外，还配备了CRT、磁带盒和XY绘图仪，用于记录行驶轨迹。

1980世纪年代末：自动驾驶对解决交通问题的关注度不断提高

进入1980世纪1986年代末，在解决交通问题的国家项目中，自动驾驶似乎越来越受到人们的关注。 在欧洲，根据戴姆勒的建议，开始了“PROMETHEUS”ITS项目，该项目使车辆智能化。 PSA和雷诺等公司也参加了此次活动，并开发了一个系统，通过机器视觉和雷达检测车道和障碍物。

戴姆勒开发的VITA2配备了360台摄像头，用于检测车辆周围的18度，并以每小时100公里以上的速度跟踪车道和改变车道。

在日本，日产和富士通作为机械系统促进协会的项目开发了一种名为“PVS”的自动驾驶实验系统。 除了用于车道标记检测的摄像机、用于障碍物检测的摄像机以及用于护栏检测的超声波传感器外，它还配备了以视频速率处理的专用图像处理设备，并根据经验丰富的驾驶员的经验进行基于知识库的控制。

■1990年代

1990世纪年代初：加州高密度汽车群驾驶系统开发

在1990世纪1986年代初，加州的IVHS项目“PATH”启动，并开发了一种称为“规划”的自动跟踪技术。 在开发一个系统，利用磁性标记在狭窄的车距内实现高密度汽车群的行驶。

1995年：卡内基梅隆大学驾驶自动驾驶汽车穿越大陆

1995年，卡内基梅隆大学的机器人实验室在华盛顿特区推出了一种名为NavLab 5的自动驾驶汽车，该车改装了一辆小型货车。 到圣地亚哥的约4，800公里的行程中，超过98%是自动驾驶的。 虽然制动等纵向控制是手动的，但横向控制实现了自动驾驶。

这项研究由当时就读于该研究所的金德武（现为京都大学高级研究所特聘教授）参与。 他是世界著名的图像识别技术大师。

1996年：上信越高速公路上的自动驾驶演示

在日本，在当时的建设部领导下，在上信越高速公路上，利用磁标记系统对路车合作自动驾驶系统进行了演示。

■2000年代

2000年：5辆自动驾驶汽车举行车队驾驶*威示**

2000年，机械技术研究所和汽车驾驶电子技术协会（现为日本汽车研究所）进行了合作驾驶系统的实验和驾驶演示，该系统通过车辆间通信使五辆自动驾驶汽车排成一队。

2004年：达帕大挑战赛

2004 年，美国高等研究计划局 （DARPA） 实施了 DARPA 大挑战赛，旨在利用自动驾驶技术实现长距离赛道驾驶。 这是世界上第一次长途无人驾驶赛车，共有15支队伍参加。

在10小时内在沙漠地区行驶142英里（约230公里）的车辆获得了冠军，但没有完成比赛，卡内基梅隆大学车队的红团队跑了11公里以上，似乎取得了最好的成绩。

麻省理工学院的团队由凯尔·沃格特（Kai尔·沃格特）管理，他后来创立了克鲁斯自动化公司。

在2005年的“2005年大挑战赛”中，23支进入决赛的球队中有5支完成了比赛。 排名第一的是斯坦福大学的“斯坦福德Racing团队”，第二名和第三名是卡内基梅隆大学的“红团队”。

斯坦福德赛车团队的领导者是塞巴斯蒂安·苏兰，他后来创立了谷歌X和Udacity。

第三次“3城市挑战赛”将场地迁至封闭的空军基地，这是一项新举措，在2007小时内完成约100公里的市区路线。

比赛的结果是卡内基梅隆大学的“塔坦RACING”，第二名是斯坦福大学的“斯坦福德赛车队”。

在塔坦RACING，克里斯·阿姆森（Chris Amson）后来创立了奥罗拉创新公司，他担任技术总监，Nuro创始人戴夫·弗格森和阿戈人工智能创始人布赖恩·萨莱斯基等。

2009年：谷歌自动驾驶开发项目启动

在DARPA的努力下，谷歌迅速采取行动。 2007 年，塞巴斯蒂安·苏兰开始为自动驾驶开发做准备，并聘请了克里斯·阿姆森和其他顶尖工程师，并于 2009 年推出了“自驾驶汽车项目”。

私营部门的举措，预计在当今自动驾驶技术的全面社会实施，在很大程度上是由谷歌的活动发起的。 游说使自动驾驶汽车能够在公共道路上行驶，并向世界展示了自动驾驶汽车的潜力，这是许多人所见的。

