王阳明的心学中，“心即理”是首个核心观点，直译过来就是我们最根本的内心就是真理，笔者之前用潜意识理论对此进行过分析，用比较科学的方式解释：一个人从出生到成人的过程中，潜意识接收了大量的环境信息，最终内化形成了符合社会文化背景的道德价值观和行为准则，虽然我们本人并没有意识到，但是早已储存在了大脑之中。
潜意识层面的东西很难感知到，那究竟要如何去探寻内心真理呢？难道是“follow your heart”？当然不是！王阳明圣人就说了其中的关键——“去*欲人**，存天理”，要去除过度的欲望，本心才能看到真理。
说到欲望，大家会想到基督教的“*宗罪七**”，佛教的“贪嗔痴”，或者具体的财富、地位、权力等，这些欲望如果超过了一定的范围必然会产生负面影响，这一点不必多说；除此之外，心学还将“七情”也纳入其中，因为情感也会影响人的认知，掩盖事情的本质，比如同样是一场雨，心情好就感觉雨声动听，心情差就觉得阴雨绵绵。再说心理学，这里欲望被认为是人的本能，但是欲望的过分膨胀是幸福的敌人，欲望相关的学说有“弗洛依德的性本能”、“马斯洛的需要层次理论”等。
事实上朋友们根本不用在意上面各种具体概念，因为我们每个人对“欲望”都有属于自己的正确解释，而且无需质疑对错。至于是否过度，心学中没有讲具体方法，心学也从来不会教具体方法，因为所有方法还是都在心中，做到“自我省察”即可。这一点确实因人而异，标准也不同，比如“一个亿的小目标”，对某个群体是很正常的事，但对大部分人而言已经超出自己的能力范围了。
在心理咨询中，遇到这种情况，大抵还是会采用“人本主义疗法”，用聊天的方式引导启发来访者自己发现问题，纠正过度的欲望。其实欲望本身就是人的本能，达到需要进行心理治疗的程度的情况还是很少见的。
最后再谈谈正常的欲望，“七情六欲”本就是人之常情，可以说没有欲望就没有动力，王阳明也反对理学的“灭*欲人**”和佛家的“坐苦禅”。笔者认为人在不同阶段的欲望程度是不同的，年轻的时候欲望要适当增加，不过一定要切合实际，因为在最应该奋斗的三十几年里只是得过且过，后面几十年的生活压力且不说，以后自己必然也会后悔，而且年轻人是社会发展的动力源泉，是需要带领人类进步的一个群体；到了中年阶段欲望要适中，最根本的原因就是身体和精力已经跟不上了，这个时候再强迫自己，很有可能会导致各种慢性疾病；再往后就要确实做到去除所有过度的欲望，此时只要是正常人，已经基本经历了人生百态，看透了很多事情，自然而然就能达到这个状态，俗话说“家有一老，如有一宝”，说的就是老人因为“去*欲人**”了，自然就“存天理”了。