一、机构介绍
二、高级别自动驾驶示范区助力多家企业开展测试
（1）累计测试里程
（2）载人试运营测试方面
（3）无人配送车道路测试与商业示范
（4）智能网联客运巴士道路测试及示范应用
（5）无人化测试方面
（6）高速测试方面
三、自动驾驶车辆测试内容
（1）感知能力测试
（2）可靠性测试
四、自动驾驶车辆测试结果
（1）感知能力测试——儿童感知盲区逐渐减小
（2）感知能力测试——前向最大感知距离指标高于国际法规要求
（3）可靠性测试——事故发生情况
（4）可靠性测试——单项能力评估测试通过率稳步提升
（5）可靠性测试——综合能力评估测试守住安全防线
五、量产车辆ACC测试
六、自动驾驶脱离场景分析
一、机构介绍
北京智能车联，是全国首家自动驾驶测试与服务领域的市级产业创新中心。
测试目标：探索自动驾驶产品级评价，将北京市自动驾驶测试经验向量产车方向兼容，推进量产车型智能性评价。
以北京经济技术开发区为核心区域建设北京市高级别自动驾驶示范区
二、高级别自动驾驶示范区助力多家企业开展测试
截至 2022 年底，累计 28 家企业在北京市开展自动驾驶车辆道路测试。
其中，17 家企业 379 辆自动驾驶汽车取得全市范围内测试通知；
14 家企业 269辆自动驾驶汽车获准在高级别自动驾驶示范区开展道路测试、示范应用及商业化试点的先行先试。
（1）累计测试里程
（2）载人试运营测试方面
高级别自动驾驶示范区内 141 辆车获准开展可载人的示范应用及商业化试点，
其中 47 辆自动驾驶乘用车获准 主驾无人副驾有人 自动驾驶载人示范试点。
（3）无人配送车道路测试与商业示范
2020 年 9 月，在顺义区， 美团、京东、毫末智行 投入 127 台无人配送车常态化运行。
2021 年 5 月，在高级别自动驾驶示范区， 京东、美团、新石器 的 278 台无人配送车获得车身编码，开展无人配送车道路测试与商业示范先行先试。
（4）智能网联客运巴士道路测试及示范应用
北京轻舟智航（*）、北京商汤科技、阿波罗智联（北京）、北京福田欧辉获准在高级别自动驾驶示范区开展测试示范工作，年度累计测试里程超 2.8 万公里。
轻舟智航 已获准在高级别自动驾驶示范区开展智能网联客运巴士示范应用。
（5）无人化测试方面
萝卜运力、小马智行、文远知行 在高级别自动驾驶示范区测试，无人化累计测试里程超过 138 万公里。
（6）高速测试方面
小马智卡、主线科技、滴滴、擎天智卡、北京京深深，在高级别自动驾驶示范区测试。
测试路段为，京台高速北京段双向 10 公里路段，囊括了上下匝道、直行、转弯等高速环境。
测试路段完成了各类智慧化硬件基础设施部署，高清视频数据、激光雷达点云数据、毫米波雷达结构化数据、路侧单元（RSU）应用层数据、边缘计算单元事件检测等计算结果数据全部联通。可助力企业实现自动驾驶、车路协同、车网融合的多重技术探索。
三、自动驾驶车辆测试内容
（1）感知能力测试
感知能力测试旨在保障自动驾驶软件系统安全可靠。该项测试包括儿童感知盲区测试、交通目标物感知距离测试、交通目标物感知类别测试等。
（2）可靠性测试
要求车辆在长时间负载运行的同时完成封闭试验场内布设的道路交通测试场景，从而加速暴露 出设备、系统、车辆存在的问题，以验证自动驾驶车辆的可靠性、稳定性。同时，通过基于自然驾驶环境 的自动驾驶性能加速测试方案，以提升测试效率。
四、自动驾驶车辆测试结果
（1）感知能力测试——儿童感知盲区逐渐减小
（2）感知能力测试——前向最大感知距离指标高于国际法规要求
前向最大感知距离是自动驾驶车辆在前方方向对机动车辆、成人、儿童、自行车、锥桶的最大感知距离。
（3）可靠性测试——事故发生情况
封闭试验场平均每行驶 1.21 万公里发生一起测试事故，平均百万公里事故数 82.76 起
国外有报道的自动驾驶头部企业百万公里开放道路事故数为 12.02 起。
（4）可靠性测试——单项能力评估测试通过率稳步提升
（5）可靠性测试——综合能力评估测试守住安全防线
五、量产车辆ACC测试
2022 年北京智能车联以当前量产车型为测试目标，开展了 ACC 功能评价验证，建立了自动驾驶 ACC 功能评价模型。
从结果来看，各车型在 ACC 功能上存在明显差异，头部产品在类人性上具有较大的领先优势，更为接近与人类的驾驶习惯。
六、自动驾驶脱离场景分析
自动驾驶关键脱离是指自动驾驶车辆因系统故障、策略问题、超出设计运行域等原因，车辆控制权限切换为人类驾驶员的事件。