值得注意的是，克里斯·阿姆森（Chris Armson）和其他工程师的出现，以及当今许多初创公司的自动驾驶开发竞争，很大程度上要归功于DARPA参与的工程师和谷歌的努力。

谷歌的自动驾驶业务将导致Waymo，这是世界上第一个将自动驾驶出租车商业化的企业。

▼Waymo https://waymo.com/

■2010年代

2010年代：日本和海外相继成立自动驾驶初创公司

进入2010年代，越来越多的初创公司开始开发自动驾驶技术。 在日本，2014 年成立了高级移动性公司，2015 年成立了 Tiafor，2013 年成立了克鲁塞斯汽车公司，2016 年成立了 Nuro、Argo AI、恩巴尔克信托公司，2017 年成立了奥罗拉创新公司和美孚汽车公司，以推动开发竞争。

在这一背景下，除了谷歌的影响外，人工智能（AI）技术（如深度学习）的演变也有望成为可能。

2014年：战略创新创新计划（SIP）启动

2014 财年，我们推出了战略创新创建计划 （SIP），这是一个公共和私营部门共同致力于自动驾驶开发的国家项目。

这是一项大型项目，涵盖社会实施所需的各种项目，包括自动驾驶系统的开发、高精度三维地图和基础设施协调系统的开发，从 3 财年开始的第一阶段和 2014 财年的第二阶段，我们进行了大量研究和演示。

在自动驾驶领域，美国和中国在实际应用方面处于领先地位，这是包括谷歌在内的一些科技公司的成就。 从国家单位来看，日本在包括法律发展在内的综合实力方面无疑属于前一组。

发展公司正在密切注视着4级国家的趋势，开发公司很可能今后将集中在能够提供服务的国家和地区。 与德国一起率先通过4级法律的日本今后将处于什么地位，仍值得关注。

2016年：SAE自动驾驶水平达到世界标准

虽然“自动驾驶水平”的概念何时诞生并不明确，但SAE（美国汽车技术协会）在6年制定了六级定义，该定义目前得到广泛认可。

在此之前，美国运输部道路交通安全局 （NHTSA） 于 2013 年发布的定义与 SAE 在 2014 年制定的定义混合在一起，但 SAE 于 2016 年修订了当前标准（截至 2022 年 4 月的最新版本为 2021 年 4 月的次要更改版本），NHTSA 也决定使用 SAE 定义来统一定义。

SAE 的新标准已经渗透到全球最普遍和最普遍的标准概念中。

资料来源：美国汽车技术协会（点击或点击放大）

▼SAE International Releases Updated Visual Chart for Its “Levels of Driving Automation” Standard for Self-Driving Vehicles https://www.sae.org/news/press-room/2018/12/sae-international-releases-updated-visual-chart-for-its-%E2%80%9Clevels-of-driving-automation%E2%80%9D-standard-for-self-driving-vehicles

2016年：在瑞士全面展示自动驾驶穿梭巴士

2016年，瑞士推出了使用自动驾驶巴士的公共交通服务。 虽然可能有各种理论，但自动驾驶巴士在公共交通领域的持续服务似乎是世界上第一。

该车最初是使用法国NAVYA的自动驾驶穿梭巴士“ARMA”，作为长期证明，只有允许的车辆可以使用道路。 它似乎以商业运营的形式运行，向乘客收取费用。

2016年：在公共道路上行驶的送货上门机器人问世

自动驾驶机器人目前正在世界各地开发和商业化。 2016年左右，在户外公共道路上行驶和交付货物的自动送货机器人和送货上门机器人服务似乎已全面启动。

同年，多米诺比萨与澳大利亚马拉顿目标公司合作，在澳大利亚开始展示其送货上门机器人DRU的运行，而Starship技术公司则加快了公共道路的示范，并于同年12月在英国推出了试点服务。

星石科技继续扩大业务。 虽然大多数是大学校园，但到 2023 年，我们在美国、英国、德国、丹麦和爱沙尼亚的 30 多个地点提供服务，累计交付次数超过 400 万次。

在日本，ZMP 于 2017 年推出了“DeliRo”，这是第一个在开发时开发送货上门的机器人。 目前，开发参与者正在大量增加，预计到2023年，随着《道路交通法》的修订，公共道路驾驶将被取消，各公司的努力将大大加快。

