1、USB设备介绍
USB，即为通用串行总线，是一个外部总线标准，用于规范电脑与外部设备的连接和通讯。是应用在PC领域的接*技口**术。USB接口支持设备的即插即用和热插拔功能。USB是在1994年底由英特尔、康柏、IBM、Microsoft等多家公司联合提出的。
标准 USB 共四根线组成，除 VCC/GND 外,另外为 D+，D-；这两根数据线采用的是差分电压的方式进行数据传输的。在 USB 主机上， D-和 D+都是接了 15K 的电阻到低的，所以在没有设备接入的时候， D+、 D-均是低电平。而在 USB 设备中，如果是高速设备，则会在D+上接一个 1.5K 的电阻到 VCC，而如果是低速设备，则会在 D-上接一个 1.5K 的电阻到 VCC。这样当设备接入主机的时候，主机就可以判断是否有设备接入，并能判断设备是高速设备还是低速设备。
正点原子精英板上采用的USB如下所示：
USB设备框图如下所示：
2、虚拟串口进行数据收发
1、在stm32F1上进行
首先是配置cubemx开启USB功能
下面我们要使用USB的功能需要配置这个中间件，说白了就是对应的库
下面我们来看下这个配置的一些参数，这一部分其实默认即可，不用怎么修改
继续看设备描述
这里我们看下插上电脑的设备，已经可以正常运转了，就是正常监测到我们我们刚才设置的端口了
这个时候我们就可以用虚拟串口收发函数来进行测试了
将程序*载下**到开发板，可以看到效果如下：
当然我们也可以用对他进行格式化包装，让他可以像prinf一样的工作，封装的代码如下所示：
这样我们就可以在主函数中进行调用了
2、在stm32F4上进行
这里如果也是按照就是原设定的步骤的话不太成功，会出现就是找不到设备的问题，采用的f4的板子上采用USB连接图如下：
3、大容量设备
stm32内部Flash读写
sd卡读写移植记录
这里我们再来看下他的这个USB功能描述：
访问内部flash
看下keil的，编译情况如下，那么它所占的的内存为14236+344=14580的大小，这个单位是字节，那么换算成我们熟悉的点来说就是：14580/1024=14.238KB
这里我们可以看下另一个cubeide的工程：
详细的解释
