桁架机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，如今已被广泛应用于工业制造。相对于人工作业，机械手最大的优势是能够重复做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，工作周期很长，可大大提高生产效率。随着科技的快速发展，桁架机械手的性能会更加的优越应用范围也会越来越广。
随着应用的广泛，桁架机械手的维护保养变得越来越受重视，库比克为大家简述一下其中的几个要点：
1、安全关闭机器
在能源供应打开时进行工作具有危险性，轴驶向停止位置，关闭能源供应，执行 5个安全关闭电源的步骤，关闭所有其他供应源，能源供应打开时存在受伤危险。其中5 个安全关闭电源的步骤如下：
• 关闭总开关（全面关断）
• 防止总开关重启
• 检查是否有电压
• 全面地接地连接
• 遮盖邻近的带电部件 工作结束后，按相反的顺序重新取消关断过程。
2、维护组件时的注意事项
按规定的顺序执行所有工作步骤，要严格遵守规定的拧紧力矩。
3、结束保养工作后必须检查
执行工作区域内是否还保持接地连接，并且必须检查紧固性和通过性，确保是否已完整地执行工作，是否已将所有异物从工作区域移开，是否已正确地安装了防护装置，并且功能是否正常。
4、清洁桁架组件
清洁时间取决于每日的运行时间、使用的生产材料、使用环境等，其中 清洁时间必须由运营方规定， 检查桁架组件。另外必要时清洁组件，吸附灰尘。