2016： CASE 概念的出现

CASE 已成为汽车行业的共同愿景。 它以连接、自动驾驶、共享和服务（有时仅指共享和服务/共享）和电气（电气化）为首字母缩图。

戴姆勒股份公司（现为梅赛德斯-奔驰集团）的董事长兼首席执行官迪特尔·泽特切创造了“CASE”一词。 在2016年9月的巴黎车展上，泽特切宣布了CASE战略，将其作为他的中长期战略。

这一理念在一眨眼间就蔓延到整个行业，并成为一股大趋势，各公司都推出了这一战略，以迎接百年一遇的变革。

2017年：修订《道路交通法》，使德国达到3级

2017年，德国政府修订了《道路交通法》，允许在发达国家中率先实现三级公路驾驶。 然而，当时国际标准尚未制定，实际上3级社会实施被搁在了一边。

同年，德国奥迪宣布并推出了新的A3，该车型可配备奥迪AI交通堵塞试验机和该系统，允许8级驾驶，但鉴于这种情况，它推迟了该系统的安装。

此外，日本于2019年通过了修订后的《道路交通法》和修订后的《道路运输车辆法》，并于2020年4月生效。 它基于2020年6月在联合国WP29上制定的国际标准，实际上取消了3级禁令。

2017年：“阿波罗项目”启动

在中国，IT巨头百度（Baidu）于2017年4月宣布了“阿瓦罗项目”，这是一个利用开放软件平台的自动驾驶开发项目。 成为全球最大的企业之一，拥有100多家全球开发企业，引领中国自动驾驶的发展。

迄今为止，金龙客车的自动驾驶巴士、Neolix的自动配送机器人、一汽和北京汽车集团的自动驾驶出租车等都已进入量产阶段，未来的发展将受到关注。

2018年：全球首辆自动驾驶出租车商用服务启动

资料来源：韦莫

Waymo 于 2018 年 12 月在美国亚利桑那州推出全球首款自动驾驶出租车商业服务， 由 Google 自动驾驶开发部门分拆而成。

最初，我们为部分用户提供安全驱动程序服务，但随着 2019 年 12 月左右开始引入无人驾驶服务（没有安全驱动程序），服务似乎逐年发展。

■2020年代

2020年：初创企业和初创企业上市热潮

进入2020年，自动驾驶相关初创公司等新上市企业开始陆续上市。 维洛迪内激光、卢米纳技术、英诺维兹技术、AEye等利达开发公司在上市前处于领先地位，但进入2021年，图西姆普尔和奥罗拉创新等自动驾驶系统开发公司也开始上市。

Argo AI 和其他领先初创公司的上市预计将持续，并吸引人们关注未来的发展。 此外，许多选择SPAC（特定收购目标公司）作为上市方法的公司，以及像软银集团一样，正在准备收购公司作为收购的接收点。

2021年2月：Woven城市动工

资料来源：丰田新闻稿

2021年2月，丰田在静冈县Kan野市的工厂旧址开始建设示范城市“Woven City”。 这是一个大型项目，旨在从一个整体上促进城市发展，以展示对移动性、物联网和能源等不同领域的研究。

ENEOS 已经向进行演示的合作伙伴公司提出了自己的要求，并准备推进与氢能相关的演示。 此外，日清食品也在研究实现贝尔-贝宁的示范。

Woven City 计划于 2024 年至 2025 年开设第一期，此后将继续建设示范环境和先进城市。

这种逼真的演示环境对于自动驾驶和其他先进技术的研发非常有效。 世界各地的自动驾驶演示都取得了积极进展，包括英国捷豹路虎的“SMART CITY HUB”和密歇根大学的“Mcity”。

2021年3月：本田传奇发布实施3级

资料来源：本田新闻稿

2021年3月，本田推出了新的传奇，这是世界上第一款配备3级功能的量产车。 以租赁方式限量销售了100辆汽车，但似乎创造了新的历史。

“交通堵塞试点”允许3级，允许自动驾驶时，交通堵塞在高速公路等。 考虑到实际应用领域，仍然存在许多限制，但从这些社会实施中获得的数据有助于系统升级。 对未来的发展寄予厚望。

2021年5月：德国通过道路交通法修正案，允许4级

2021年5月，德国联邦议院通过了《道路交通法修正案》，允许4级。 明确了自动驾驶汽车应具备的技术要求、驾驶许可规定、参与驾驶的人员的义务等。 预计将于2022年生效。

细节被保存，但与3级修订不同，它已成为允许4级实施的内容。 美国和中国目前在自动驾驶出租车等四级服务方面处于领先地位，在各自州和市的许可下提供服务，但作为一个国家，法律尚未完善。

