自动化立体仓库的主体组成包括：
- 货架：货架是自动化立体仓库的核心组成部分，用于存储和管理货物。货架的种类有很多，包括焊接式货架、组合式货架、托盘货架等。
- 托盘（货箱）：托盘是自动化立体仓库中用于承载货物的器具，亦称工位器具。托盘的种类有很多，如木质托盘、塑料托盘、钢托盘等。
- 巷道堆垛机：巷道堆垛机是自动化立体仓库中用于自动存取货物的设备，它可以根据指令自动抓取、搬运和堆放货物。
- 输送机系统：输送机系统是自动化立体仓库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机的种类有很多，如辊道输送机、链条输送机、升降台、分配车、提升机、皮带机等。
- AGV系统：AGV系统即自动导向小车，是自动化立体仓库中用于搬运货物的设备，它可以根据指令自动导航、搬运和停靠货物。
- 自动控制系统：自动控制系统是自动化立体仓库的核心控制设备，用于控制和调节立体仓库的各个子系统的运行，包括输送机控制系统、AGV控制系统、货架控制系统等。
- 储存信息管理系统：储存信息管理系统是自动化立体仓库的基础，用于实现货物的信息化管理和调度，包括货位管理、库存管理、货物运输管理等子系统。
以上是自动化立体仓库的主体组成，不同的仓库可能会有不同的子系统和设备配置，但是总体上都是由这几个部分组成的。
自动化立体仓库