安定公主李氏，唐中宗李显庶出第三女，生母不详，嫡母为韦皇后，最初受封新宁郡主，后改封安定郡主，李显复位后改封安定公主。
安定公主还没成为公主的时候，嫁给了世家子弟、驸马都尉王宽曾孙王同皎，育有一子王繇。
这王家俨然是驸马世家，王繇后来也当了驸马爷，妻子是唐玄宗的长女永穆公主。
神龙元年（公元705年）爆发了神龙*变政**，太子李显在宰相张柬之等大臣的拥立下复位。
王同皎因复立有功，受封琅邪郡公，任职右千牛将军，此时安定郡主才改封安定公主，王同皎同时升格为驸马都尉。
唐中宗李显复位后，武三思大权独揽，和韦皇后相互勾结，专横跋扈，*害迫**张柬之、敬晖等有功之臣。
神龙二年，王同皎密谋在为武则天送葬期间，伏击武三思。
同谋泄密，武三思恶人先告状，诬陷王同皎谋反，唐中宗诏令将王同皎斩首示众。
王同皎死后，安定公主改嫁韦濯。
韦濯是韦皇后的堂弟，论辈分应当是安定公主的堂舅，但两人并没有血缘关系，二人的婚姻为韦皇后一手操办。
安定公主后又生育了一个儿子韦会。
景龙四年（710年），临淄王李隆基联合姑母太平公主发动*变政**，诛杀了韦皇后、安乐公主等人，夷灭及家族、*党**羽，韦濯受牵连被处死。
安定公主在第二任丈夫死后，再次改嫁太府卿崔铣。
开元二十一年（733年）二月，安定公主病逝。
驸马都尉崔铣给妻子安定公主送葬的时候，前夫崔铣和前夫王宽的儿子王繇大闹了一场。
王繇认为母亲应当和父亲王同皎合葬，而崔铣坚持要把妻子葬在自己家族的墓地，双方互不相让。
给事中夏侯铦劝说：王繇，你的母亲现在是崔家的人，早就和王家恩断义绝，你争着要把母亲和父亲合葬，倘若你父亲泉下有知，他也不会同意的。
王繇依然不服气，双方最终闹到了朝堂之上。
唐玄宗召集大臣商议，多数大臣认为夏侯铦说话虽然刻薄，但却入情入理。
唐玄宗最终作出裁决：安定公主葬入崔家墓地，将来和驸马崔铣合葬，把夏侯铦贬为泸州都督，以此安慰王繇及其家人。
安定公主后来和崔铣合葬唐中宗的定陵，其实王同皎也陪葬在定陵，双方的墓室相隔不远，在另一个世界，这几位是否还会发生争执？