今后，我们计划继续关注德国的发展趋势，因为世界各地的开发公司都希望展示 4 级服务并部署服务。

2021年7月：富士康成立MIH财团

资料来源：MIH新闻

台湾富士康集团（Foxcon）集团启动财团，全面推出“MIH”，这是开发电动汽车的开放平台。

为了应对传统汽车行业开发成本高、开发时间长、资源匮乏等问题，通过开放硬件和软件技术来建立新的汽车开发和制造机制，截至2023年1月，该联盟已成为全球最大的联盟，有2，700多家公司参加。

计划到2023年底建立和展示示范车型，如果建立制造和生产能力，进入汽车行业的公司可能会以不同于以往的方式大量增加。

随着电动汽车的发展，我们考虑自动驾驶车辆，日本第四层参与这一领域。 随着自动驾驶汽车的大规模生产，MIH 将为行业带来哪些创新，值得关注。

2022年：无人驾驶出租车竞争全面展开

资料来源：韦莫新闻资料袋/克鲁塞新闻资料袋。

继Waymo之后，通用汽车旗下的克鲁塞于2022年2月在加利福尼亚州旧金山推出了自动驾驶出租车服务。 同年6月，公司获得收费许可，实现了全面的无人值守移动服务。

Waymo 也开始扩大其区域，包括亚利桑那州和加利福尼亚州的服务，无人驾驶出租车的竞争终于开始全面展开。

在中国，百度也稳步积累了业绩，包括推出无人值守服务。 它取决于国家、州和城市制定的交通规则，但随着安全驾驶员的服务验证积累了一定的成就，允许无人值守的运动似乎正在逐步扩大。

在自动驾驶出租车的开发领域，AutoX、WeRide、Pony.ai、移动和移动等领先公司正在加速商业化。

今后，各公司服务竞争的领域将会增加，竞争将更加激烈。

2022年1月-：4级车的量产全面展开，销售计划也

资料来源：百度新闻稿

以中国为中心的自动驾驶出租车的实际应用和车队化进展迅速，4级出租车的量产也正在全面展开。 中国初创企业AutoX宣布，到2022年2月，自动驾驶出租车车队已超过1辆。

同年7月，在6个城市推出自动驾驶出租车服务的百度推出了4级EV概念车ROBO-01。 与浙江吉利控股集团合资的吉都汽车（Jidu Auto）将生产，计划于2023年开始交付。

此外，7月发布的最新车型RT6还宣布，将每辆车的生产成本降至1万元人民币（约合25万日元）。

自动驾驶出租车丰富的服务示范成果和车辆生产技术有望实现较低的价格，并有可能在未来形成新的自动驾驶市场，让移动运营商参与进来。

与此同时，以色列美孚眼于2022年1月宣布，与浙江吉利控股集团合作，共同开发配备4级车型的消费类自动驾驶汽车，并计划于2024年在中国上市。

考虑在私家车上安装4级车型的努力已经开始，这些举措将如何影响其他公司，值得关注。

2022年3月：NHTSA修订汽车安全标准

2022 年 3 月，美国运输部道路交通安全管理局 （NHTSA） 发布了《乘客保护安全标准最终规则》，该法规旨在修订联邦汽车安全标准 （FMVSS），适用于没有传统手动控制装置的自动驾驶车辆。

随着自动驾驶的发展，越来越多的型号专为无人驾驶而设计，没有手动控制装置，如方向盘和油门。 首先，许多车型没有驾驶员座椅，所有车内空间都为乘客提供。

这些型号不符合以手动操作为前提的传统安全标准。 正如传统的道路交通法以司机的存在为前提一样，安全标准也假定驾驶员的存在。

NHTSA 的这一举措旨在克服这种情况，并推广自动驾驶专用车辆在公共道路上的驾驶。

2020 年，Nuro 向美国运输部 （DOT） 和 NHTSA 申请了与原始车型 R2 安全标准相关的法规豁免，并获得了许可。

2022 年 2 月，Cruise 还向 NHTSA 提交了申请，要求批准专为自动驾驶设计的“起源”商业服务。

同年6月，瑞典的Einride宣布，它已获得NHTSA的许可，允许原装车辆在美国的公共道路上运营。 另一方面，一些公司，如亚马逊旗下的Zoox，采用了自我认证的方法，以满足驾驶所需的安全性能要求。

