薛仁贵少年时期家境贫困，靠种地为生，父母去世后，他想改葬，（改葬是人死安葬后，如死者后辈仕途不济，或常遇疫疾，丧家即认为是死者丧葬地点不好引起的,另择坟地，将柩改葬于另一处“风水宜培”或“干支生命宜避”的地方。）妻子对他说:“是金子总会发光，人才要等机遇，现在皇上出征辽东，向全国征求勇士入伍，我感觉这是一次机会，你为何不去寻求功名呢?功名成就而归再改葬也不迟嘛。”薛仁贵听了妻子的话，应征入伍，一次部队到安地（今辽宁海城一带），*队军**头领被辽人包围，薛仁贵杀进重围将其救出，还把辽人的首领给杀了，从此出了名。唐军进攻安市城（今辽宁省海城市），20万*句丽高***队军**前来应战，唐太宗下令麾下大将各自攻击，薛仁贵当时作为突击队大队长穿一身白色战衣，果敢勇猛大喊着向敌阵冲去，所向披靡，唐军跟在后面冲杀，最后将*句丽高**人击溃，回营唐太宗派人去问:“穿白衣服的人是谁?”部下回答是薛仁贵。唐太宗招薛仁贵进来赐给他很多东西并升了官。回朝后，唐太宗对他说:“我的旧部都老了，想提拔勇猛的年轻人在外面带兵，但没有遇到像你这样勇猛的人。得到辽东不算什么，但得到你这样的人才，才是朕真最高兴的事。
唐高宗即位后，任命薛仁贵为程名振的副将，让他们再次出征辽东，打败了*句丽高**军，斩敌军三千。第二年，又和*句丽高**人在横山大战，薛仁贵单枪匹马杀入敌营，手持弯弓百发百中，有个*句丽高**人射箭很厉害，射死唐军十余人，薛仁贵大怒骑马冲进敌营，不到半柱*功香**夫活捉敌营神射手。 九姓铁勒叛乱，（九姓铁勒是唐朝对蒙古高原北部的回统、仆固、同罗、浑、思结、拔野古、契、阿布思、骨仑屋骨思等游牧部落的总称，因为他们是铁勒部落的分支，每部一姓，所以称之为“九姓铁勒”）薛仁贵奉命征讨。临行时，高宗吃怀疑态度对薛仁贵说:“古代的神射手可以射穿7层铁片包裹的铠甲，你试一试射5层的怎么样？薛仁贵暗自较劲一箭就射穿5层铠甲，高宗大惊，赶紧拿出更坚固的铠甲赐给了他。当时九姓铁勒共有10多万人，他们先派了几十个骑兵前来挑战，薛仁贵见他们很嚣张，连发*箭3**，射死3人，九姓铁勒被吓住了，都跑来投降，招降后，薛仁贵讨伐躲在沙漠北部的铁勒残部，最后凯旋而归。为了纪念这件事，士兵们把它编成歌来唱:“将军三箭定天山，壮士长歌人汉关。”这就是三箭定天山的出处。 乾封年间（666年正月—668年二月）是唐高宗李治的年号，*句丽高**泉男生请求投降，朝廷派庞同善率军接应，但泉男生的弟弟泉男建却率军抵抗，朝廷派薛仁贵前去援助。在新城遭到抗军的偷袭，薛仁贵毫不惊慌将抗军击退。庞同善和泉男生会师，薛仁贵继续攻击泉男建，杀敌五万，薛仁贵乘胜追击，带了2000人进攻扶余，部将都以兵少为理由劝阻，薛仁贵说:“用兵在于用好，不在于人多。”他身先士卒，遇敌杀敌，消灭抗军1万多人，将扶余攻下。
吐蕃入侵，朝廷命薛仁贵率军抵抗，并支援吐谷浑，郭待封和薛仁贵地位相当，不服他的差遣，经常违反他的命令。刚开始的时候，唐军准备进军乌海，薛仁贵说:“乌海地势险要而且环境恶劣，但是只要我们行军够快的话还是有成功的把握。”薛仁贵为求速度，将辎重留下，轻装前进，在河口打败了吐蕃军，到达乌海城后，唐军停下来等待支援，郭待封本就不服薛仁贵，这次他率领运送*用军**物资的大军，正好又碰到吐蕃的*队军**，郭待封干脆停下来不走了，薛仁贵见援兵迟迟不来，粮草很快捉襟见肘，只好退兵到大非川，这个时候吐蕃出动全国兵力共40万前来进攻，唐军抵挡不住，吃了败仗，薛仁贵只好和吐蕃军讲和，而吐谷浑最终被吐蕃灭掉了。薛仁贵吃了败仗，朝廷追究起责任，认定薛仁贵指挥失当，但念在他有功的份上，免去死罪被贬，一直到大赦的时候才回来。
不久，*句丽高**又反叛，皇帝想起了他的功劳，召见他，对他说:“过去在万年宫，如果不是你的话，我早死了(皇帝有一年在万年宫遇到洪水，幸好薛仁贵抢救及时，皇帝才没有淹死。)，以前灭铁勒，平*句丽高**，你立下大功，后来你在乌海被打败，我当然会对你不满，现在辽西又出事，你怎么能不为我出战呢?”于是再次重用他。这就是伴君如伴虎最好的例子，用人的时候你就是功臣，太平的时候恨不得弄死你。
薛仁贵带兵攻打突厥，突厥人问:“唐朝派来的将军是谁?”回答道:“薛仁贵!”突厥人不信说:“我们听说薛仁贵已经被流放到象州，早已病死，现在怎么可能复活?”薛仁贵脱下头盔给他们看,突厥人见真的是他，纷纷下马跪拜，然后上马逃走，薛仁贵乘机发动进攻，大败突厥。
永淳 二年（683年），薛仁贵去世，年七十，册赠 左骁卫大将军 、幽州都督。
特此声明：此文章参考《二十五史》