最近工作比较忙，有个新项目正在实施，没来得及，及时更新，上节讲了下起保停电路，这节我们来讲下正反转电路。我们分别用PLC编写正反转程序以及用纯脚本来实现。
先说下功能，1，按下启动按钮，电机上电，按下正转电机正向旋转，按下反转则电机反转，（此时电机处于静止状态）
2，当电机处于正转或反转的时候，如果不输入延时正反转延时切换时间，则电机直接反转，如果有正反转延时时间限制，则需要达到延时时间然后再进行切换，比如，此时电机正处于正转时，并且此时切换反转延时2s，则此时按下反转按钮，电机停止正转，延时2s后启动反转，反之亦然。
3，当按下停止按钮后，无论电机处于正转还是反转，电机立马停止。
下面我们来分别看下这两种编程的方式。首先是PLC结合触摸屏进行编程。
先看下整个过程动画图，如图1
图1
图1是正反转电路的一个简单的动画演示。用于对上述功能的描述。
PLC结合触摸屏，如图2；
图2，触摸屏结合西门子200smart
梯形图程序：
梯形图1
梯形图2
第二种方法是用脚本实现统一的功能，如图3动画
图3
脚本程序如下：IF 启动输出标志 = 1 THEN
IF 计时 < 5 THEN
计时 = 计时 + 1
ELSE
计时 = 0
ENDIF
ENDIF
IF 启动 THEN
启动输出标志=1
ENDIF
IF 停止 THEN
启动输出标志=0
正转输出=0
反转输出=0
正转输出标志=0
反转输出标志=0
ENDIF
IF 启动输出标志 AND 反转输出=0 AND 正转输出=0 AND 反转输出标志=0 AND 正转输出标志=0 THEN
初始状态=1
IF 正转启动 THEN
正转输出=1
正转输出标志=1
反转输出=0
反转输出标志 =0
ENDIF
IF 反转启动 THEN
正转输出=0
正转输出标志=0
反转输出=1
反转输出标志 =1
ENDIF
ELSE
ENDIF
IF 启动输出标志 AND 反转输出标志 AND 正转 启动 AND 自动切换正转中间值=0 THEN
自动切换正转中间值=1
反转输出=0
初始状态=0
ENDIF
IF 自动切换正转中间值 THEN
!TimerRun(1)
轮子正转定时=!TimerValue(1,0)
IF 启动输出标志 AND 轮子正转定时 >= 轮子正转定时1 THEN
正转输出=1
正转输出标志=1
轮子正转定时=0
自动切换正转中间值=0
反转输出标志=0
反转输出=0
!TimerStop(1)
!TimerReset(1,0)
轮子正转定时=0
else
ENDIF
ENDIF
IF 启动输出标志 AND 正转输出标志 AND 反转启动 AND 自动切换反转中间值=0 THEN
正转输出=0
自动切换反转中间值=1
ENDIF
IF 自动切换反转中间值 THEN
!TimerRun(2)
轮子反转定时=!TimerValue(2,0)
IF 启动输出标志 AND 轮子反转定时 >= 轮子反转定时1 THEN
反转输出=1
反转输出标志=1
自动切换反转中间值=0
轮子反转定时=0
正转输出标志=0
正转输出=0
轮子反转定时=0
!TimerStop(2)
!TimerReset(2,0)
else
ENDIF
ENDIF
以上两个程序可以对比一下，大家更喜欢哪个？每种放都各有各的优点，以上仅用作交流。程序代码仅作为学习交流参考。希望给新手朋友能有所帮助。大家有更好的想法可以留言交流。