虽然自动驾驶设计的车辆预计将一个接一个地出现，但制定新的规则，以明确标准批准公共道路行驶，可能至关重要。

2022年4月：日本通过4级修订法

4年国会常会审议了《道路交通法》修正案，其中纳入了2022级和自动驾驶机器人的公路行驶，并于4月获得通过和颁布。 修订后的法律将于2023年4月生效。

在没有驾驶员的情况下，根据自动操作装置运行汽车被定义为“特定自动操作”，并且定位为与以前“驾驶”不适用的内容，假定驾驶员的存在。 实行特定自动运行的人员应当指定特定自动运行负责人，制定特定自动运行计划，向县公安委员会提出申请，并取得许可。

此外，还制定了使自动驾驶机器人在公共道路上行驶的法律。 在使用发动机的小型车辆中，将车身尺寸和结构符合某些标准的车辆定义为“遥控小型车辆”，并规定，除了制定交通方法的规定外，用户还必须向县公共安全委员会报告。

目前，在福井县永平寺町等车道外通过远程监视和操作进行3级运行，将把这些努力推进到4级，这很可能是一项非常有意义的修正。

2022年5月：3级市场化全面展开

资料来源：梅赛德斯-奔驰新闻稿。

本田率先推出的3级市场在2022年蓬勃发展。 继本田之后，梅赛德斯-奔驰集团也开始销售3级产品。 旗舰车型的“S 级”和 EV“EQS”的 3 级可选，允许在德国自动驾驶。 似乎也在努力扩大美国市场。

此外，宝马和沃尔沃汽车似乎也计划在美国销售三级汽车。 韩国贤德也有望在本国发展3级。

最初，许多制造商决定对3级实施进行观望，但4级脚手的有用点和国际标准的修订是积极的材料，给人的印象是，市场化的趋势正在加剧。

2020年商定的3级国际标准已大大放宽，包括到2022年将最高时速从60公里提高到130公里，并允许改变车道。 通过这些修订，在高速公路拥堵时假定的 3 级也可用于实际应用领域。

如果进一步的技术发展使满足这些要求的3级产品商业化，那么市场将向前迈出一大步。

2022 年 10 月：Argo AI 停业

领先的初创公司Argo AI被迫停业。 福特和德国大众都提高了他们的股权。

该公司成立于2016年，由布赖恩·萨莱斯基（Brian Saleskey）等人创立，在谷歌的自动驾驶开发部门工作，其开发能力从一开始就备受期待。

在迈阿密和奥斯汀开始自动驾驶出租车服务演示等业务似乎进展顺利，但福特和其他公司似乎在成本效益和自动驾驶战略发生变化的背景下决定退出。

这些例子可能在未来的自动驾驶行业接二连三地出现。 Argo AI 案例可能包括个别因素，但投资者和企业在重新考虑自动驾驶开发的巨大成本以及服务实际应用和货币化的时期后，很可能改变其战略。

世界各地的初创公司都脱颖而出，但每家公司都希望有一个清晰的愿景，以盈利，以及快速开发。

2022年10月：美孚眼上市

英特尔旗下的以色列公司美孚眼在美国纳斯达克市场上市。 首日收盘价市值达230亿美元（约合3.4万亿美元），是自动驾驶行业有史以来规模最大的一次大型上市。

该公司在高级驾驶辅助系统 （ADAS） 解决方案方面拥有丰富的经验，近年来在自动驾驶 SoC 中拥有更大的市场份额。 此外，我们自主开发的自动驾驶系统也非常完善，我们计划从2023年开始，在德国、以色列和迪拜等世界各地全面实施该系统。

ADAS 和 SoC 等公司的基础稳固，其推动自动驾驶开发和商业化的战略似乎获得了很高的声誉。

日本的自动驾驶服务也计划推出，这引起了人们对未来趋势的极大关注。

■2010年以后的发展速度非常快

虽然自动驾驶方法发生了巨大的变化，但利用计算机视觉进行研究和开发，导致现代，日本研究人员也活跃在日本和海外。

非常有趣的是，斯坦福大学和卡内基梅隆大学等在自动驾驶开发方面有着良好记录的机构也早早地进行了研发，而那些站出来的工程师们正在推动当今的自动驾驶开发竞争，这要靠DARPA（美国国防高级研究计划局）和谷歌的努力来推动。

在通用汽车的自动驾驶计划实施80年后，以及利用计算机视觉系统开发系统40多年之后，描绘未来的概念和未来技术成为现实，并进入了实际应用领域。 进入2020年代，法律建设也稳步推进。

特别是，随着人工智能（AI）技术的进步，自2010年代以来，开发速度一直在日新月异地发展。 继续关注自动驾驶行业的努力，这些行业正在不断开发，以改写历史。

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