黄忠（？-220年），字汉升，荆州南阳郡（今河南南阳市）人。汉末三国时期蜀汉名将，原荆州牧刘表、长沙太守韩玄部将。
西蜀后将军黄忠（电视剧照）
初平三年（192年）十月，刘表派使者入朝奉贡，掌握朝政的董卓余孽李傕为了拉拢他，表奏任刘表为镇南将军、荆州牧，封武城侯。黄忠被刘表任命为中郎将，随其从侄（堂侄）刘磐驻军长沙攸县（今湖南攸县）。
建安十三年（208年）七月，曹操率军南征；八月，荆州牧刘表病逝，其次子刘琮继任，被迫纳表请降。曹操降下荆州后，黄忠为代理裨将军，仍在长沙郡仕官，归太守韩玄所统属。
建安十三年（208年）十一月，刘备联合孙权在赤壁大破曹操，从此奠定了三足鼎立的局面！
建安十四年（209年），刘备趁曹操北归、孙权争夺南郡之机，率诸葛亮、关羽、张飞、赵云等平定荆南长沙、武陵、零陵、桂阳四郡。又陆续得到原属刘表的部曲万余人，声势渐大。黄忠就是在此时，跟随其上司长沙太守韩玄向刘备投降的（历史上并没有关羽长沙大战黄忠一事，也没有魏延杀韩玄投降刘备一节）。
长沙城，黄忠大战关羽（演义故事）
建安十六年（211年），益州牧刘璋邀请刘备带兵入蜀防备，用以防备汉中太守张鲁。刘备于是命关羽、张飞、赵云助诸葛亮镇守荆州；自己亲率庞统、黄忠、魏延、刘封等经刘璋部下法正作向导，于次年进驻葭萌关（今四川广元市昭化区昭化镇）。
建安十八年（213年），刘备与刘璋正式决裂，令黄忠与卓膺（蜀中降将）为先锋率兵自葭萌关向成都进兵，刘备引兵随后与其会合。在战斗中，黄忠常常冲锋陷阵，勇毅冠绝三军，一路攻到涪城。刘璋派遣部将刘璝、冷苞、张任、邓贤等前来阻挡，都被击败。黄忠追随刘备进攻绵竹，守将李严、费诗先后投降。
建安十九年（214年）五月，黄忠随同刘备率军进围成都，在各路人马的*攻围**下，刘璋举城投降。刘备进入成都后，*功论**行赏，任命黄忠为讨虏将军。
黄忠入川立下大功，封讨虏将军
建安二十三年（218年）三月，刘备亲率大军进驻阳平关（今陕西阳平关），在汉中与曹操的*队军**对峙，黄忠率部随同出征。
建安二十四年（219年）正月，刘备率军与曹操*队军**汉中地区统帅夏侯渊交战。当时，夏侯渊派副帅张郃守护东围鹿角，自己则亲率士兵守护南围鹿角。张郃的*队军**在东围鹿角遭遇刘备的轮番进攻而作战不利，夏侯渊便派一半兵力去救应张郃，以至于跟随夏侯渊在南围鹿角的曹军将士兵力严重不足。刘备看准机会猛攻夏侯渊，烧掉南围鹿角，夏侯渊居然亲率四百人精锐曹军出营门意图扑灭大火、修补鹿角。
此时，黄忠推锋必进、劝率士卒、金鼓振天、欢声动谷，居高临下率军猛冲到夏侯渊面前，将夏侯渊斩杀于南围鹿角。曹军失去主帅，军中扰扰、三军皆失色、全线动摇；黄忠趁机进攻曹军大营，大败曹军。此战后，刘备升迁立有大功的黄忠为征西将军。
定军山，黄忠阵斩夏侯渊
建安二十四年（219年）七月，刘备在群臣劝进下称汉中王。任命关羽为前将军、张飞为右将军、马超为左将军，黄忠则破格提拔为后将军（并赐爵为关内侯）。从此，黄忠便与关羽、张飞、马超并驾齐驱，号称汉中王的四大将军。
建安二十五年（220年）八月，黄忠因病去世。
蜀后主景耀三年（260年）九月，刘禅追谥黄忠为刚侯
黄忠原有一子黄叙，可惜很早就去世了，可怜一代名将黄忠，遂绝嗣无后。
西蜀后将军黄忠画像
