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劳模雷军，开始跟马斯克学“做人”
造出了个机器人叫“铁大”
那么，它究竟能干啥
“铁大”来袭
INTELLIGENT ROBOTS ARE MADE
此前小米发布会公布了一款智能机器人
一时间风头无两，成为流量焦点
且让我们一探究竟
铁蛋大哥——铁大
早在2021年8月，小米就干了一件惊天动地的大事，发布会上公布了一款机器狗，名叫“铁蛋”。
今年8月，铁蛋的大哥也诞生了，它就是小米第一代人型智能机器人，内部代号“铁大”。
这款机器人CyberOne身高177厘米，体重52公斤，可对真实世界三维虚拟重建（完整的三维空间感知能力，看得到也看得懂），“小脑”发达、可实现双足运动姿态平衡，四肢强健、动力峰值扭矩300Nm等。
CyberOne完全是小米自己研发 ，CyberOne支持多达21个自由度，并能实现各自由度0.5毫秒级别的实时响应，模拟人的各项动作，机身内置了多个电机，还有更多的机身自由度、复杂的人形双足控制算法。
CyberOne的髋关节主要电机瞬时峰值扭矩可达300nm，配合自研的人形双足控制算法，行走姿态更加平稳。其他方面，CyberOne支持单手握持1.5公斤重物、反向拖动上肢复现运动等功能。
除了可以模仿人类行走，它还具备人类情绪感知能力。 可通过视觉传感器、听觉传感器感知，并做出相应的回应。目前它可识别85种环境语义，6类45种人类语义情绪识别。
这代表什么呢？它不但能和你进行一些基础的对话，甚至可以在你失落时给你一个拥抱，高兴时为你鼓掌，它可以像个老朋友一样。
对于普通大众来说，这款产品可能还较为遥远，但是对于小米而言，这是一款极具创新的产品。
小米在造这款机器人的时候，旨在建立一个“连接人和万物”的科技生态， 也是现阶段机械/AI等技术的综合展示，这也是为什么马斯克表示特斯拉也要做这款产品的原因，甚至表态这是科技产品的未来。
巨头扎推
TYCOONS GATHER TOGETHER
巨头扎堆，波士顿动力一骑绝尘
马斯克高调入局
全球网红——波士顿动力
波士顿动力是仿生机器人领域不得不提的“老大哥”。 去年8月，波士顿动力在YouTuBe上发布一段人形机器人Atlas的跑酷视频，该视频展示了Altas几乎接近于人类的弹跳以及躯体稳定性。
凭借着在仿生机器人上的技术优势，当赛道的其他玩家还在为机器人平面行走发愁时，波士顿动力的人形机器人Altas早已能跑、能跳还能后空翻。
放眼全球，能够实现人形机器人商业化运作的厂商屈指可数，除了波士顿动力的Altas以外，还有欧洲iCUB、软银的Pepper、Alderbran公司的Nao机器人和英国Engineered Arts的Ameca，而 优必选算得上是国内为数不多的厂商之一。
马斯克“Tesla Bot”炸场
真正将人形机器人的热度推向顶峰的，是马斯克在2021年AI Day上精心策划的一场“机器人跳舞”表演秀。 虽然之后马斯克郑重表示将在2022年推出Tesla Bot的原型，但有多次跳票“前科”和表现秀在前的经历，许多人仍然认为这只是马斯克精心设计的另一个“*局骗**”。
相较于马斯克的高调，低调的雷军出手即“王炸”，直接将CyberOne的原型机搬到现场。小米“铁大”与特斯拉的擎天柱大同小异。但在内核上，两者仍然存在一定的差异。
据悉，擎天柱的四肢具有40个自由度，每条胳膊6个、脖子2个、躯干2个、每只手6个、每条腿6个，能够实现双腿平衡和敏捷动作。
比较而言，CyberOne仅有21个关节自由度。 关节的自由度可以简单理解为人形机器人活动的灵活程度，工业机器人上目前普遍比较多的机械臂是六轴、五轴和四轴。
一般来说，关节越多，机器人的行动就越灵活。 在人体构造上，已经明确的关节有78个，还有一些非常小的关节没有名称，而人形机器人为了更贴近人类，其关节也要与人类相似。
关节自由度与机械的复杂程度成正比，这对于厂商的研发能力也提出了更高的要求。
因此，关节自由度的差距说明了在人形机器人的研发上，特斯拉要更胜一筹。 但即便如此， 小米“铁大”的诞生也代表着越来越多的中国人形机器人完成了从0到1的突破。 这对中国人工智能机器人产业来说仍然很有意义。
人类未来之光
LIGHT OF THE FUTURE
业内普遍认为人型机器人
是开启下一个黄金时代的钥匙
将引领下一个时代潮流
人形机器人被看作是“机器人皇冠上的明珠”，研发难度是所有机器人中最高的，这也就不难理解为什么科技巨头纷纷利用其来“秀肌肉”。
CyberOne的研发涉及到仿生感知认知技术、生机电融合技术、视觉导航技术等。而之前，小米已经在智能手机、智能汽车、语音交互和感知技术领域沉淀了不少经验。
有了积木，“搭乐高”就相对容易。
这是一个技术融合、生长，再反哺的过程，也是科技巨头布局人形机器人的重要目的之一。
除此之外，人型机器人也隐含着巨大的商业价值。 民生证券此前发布了一份关于人形机器人的报告，报告称：人形机器人是机器人的最大公约数，并且还会成为继手机、汽车之后的下一个商业入口。
在机器人领域，工业、服务和特种三大细分赛道各自都有不同的行业know-how和技术壁垒，很难单独研发出一个适用于所有场景的通用型机器人。
而在理论上， 人形机器人的出现能够突破场景的物理围栏 ，就像人类一样，灵活适应多种结构化场景。如果未来人形机器人能够“通吃”所有的应用场景，那这显然将是一块巨大的蛋糕。
据Marketsandmarkets的预测，全球人形机器人市场规模将从2022年15亿美元提升至2027年的173亿美元。 就像科幻电影《I，Robot》中，2035年高度发达的机械化大生产让人形机器人逐渐成为人类的生产工具和伙伴，人形机器人的数量占到了人类的20%。
这些机器人可以做到像人类一样做饭洗衣、遛狗取快递，拥有独立思考能力和情感的机器人主角“桑尼”甚至还能做梦。
但电影终究还是电影，人形机器人要走向大众，从目前的技术研发进度来看，可能还需要相当长的一段时间。
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