受《三国演义》影响，人们印象中黄忠多以勇猛善射、老当益壮的老将形象出现，是蜀汉五虎大将最后一位。其实，正史中从来就没有五虎大将一说，黄忠是否为老将也值得商榷。
刘备称汉中王后，对武将仅仅加封关羽为前将军、张飞为右将军、马超为左将军、黄忠为后将军（注意：前后左右这种名号将军只有王爵或者皇帝才有权利任命，所以刘备称汉中王后才能开始任命四大将军；按汉代官制，以右为尊，是以张飞比马超稍高一点）。这里面没有赵云，他的官职还停留在刘备定蜀后所封的翊军将军；汉中之战，赵云虽然功劳不少，却根本没有获得升迁，只是因其勇猛军中皆自发呼为“虎威将军”。所以，细致推敲起来，也就从来没有五虎大将这一说了。
推其原因，笔者认为刘备此项任命实是经过深思熟虑、平衡各方势力的高明举动，不愧一代雄主。刘备建国称王后*队军**的组成主要为东州兵团（又可细分为刘备嫡系和其余旁系，以后详述）、荆州兵团、益州兵团和凉州兵团。东州兵团主要是刘备起家时从北方带来的班底，由关羽、张飞、赵云、李严（李严算东州集团旁支）等统帅；荆州兵团主要是刘表死后投靠刘备的荆襄势力，由黄忠、魏延、刘封等统帅；益州兵团主要是刘璋投降后本地土著豪强所领*队军**，由黄权等统帅；凉州兵团则主要是马超投靠后其所领兵马与势力，由马超、马岱等人统帅或掌控。
由于当时益州兵团还人心未附（也是刘备后来一直*压打**的一方势力），头号人物黄权充任谋臣，其余人物句扶、王平等都还资历才具不够。所以，在权衡各方利弊后，以关羽、张飞为前将军和右将军（这是刘备*队军**的核心根本），以马超为左将军（凉州系的代表），以黄忠为后将军（荆州系的代表，而且刚刚斩杀曹军汉中主帅夏侯渊，功勋卓著，别人不好不服）。至于东州兵团的三号人物赵云，虽功劳不少，但统共才四个位置，总不好就给这一派系三个吧？只好委屈下赵云了！
这项任命一出，诸葛亮就曾十分担忧地说：“黄忠的名望，素来无法跟关羽、马超他们相比，而如今您让其与他们同列。马超、张飞就在附近，亲眼见过黄忠的战功，还不会有什么异议。而关羽远在荆州，知道这件事后一定不会高兴。是不是应该取消对黄忠的任命？”刘备回答说：“我自然有办法解决这件事。”于是，派遣费诗去将这项任命去荆州告知关羽。果然，刚而自矜的荆州守将关羽一听，就暴跳如雷、愤怒骂道：“大丈夫终不与老兵同列！”经过费诗的一番劝解，才消解了怒火。
一句“大丈夫终不与老兵同列”，可能是罗贯中老先生撰写《三国演义》时将黄忠刻画为老将的最初原因。然而，细究起来，所谓“老兵”并非一定意指年龄大的老将。黄忠在初平三年（192年）被刘表任命为中郎将，一直到建安十九年（214年）刘备定蜀后才被提升为讨虏将军，中间长达23年一直原地踏步走，实可谓“老兵油子”。因而关羽暴跳如雷也是有一定道理的，黄忠一下子提为后将军，相当于“一日之内，连升三级”，怎么着都有点招人红眼。
顺便考究一下黄忠的年龄。初平三年（192年）被刘表任命为中郎将后，黄忠随其从侄刘磐驻军长沙攸县。看中门第出身和资历才具的刘表，能一开始就任命其为中郎将，窥一斑而见全豹。当时黄忠作为荆州本地人，应该已经有自己的部曲了（荆州地区有不少黄氏望族名人，如江夏黄琼、零陵黄盖、南郡黄祖等），且年龄不会太轻（估计会在30岁之上，即163年前出生）。而关羽呼其为“老兵”，细推起来其年龄应该大过自己（关羽出生于160年），最后笔者个人推测，黄忠出生年应在155-159年之间。